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{{Hinduismo}}

El '''yoga''' (del [[sánscrito]] ''yoga'' ‘unión’, योग en [[devanagari]]) es una disciplina tradicional espiritual, física y mental originada en la [[India]]. El yoga es una de las seis [[dárshana]]s (doctrinas)  ortodoxas del [[hinduismo]]. Enfatiza la [[meditación]] y la liberación, siendo su texto principal el [[Yoga sutra]] (400 d.{{esd}}C.).<ref>Maas, Philipp A. (2006). ''Samādhipāda: das erste Kapitel des Pātañjalayogaśāstra zum ersten Mal kritisch ediert''. Aachen: Shaker. ISBN 3832249877.</ref> Esta palabra se asocia con prácticas de [[meditación]] en el [[hinduismo]], el [[budismo]] y el [[jainismo]].

El yoga tiene varias escuelas, siendo las fundamentales: el [[raya yoga]], [[Jñāna yoga|jñana yoga]] y [[karma yoga]], y las no fundamentales [[hatha yoga]], [[bhakti]], [[ashtanga vinyasa yoga]], [[kriyā yoga]] y [[kundalini yoga]].

== Etimología ==

La palabra española «yoga» proviene del [[sánscrito]] ''yoga'', que a su vez procede del verbo ''yuj -'' (en [[Alfabeto internacional de transliteración del sánscrito|AITS]]): colocar el yugo [a dos bueyes, para unirlos], concentrar la mente, absorberse en meditación, recordar, unir, conectar, otorgar, etc. El verbo ''yuj -“lo que une y conecta”-'' es un [[cognado]] de la misma raíz [[Lenguas indoeuropeas|indoeuropea]] de los términos castellanos «[[yugo]]» y «[[conyugal]]».

== Historia ==

[[Archivo:Shiva Pashupati.jpg|thumb|Fotografía del libro ''Mohenjo Daro and the Indus Civilization'' (del arqueólogo británico sir John Marshall; Londres, 1931) que muestra un sello de [[esteatita]] del 1600&nbsp;a.&nbsp;C. Se puede ver la imagen de una persona sentada sobre una mesa baja. Marshall creyó que podría ser el dios indio Shivá sentado en meditación, por lo que afirmó que el yoga había sido creado en el II&nbsp;milenio&nbsp;a.&nbsp;C.]]
[[Archivo:Dan Hadani collection (990044418830205171).jpg|alt=Mujer haciendo yoga, Israel 1969|miniaturadeimagen|Mujer haciendo yoga, Israel 1969]]
El arqueólogo británico [[sir John Marshall]] encontró en [[Mohenjo-Daro]] ([[Pakistán]]) un sello con figuras, datable hacia el siglo&nbsp;XVII&nbsp;a.&nbsp;C., de la [[cultura del valle del Indo]]. En 1931 publicó su interpretación,<ref>{{Cita libro |apellidos=Marshall |nombre=John H. |título=Mohenjo-daro and the Indus Civilization |url=https://archive.org/details/in.gov.ignca.48270 |año=1931 |editorial=Arthur Probsthain |ubicación=Londres |idioma=inglés}}</ref> imaginando una supuesta criatura [[Antropomorfismo|antropomorfa]] con cuernos, en una posición sentada con las piernas cruzadas. Marshall elaboró cuatro hipótesis, aún no confirmadas:<ref>{{Cita libro |título=Merriam-Webster's Encyclopedia of World Religions |url=https://archive.org/details/isbn_9780877790440 |año=1999 |editorial=Merriam-Webster |isbn=0-87779-044-2 |editor=Wendy Doniger |ubicación=Springfield (Mass.) |idioma=inglés}}</ref>

* El varón sentado sería el dios hinduista [[Shiva]].
* Como está rodeado por un rinoceronte, una vaca, un elefante, un tigre y un ciervo, Marshall afirmó que se trataba de [[Shiva]] como «[[Paśupati|Pashupati]]» (‘señor de las bestias’) y con ese nombre bautizó al sello.
* El varón ―sentado con las piernas cruzadas― estaría practicando una postura de yoga -''[[Asana]]-.''
* Por lo tanto el yoga tendría por lo menos 35 siglos de antigüedad.

Otros escritores occidentales ―entre ellos el historiador de las religiones [[Mircea Eliade]] (1907-1986), y Georg Feuerstein (1947-2012)―<ref name="Feuerstein">Según [[Georg Feurstein]] (''Libro de texto de yoga'', 1979, pág.&nbsp;53): «Pueden detectarse vestigios de una forma primitiva de yoga ya en la denominada civilización del Indo que floreció en los milenios segundo y tercero&nbsp;a.&nbsp;C.».</ref> creyeron que esa proposición era suficiente prueba de que en la cultura del Indo se conocía el yoga. En realidad se desconoce si una persona retratada en un sello, sentada con las piernas cruzadas, está practicando «una forma primitiva de yoga».<ref name=Feuerstein/>

En cambio, los hinduistas sostienen que el yoga es eterno (''anādi:''<!--[''an:'' partícula negativa; ''ādi:'' ‘principio’]--> ‘sin comienzo’) y siempre existió.

En el hinduismo, se la cuenta como una de sus seis doctrinas ortodoxas.{{Cita requerida}} Estas doctrinas (y sus respectivos fundadores o principales referentes históricos) son:

* '''''[[Yoga sutra|yoga]]''''' (de [[Patañjali]])
* ''[[Vedānta|vedanta]]'' (de [[Vyāsa]])
* ''[[Sāṃkhya|sankhia]]'' (de [[Kapilá (escritor)|Kapilá]])
* ''[[Pūrva mīmāṃsā|purva mimamsa]]'' (de [[Jaimini]])
* ''[[Nyāya|niaia]]'' (de [[Gautama Akshapada]])
* ''[[Vaiśeṣika|vaisesika]]'' (de [[Kaṇāda]])

La doctrina del yoga tomó grandes préstamos de la filosofía teórica del [[Samkhia-sutra|samkhia]].<ref>{{Cita noticia|título=Yoga: How did it conquer the world and what's changed?|url=https://www.bbc.com/news/world-40354525|fecha=2017-06-21|fechaacceso=2024-07-22|idioma=en-GB}}</ref>{{Cita requerida}} La diferencia más significativa es que el yoga no solo incluye el concepto de Íshwara (o 'Dios personal') a su visión del mundo metafísico (como lo hace el ''samkhia''): también afirma que Dios es un modelo sobre el que se debe meditar. El objetivo del yoga es la liberación ''([[Moksha (hinduismo)|Moksha]])'' de las ataduras del alma con la materia a través de la conexión con lo que es eterno más allá de “[[Maya (ilusión)|Maya]]” ,esta realidad temporal y perecedera, que los sentidos humanos perciben y luego interpretan de acuerdo a sus propias estructuras de creencias adquiridas a lo largo de sus vidas.

== Tipos de yoga ==

[[Archivo:Sadhu3.jpg|thumb|Un ''[[sadhú]]'' ([[asceta]] hinduista) según una [[litografía]] del libro ''Illustrations de les hindous''. París: F.&nbsp;B. Solvyns et H. Nicolle. Hacia el año 1812.]]

=== Relación entre los tipos de yoga ===

Los seguidores de las distintas doctrinas de la India sostienen que los diversos caminos conducen al mismo fin. Generalmente el seguidor de un tipo de yoga cree que el único yoga (método de unión o acercamiento a Dios) es el propio, y desprecia a los practicantes de otros tipos de yoga.

* Los gñanis (a veces llamados "gñana-yoguis") quieren fundirse en la existencia del Absoluto (como una gota en el mar). Para el gñani, la meta del [[bhakta]], de estar «con» Dios significaría que el alma todavía está cubierta por el velo de [[Maya (ilusión)|maya]], que le hace creerse diferente de Dios.
* Para los bhaktas (a veces llamados bhakti-yoguis) la meta del gñani es ''[[naraka]]'' (el infierno), porque los bhaktas quieren tener una relación personal con Dios (dos personas distintas: el alma y Dios).

Los tipos de yoga que se consideran fundamentales son:{{Cita requerida}}

* ''[[Rāja yoga|raya yoga]]'' (habitualmente identificado con ''[[Aṣṭāṅga yoga|astanga yoga]]'')<ref name="Danilo p28">Danilo Hernández: ''Claves del yoga'' (pág. 28), 1997.</ref>
* ''[[Jñāna yoga|gñana yoga]]''
* ''[[karma yoga]]''

Las denominaciones ''[[Bhakti|bhakti yoga]]'' y ''[[hatha yoga]]'' no corresponden a ramas o caminos fundamentales del yoga clásico.
El ''hatha yoga'' es una parte del ''rāja yoga''.
<!--
Los bhaktas llaman a su doctrina «bhakti-yoga» no porque practiquen algún asana (cosa que no hacen), sino porque creen que el bhakti (la devoción) es un yoga (modo de relación con Dios).
-->

=== Raja yoga ===

{{AP|Raja yoga}}

El ''raja yoga'' (lit. ‘yoga regio’ o ‘el rey entre los yogas’ donde ''[[Rāja|rashá]]:'' ‘rey’) se suele identificar con el ''astanga yoga'' descrito por [[Patañjali]].

==== Ocho etapas ====

{{AP|Aṣṭāṅga yoga}}

El texto sánscrito ''[[Yogasūtra]]'' (‘aforismos de yoga’) de [[Patañjali]] (probablemente del siglo&nbsp;III&nbsp;a.&nbsp;C.) <!-- El ''Yoga-sutra'' no es el libro más antiguo. Las ''Upanishads'' son anteriores al ''Yoga-sutra'' y ya hacen mención al yoga. En este mismo artículo, más abajo, se hace mención al ''Yoga-darshana-upanishad''. --> prescribe la adhesión a ocho preceptos que constituyen lo que se denomina ''[[Aṣṭāṅga yoga|ashta-anga yoga]]'', el ‘yoga de los ocho miembros’ (siendo ''ashta:'' ‘ocho’, y ''anga:'' ‘miembro’).
En este texto, Patañyali recopiló y sistematizó los conocimientos acerca de estas técnicas.

Estos «ocho miembros» son:

# ''[[Yama|iama]]'' (‘prohibiciones’<!-- no ‘orientaciones’, ni ‘actitudes hacia los demás’. Pongamos solo las traducciones de las palabras, sin interpretaciones modernas -->):
## ''[[Ahiṃsā|ahimsa]]'' (‘no violencia’, sensibilidad hacia otros seres).
## ''[[satya]]'' (‘veracidad’, no mentir).
## ''[[Asteya|asteia]]'' (‘no robar’<!-- ojo, no significa ‘apertura’. Es verdad que «no robar» suena demasiado prosaico para un yogui, pero tampoco se puede escribir lo que a uno se le ocurra. -->).
## ''[[Brahmacharya|brahmacharia]]'' (‘conducta brahmánica’, aunque en la práctica significaba [[celibato]] y estudio de los ''[[Vedá]]s'')<!-- ''brahma:'' divinidad impersonal, ''charia:'' ‘conducta, práctica, vagabundeo’ [por eso a veces se traduce ''brahmacharia'' como ‘ir con el Brahman’]. No significa ‘ser imagen de dios’, porque no es brahmāchāria (''brahma:'' ‘dios’; ''āchāria:'' ser ejemplar). -->
## ''[[Aparigraha|aparigraja]]'' (‘no apegarse’ al hogar, etc.).<ref>{{Cita web |url=http://www.doyouyoga.com/yogas-golden-rules-part-1-yamas/ |título=Yoga’s Golden Rules – PART 1: Yamas |fechaacceso=25 de octubre de 2015 |sitioweb=DoYouYoga |idioma=inglés |autor1=Jamie Silverstein}}</ref>
# ''[[niyama]]'' (‘preceptos’<!-- [no ‘actitudes hacia uno mismo’] -->):
## ''[[Śaucha|saucha]]'' (‘limpieza’ física y mental)<!-- Si fuera ‘pureza’, sería ''pūtáta'', siendo ''pūtá:'' ‘puro’ ''twa:'' ‘cualidad [de]’. -->
## ''[[Santoṣa|santosha]]'' (‘completa satisfacción’<!-- [''sam:'' ‘completamente’; ''tushti:'' ‘satisfacción’]. No significa ‘aceptación’. -->).
## [[Tapas (sánscrito)|''tapas'']] (disciplina, ‘consumirse por el calor’<!-- no es ‘pasión’ [que sería ''rati'' o ''raga'' y es contraria a los principios ióguicos] sino ‘automortificación religiosa’, que se suponía que generaba un calor capaz de modificar la atmósfera del planeta. -->).
## ''[[Svādhyāya|swadhiaia]]'' (‘recitar [los ''Vedás'' en voz baja,] para sí mismo’<!-- esa es la traducción literal. No es ‘lectura de libros sagrados’ -->).
## ''[[Iśvarapraṇidhāna|íswara-pranidhana]]'' (‘ofrecerse al Controlador [Dios]’)<!-- íshuara significa ‘controlador’; no ‘Dios’ (que sería Deva) ni ‘Ser Supremo’ (que sería Parama Ātmā). --><ref>{{Cita web |título=The Yoga of Relationships Part Two: The Niyama |fechaacceso=25 de octubre de 2015 |sitioweb=DoYouYoga |idioma=inglés |autor1=Caroline Layzell}}</ref>
# ''[[Āsana|asana]]'' (‘postura’): la columna vertebral debe mantenerse erecta y el cuerpo estable en una postura cómoda para la meditación. El [[hatha yoga]] se enfoca en este miembro.<!-- No significa ‘más allá de la dualidad frío-calor, placer-dolor’. Asana no significa literalmente "posturas corporales realizadas de pie, en el piso, con diferentes puntos de apoyo, con diferentes variantes: de equilibrio, flexión, extensión, rotación, relajación, descanso, inversión, del cuerpo o partes de él-->
# ''[[Prāṇāyāma|Pranayama]]'' (‘control de la respiración’; ''prana:'' energía mística presente en el aire respirado; y ''yama:'' ‘control’).<!-- No es ‘observar el fluir del prana por medio de la respiración’. Tampoco es ‘liberación’ [que sería ''mukti'' o ''moksha'']. -->
# ''[[Pratyāhāra|pratiahara]]'' (‘poco comer’, control de los sentidos; ''prati:'' ‘poco’; ''ahara:'' ‘comer; implica el retraimiento de los sentidos de los objetos externos).<!-- No es ‘liberación de los sentidos’. Tampoco es ‘trascender los sentidos, observar las sensaciones sin reaccionar’. --><ref>Dávila, Beatriz: [http://elyoga.about.com/od/Tecnicas/a/Pratyahara-El-Recogimiento-De-Los-Sentidos.htm «Pratyahara: el recogimiento de los sentidos. El quinto ítem en los "Yoga sutras"»] {{Wayback|url=http://elyoga.about.com/od/Tecnicas/a/Pratyahara-El-Recogimiento-De-Los-Sentidos.htm |date=20151222123542 }}, artículo en el sitio web El Yoga About.</ref>
# ''[[Dhāraṇā|dharana]]'' (‘sostenimiento’; ''dhara:'' ‘sostener’; implica la concentración de la mente en un pensamiento).
# ''[[Dhyāna|dhiana]]'' (‘meditación’).<!-- No es ‘desenredar una percepción’-->
# ''[[Samādhi|samadhi]]'' (‘completa absorción’).<!-- Literalmente no significa ‘percepción supraconsciente’. Tampoco es ‘la forma aparente irradiando la singular relevancia del vacío’. --><ref>{{Cita web |url=http://www.doyouyoga.com/what-are-the-8-limbs-of-yoga/ |título=What Are The 8 Limbs Of Yoga? |fechaacceso=25 de octubre de 2015 |sitioweb=DoYouYoga |idioma=inglés |autor1=Anna Coventry}}</ref>

=== Gñana yoga ===

{{AP|Gñana yoga}}

[[Archivo:Vrksasana.jpg|thumb|Un grupo de mujeres practicando ''vriksa-asana'' (‘postura del árbol’).]]

El ''[[Jñāna|gñana]]'' (‘conocimiento’) se aplica tanto en contextos sagrados como laicos. Vinculado con el término «yoga», se puede referir al aprendizaje o conocimiento conceptual, y a la más elevada sabiduría, visión intuitiva o [[Gnosticismo|gnosis;]] es decir, a una especie de conocimiento liberador o intuición. Ocasionalmente, el ''gñana'' se equipara incluso con la Realidad última. el término griego ''gnōsis'', el latino ''cognōscere'' y el sánscrito ''gñana'' son [[cognado]]s de derivados de la misma raíz indeouropea ''*gnō(s)-''.

=== Karma yoga ===

{{AP|Karma yoga}}

El ''karma yoga'', ‘yoga de la acción’ o, más bien, ‘yoga del servicio’, es la dedicación completa de las actividades, las palabras y la mente a Dios. El [[karma yoga]] no es la actividad dedicada al bien.
Según el [[hinduismo]], las buenas obras (el buen ''karma'') no llevan a Dios, sino a una siguiente [[reencarnación]] en mejores condiciones de vida; mientras que las actividades pecaminosas (el mal ''karma'') llevan a una reencarnación en peores condiciones de vida.
El ''karma yoga'' no produce reacciones materiales, sino que libera al alma y le permite, en el momento de la muerte, volver con Dios.

== Otras denominaciones asociadas al yoga ==

Las siguientes escuelas no deben identificarse como fundamentales en el yoga:

=== Hatha yoga ===
{{extracto|Haṭha yoga}}

=== Bhakti ===

{{AP|Bhakti}}

El ''bhakti'' es el yoga [[devoción|devocional]]. La diferencia con el ''[[karma yoga]]'' es muy sutil: aunque ambos tipos de practicantes dedican sus actividades al Absoluto, a los practicantes de la devoción ''(bhaktas)'' les interesa un conocimiento más [[esoterismo|esotérico]] de la naturaleza de Dios (en su personalidad como [[Krisna]]) y de sus actividades, provenientes de [[escrituras puránicas]], especialmente del ''[[Bhagavat Purana|Bhagavata-purana]]'' ({{siglo|XI|d|s}}).

El ''bhakti'' fue popularizado en los años 1970 por el [[Asociación Internacional para la Conciencia de Krishna|movimiento Hare Krishna]].

=== Ashtanga vinyasa yoga ===

{{AP|Aṣṭāṅga vinyasa yoga}}

El ''ashtanga viniysa yoga'' o ''viniyasa yoga'', enfatiza el ''[[viniasa]]'' (movimiento sincronizado con la respiración) mediante un método progresivo de series de posturas con una respiración específica ''([[Ujjāyī prāṇāyāma|uyáii pranaiama]])''. Funciona como una coreografía.

Es un sistema de yoga basado en el texto ''Yoga korunta''.

[[Tirumalai Krishnamacharya|Sri T. Krishna Namacharya]] escribió que lo había aprendido (en forma oral) de su [[gurú]] [[Rama Mohan Brahmachari|Rama Mojan Brahmachari]] a principios del siglo&nbsp;XX. Luego Krishna Nama Acharia se lo enseñó a sus discípulos [[Indra Devi]] (1899-2002), [[B. K. S. Iyengar]] (1918-2014), [[Sri Pattabhi Jois]] (1915-2009) y a su hijo, [[Desikachar|T.&nbsp;K.&nbsp;V. Desikachar]] (1938-). Estos maestros lo difundieron en Occidente.

Esta escuela del yoga intenta incorporar las [[Aṣṭāṅga yoga|ocho ramas tradicionales del yoga]] (conocidas como ''ashtanga-yoga'') según lo expuesto por [[Patañjali|Patanyali]] en sus ''[[Yoga sūtra|Yoga-sutras]]''. 

Según sus adeptos, esta práctica produce calor interno y abundante sudoración. Este calor purifica los músculos y los órganos, elimina [[toxina]]s y permite que el cuerpo se reconstituya. Este método requiere mucha elasticidad y fuerza muscular, y está recomendado para quienes deseen bajar de peso y aumentar su fuerza y elasticidad.

=== Kriyá yoga ===

[[Archivo:Lahiri Mahasaya.jpg|thumb|[[Lahiri Mahasaya|Lajiri Majashaia]] sentado en posición de loto. Fotografía tomada del libro ''Autobiografía de un yogui'', de [[Paramahamsa Yogananda]].]]

{{AP|Kriyā yoga}}

Según el ''[[Bhágavata-purana]]'' (4.13.3), el ''Yoga-sūtra'' (2.1) y el ''Kriyā yoga sāra'' (una sección del ''[[Padma-puraná|Padma-purana]]''), el [[Kriyā yoga|kriiá-yoga]] es la forma práctica del yoga, un tipo de devoción activa: unión con la divinidad mediante la debida práctica de los deberes cotidianos.

El kriyá yoga fue popularizado en Occidente por [[Paramahansa Yogananda]] en su libro ''Autobiografía de un yogui''. Según este autor, el yoga ''kriiá'' acelera la evolución espiritual y genera un profundo estado de la tranquilidad. Las técnicas del ''kriyá yoga'' fueron popularizadas por el yogui [[Lahiri Mahashaya|Lajiri Majashaia]]. Se trataría de una forma mística del ''[[Prāṇāyāma|pranaiama]]'', o sea, el control de la energía respiratoria.

La palabra sánscrita ''kriiá'' significa:

* acción, realización, ocupación, negocio, trabajo, labor (según el ''Katiaiana-shrauta-sutra'' y las ''[[Mānava śāstra dharma|Leyes de Manú]]'').
* acción física, ejercitamiento de los miembros (según lexicógrafos como Amarasimja y Jemachandra).
* investigación judicial (por medios humanos, como testigos, documentos, etc.) o por medios sobrehumanos.
* expiación de una culpa.
* acción (como la idea general que se puede expresar con un verbo).
* verbo. Según los gramáticos hay dos tipos de verbos: ''sakarma-kriiá'' (‘activos’) y ''akarma-kriiá'' (‘intransitivos’).
* sacrificio, rito religioso.
* acción religiosa, hija de [[Kardama]] y esposa de [[Iamarāja|Dharma.]]

En cambio, según Yogananda, la palabra ''kriiá'' significa ‘limpieza’ (ya sea física o mental), que ayuda a eliminar las ''kleshas'' (impurezas) que plagan las acciones de sus seguidores.

Según las doctrinas del yoga, los ''kleshas'' son:

* ''avidiá'': ignorancia
* ''asmitá'': egoísmo<!-- [''asmi:'' ‘yo soy’; ''twā:'' ‘cualidad’] -->
* ''raga'': deseo
* ''duesha'': odio
* ''abhinivesha'': tenacidad por la existencia mundana.

Mediante la respiración calmada del ''kriyā yoga,'' los latidos del corazón se aquietan. Como resultado, la energía vital se desconecta de los cinco sentidos y la mente adquiere entonces el estado consciente de ''pratiajara'', o sea, el retraimiento de los sentidos de los objetos externos (siendo ''prati'': ‘poco’ y ''ajara'': ‘comer’).

=== Kundalini yoga ===

{{AP|Kundalinī yoga}}

Fue introducido en Occidente en los años setenta por [[Yogui Bhajan]]. El ''kundalini yoga'' incluye ''[[Āsanas|asanas]]'' (posturas), ''[[Prāṇāyāma|pranaiama]]'' (control de la respiración), canto de ''[[mantra]]s'', <!--''bandhas'' (llaves energéticas),--> ''[[mudrás]]'' (gestos rituales) y ''kriyās'' (ejercicios).<ref>Danilo Hernández: ''Claves del yoga'' (pág. 32), 1997.</ref> Es un Ashtanga Yoga.<!--lo quito a falta de referencias: ''[[bhakti]]'' (‘yoga de la devoción’), ''karma yoga'' (yoga de la actividad) y ''nadd yoga'' (yoga del sonido primordial).-->

Las posturas son sencillas y, en ocasiones, acompañadas de una respiración dinámica, conocida como «respiración de fuego». No requiere una gran forma física y su práctica genera tranquilidad mental y vitalidad. Trabaja sobre los sistemas osteo-muscular, circulatorio, glandular, nervioso, respiratorio y digestivo.

Kundalini Yoga comprende varios aspectos, entre otros:

* La coordinación entre el movimiento y la respiración.
* Combina posturas estáticas con posturas dinámicas.
* La concentración mental en el movimiento.
* El control del flujo de la respiración durante la práctica.
* La relajación durante y después de cada ejercicio.

=== Yoga nidra ===

El [[yoga nidra]] es el estado de sueño en el que se cae durante la meditación.<ref>[http://widemat.com/tipos-de-yoga «Los 33 tipos de yoga existentes»], artículo en el sitio web Widemat.</ref>
Según la escritora [[Anandmurti Gurumaa]], el yoga nidra es un [[estado de conciencia]] que se sitúa entre la [[Vigilia (estado de conciencia)|vigilia]] y el [[sueño profundo]]. Es un estado en el que el cuerpo se mantiene relajado y la mente es consciente del mundo interior. El yoga nidra es también conocido como el [[sueño lúcido]] utilizado como herramienta de meditación.

Uno de sus máximos exponentes es [[Satyananda Sarasvati|Satiananda Saraswati]], cuando vivía con su gurú [[Swami Sivananda]] en la ciudad de [[Rishikesh]] (India).

El concepto de yoga nidra proviene de un concepto no relacionado, que es el ‘sueño yóguico’ del dios [[Karanodakashayi Vishnu|Visnú]].

== Doctrinas del yoga ==
[[Archivo: Sarvangâsana.jpg|thumb|''[[Sarva-anga-āsana|Sarva-anga-asana]]'' (‘postura de todos los miembros’), la postura de la vela o [[postura inversa de hatha-yoga]].]]

Los textos que establecen las bases del yoga son el ''[[Bhagavadgītā|Bhagavad-guita]]'', los ''[[Yogasūtra|Yoga-sutras]]'' (de [[Patañjali|Patañyali]]), el ''[[Gheranda-samjita]]'', el ''[[Darshana-upanishad]]'' y el ''[[Haṭha-yoga-pradīpikā]]''.

Según las doctrinas [[Hinduismo|hinduistas]] en las que se asienta el yoga, el ser humano es un alma ''([[yivatman]])'' encerrada en un cuerpo ''(rupa)''. El cuerpo tiene varias partes: el cuerpo físico (''deja'' o ''sharira''), la mente ''(mana)'', la inteligencia ''(gña)'' y el ego falso ''([[Ahaṃkāra|ajankara]])''.

Para llevar una vida plena, es preciso satisfacer tres necesidades: la necesidad física (salud y actividad), la necesidad psicológica (conocimiento y poder) y la necesidad espiritual (felicidad y paz). Cuando las tres se hallan presentes, hay armonía. El yoga es una sabiduría práctica que abarca cada aspecto del ser de una persona. Enseña al individuo a evolucionar mediante el desarrollo de la autodisciplina. El yoga también se define como la restricción de las emociones, que son vistas como meras fluctuaciones ''(vṛitti)'' de la mente. Los seguidores del [[hinduismo]] distinguen entre el alma (impasible, sin emociones) y la mente (siempre fluctuante y llena de [[ansiedad]]es).

El yoga es, pues, el arte y la ciencia de la disciplina mental a través de la que se cultiva y madura la mente. No es una ciencia en el sentido occidental de la palabra. Los hinduistas utilizan el concepto de ciencia porque saben que en el más racionalista mundo occidental la ciencia está bien conceptuada.

El yoga busca llegar a la integración del alma ''([[yiva-atman]])'' individual con Dios (el [[Brahman (deidad impersonal)|Brahman]]) o con su deidad ''(avatar)''. Esa re-unión se llama [[samādhi]], a través de la cual se accede a la liberación ''([[mokṣa]])''.

== Textos fundamentales del yoga ==

=== «Bhagavad-gītā» ===

En el ''[[Bhagavadgītā|Bhagavad-gītā]]'' (‘el canto del Opulento’), el dios [[Krishna|Krisna]] (también llamado Bhagaván) establece de manera extremadamente somera cuatro corrientes principales del yoga (presentadas por orden de importancia, según los estudiosos del ''Bhagavad-guita''):

* El ''[[Aṣṭāṅga yoga|ashtanga-yoga]]'' (o ‘yoga de los ocho pasos’, con práctica de ''[[āsanas]]'' o posturas).
* El ''[[Jñāna yoga|gñana-yoga]]'' (o búsqueda intelectual del Absoluto, mediante el estudio de lógica y la meditación).
* El ''[[karma-yoga]]'' (o yoga de la acción dedicada a Dios).
* El ''[[bhakti]]'' (‘devoción’ dirigida hacia Krisna como persona).

<!--aquí no corresponde que vaya el swasthya yoga, ya que —a pesar de provenir del sistema de yoga más antiguo del mundo— en India no es considerado tradicional (ya que por ejemplo, no aparece nombrado explícitamente en el ''Bhagavad-gita''). -->
<!--Algunos hinduistas consideran que Krisna es solo uno de los avataras de Visnú, un deva entre muchos, aunque el más popular. Entre ellos hay quienes creen que el yoga no busca el acercamiento a un avatar. En cambio los vaisnavas (visnuistas, entre los que se encuentran los Hare Krishna) creen que el yoga no se trata de posturas físicas, sino de un estado de conciencia de devoción y entrega total al dios Krisna.-->
<!--No es del todo correcto el término «hinduismo estricto», ya que el hinduismo es justamente lo contrario: ecléctico. Algunos religiosos hinduistas son más austeros que otros, pero no se autodenominan «hinduistas estrictos». Todos son hinduistas.-->

=== «Yoga sutra», de Patanyali ===

[[Archivo:Patanjali.jpg|thumb|El pensador [[Patañjali]] representado como una deidad hinduista (encarnación de la serpiente [[Ādi Śesha|Adi Shesha]], otro aspecto de [[Sankarshana (Narayana)|Sankarshana]]).]]

{{AP|Yoga sūtra}}

En el ''Yoga sutra'', [[Patañjali|Patanyali]] define el yoga con el siguiente aforismo:

{{Cita|योग: चित्त-वृत्ति निरोध:|col2=yogah chitta-vritti-nirodhah|''Yoga sūtra'' 1.2}}

siendo ''chitta'': ‘consciencia’, ''vritti'': ‘fluctuaciones, movimientos’ y ''nirodha'': ‘restricción, supresión, control’.<ref>Iyengar: ''Yoga sūtras'' (pág. 94), 2003.</ref> La traducción literal es, pues: ‘El yoga es la restricción de las fluctuaciones de la consciencia’.{{Citarequerida}}

=== Hatha-ioga-pradípikā ===

{{Extracto|Hatha-ioga-pradípika}}

== Popularidad del yoga en Occidente ==

[[Gurú]]s del yoga procedentes de la India introdujeron el yoga en Occidente a partir del éxito obtenido por [[Swami Vivekananda]] a finales del {{siglo|XIX||s}} y comienzos del XX.<ref>{{Cita publicación |url=http://press.princeton.edu/chapters/i9565.pdf |título=Yoga, Brief History of an Idea (Chapter 1 of "Yoga in practice") |publicación=Princeton University Press}}</ref> En los años 1980, el yoga se popularizó por todo el mundo occidental como una forma de [[ejercicio físico]], sin considerar la importancia de la [[meditación]], más allá de una  forma de [[relajación]]; siendo esta forma de yoga "occidentalizada" la que se popularizó en Occidente, desplazando a la más completa definición y concepto del yoga que existe en la India.

Un estudio de 2012 llamado "Yoga in America" reportó que en EE.{{esd}}UU. hay 20,4 millones de practicantes de yoga (el 8,7% de la población). El estudio indicó que el 44% de quienes no practicaban yoga manifestaron estar interesados en practicarlo.<ref>{{Cita publicación |url=https://www.yogajournal.com/press/yoga_in_america |título=Yoga in America Study 2012 |publicación=Yoga Journal |urlarchivo=https://web.archive.org/web/20140331094110/https://www.yogajournal.com/press/yoga_in_america |fechaarchivo=31 de marzo de 2014}}</ref>

En España, una encuesta encargada en 2014 por Aomm.tv determinó que el yoga es practicado —al menos una vez a la semana— por el 12,03% de los españoles y un 28,9% de la población lo ha practicado alguna vez en su vida.<ref>{{Cita publicación |url=https://www.aomm.tv/media/pdf/estudioyoga_aommtv.pdf |título=Primer estudio sobre la práctica de yoga en España |fecha=Noviembre de 2014 |publicación=Aomm.tv}}</ref> En este último grupo son más numerosas las mujeres que los hombres (37,50% frente a 20,60%). Entre las variantes de yoga más populares se citan, por este orden, el yoga dinámico (asimilable al vinyasa), el hatha yoga, el astanga yoga, el kundalini yoga y el bikram yoga.

Desde 2014 las [[Naciones Unidas]] declararon el 21 de junio como [[Día Internacional del Yoga]].

== Yoguis famosos ==

{{Extracto|Yogui|Yoguis notables}}

== Algunos estudiosos del yoga, durante el {{siglo|XX||s}}, en Occidente ==

[[Archivo:Stamp of Moldova 038.jpg|thumb|[[Mircea Eliade]], historiador de las religiones, en un sello de [[Moldavia]].]]

* [[Ananda Coomaraswamy|Ananda Kumara Swami]] (Ananda Coomaraswamy) (1877-1947).<!-- Son dos maneras de escribirlo: a la inglesa (donde la oo se pronuncia u): Coomara Swamy; y a la alemana, más usual en la actualidad (y parecida a la fonética española) -->
* [[Paul Masson-Oursel]] (1882-1956).
* [[Giuseppe Tucci]] (1894-1984).
* [[Mircea Eliade]] (1907-1986).
* [[Ramiro Calle]] (1943-).

== Críticas al Yoga por el catolicismo ==

# El Yoga es una disciplina espiritual [[hindú]].
# Es [[Panteísmo|panteísta]] y por lo tanto incompatible con el cristianismo.{{cr}}
# No se puede separar la espiritualidad hinduista de la práctica del Yoga.{{cr}}
# La Iglesia Católica ha advertido varias veces sobre ese tema:
## "Mostrando a toda la Iglesia el ejemplo y la doctrina de santa [[Teresa de Jesús]], que en su tiempo debió rechazar la tentación de ciertos métodos que invitaban a prescindir de la Humanidad de Cristo en favor de un vago sumergirse en el abismo de la divinidad, el papa Juan Pablo II decía en una homilía el 1 de noviembre de 1982 que el grito de Teresa de Jesús en favor de una oración enteramente centrada en Cristo "vale también en nuestros días contra algunas técnicas de oración que no se inspiran en el Evangelio y que prácticamente tienden a prescindir de Cristo, en favor de un vacío mental que dentro del cristianismo no tiene sentido."<ref>{{Cita web|url=https://www.vatican.va/roman_curia/congregations/cfaith/documents/rc_con_cfaith_doc_19891015_meditazione-cristiana_sp.html#_ednref1|título=Carta a los obispos sobre la meditación cristiana|fechaacceso=2023-11-28|sitioweb=www.vatican.va}}</ref>
## "No hay que confundir la oración cristiana con el zen o el yoga. Hoy están de moda las prácticas de meditación oriental como el zen y el yoga; pero estas prácticas implican riesgos para los católicos. Por eso el Vaticano ha publicado un documento alertando a los católicos, porque «el zen y el yoga degradan las oraciones cristianas y pueden degenerar en un culto al cuerpo. También el Papa alerta a los que se abren a las religiones orientales en técnicas de meditación y ascesis."<ref>{{Cita libro|nombre=Jorge Loring Miró S.J.|enlaceautor=Jorge Loring Miró|título=Para Salvarte|url=https://www.es.catholic.net/ebooks/ParaSalvarte56.pdf|isbn=9684421281|páginas=373}}</ref>
# Sus raíces.<ref>{{Cita web|url=https://www.aciprensa.com/noticias/60097/5-claves-para-entender-por-que-el-yoga-es-incompatible-con-el-cristianismo|título=5 claves para entender por qué el yoga es incompatible con el cristianismo|fechaacceso=2023-11-28|apellido=Prensa|nombre=A. C. I.|sitioweb=ACI Prensa|idioma=es}}</ref>
# Sus relaciones con la [[Masonería]] y el [[Satanismo]]:
## "Asociaciones como la Masonería (excomulgada por la Iglesia Católica) promueven dicha práctica oriental. En el ritual llamado “Paladión”, el segundo paso (de cinco en total) consiste en la “iluminación” o apertura del “tercer ojo”.<ref>{{Cita web|url=http://es.catholic.net/op/articulos/2938/15-razones-del-por-que-el-yoga-es-sumamente-peligroso.html|título=15 Razones del por que el yoga es sumamente peligroso|fechaacceso=2023-11-28|sitioweb=Catholic.net|idioma=es}}</ref>
## "Al leer descripciones de este tipo sobre el kundalini, o  el poder de la serpiente enroscada, un cristiano casi puede oír el siseo de “la  serpiente antigua . . . la cual engaña al mundo entero”. En Edén, aduló  a nuestros primeros padres diciéndoles: “Seréis como Dios”. Y, si bien  el cristianismo y el yoga tienen conceptos muy diferentes de Dios, ¿no es  esto, en esencia, lo que promete el yoga?"<ref>{{Cita web|url=https://www.ministeriosprobe.org/docs/yoga-esp.html#text19;|título=El yoga y el cristianismo: son compatibles?|fechaacceso=2023-11-28|sitioweb=www.ministeriosprobe.org}}</ref>

== Véase también ==
{{lista de columnas|
* [[Aura (paranormal)|Aura]]
* [[Chakra]]s
* [[Contorsionismo]]
* [[Entrenamiento autógeno]]
* [[Filosofía india|Filosofía hindú]]
* [[Gimnosofistas]]
* [[Iluminación (creencia)|Éxtasis]]
* [[Iantra]]
* [[Kundalinī yoga]]
* [[Mandala]]
* [[Mantra]]
* [[Meditación]]
* [[Mitahara]]
* [[Mudrás]]
* [[Nadi (yoga)|Nadis]]
* [[Paz interior]] o ''shanti''
* [[Postura inversa de hatha-yoga]]
* [[Prāṇāyāma|Pranaiama]]
* [[Qì]]
* [[Samādhi]]
* [[Tai Chi]]
* [[Tantra]]
* [[Yoga sūtra|Yoga sutras de Patañjali]]
* [[Ioga-vásista]]
* [[Zazen]]
*''[[Bikram Yoga]]''
}}

== Referencias ==

{{Listaref|2}}

== Bibliografía ==

* {{Cita libro |apellidos=[[Ramiro Calle|Calle, Ramiro]] |título=El libro de los yogas |año=1999 |editorial=Madrid: Edaf |isbn=84-414-0307-4}}
* {{Cita libro |apellidos=[[Mircea Eliade|Eliade, Mircea]] |título=El yoga. Inmortalidad y libertad (Le Yoga. Inmortalité et liberté). |año=1998 |editorial=[1972]. México: Fondo de Cultura Económica |isbn=968-16-3529-9}}
* {{Cita libro |apellidos=– |título=Técnicas del yoga (Techniques du yoga). |año=2000 |url=https://archive.org/details/tecnicasdelyoga0000elia |editorial=[1948]. Barcelona: Kairós, 1999 |isbn=84-7245-476-2}}
* {{Cita libro |apellidos=Hernández, Danilo |título=Claves del yoga. Teoría y práctica |año=1997 |editorial=[2005]. Barcelona: La Liebre de Marzo |isbn=84-87403-27-1}}
* {{Cita libro |apellidos=[[B. K. S. Iyengar|Iyengar, B. K. S.]] |título=El árbol del yoga (The tree of yoga) [1988] |año=2001 |editorial=Barcelona: Kairós |isbn=84-7245-413-4}}
* {{Cita libro |apellidos=– |título=Luz sobre los «Yoga sutras» de Patañjali (Light on the “Yoga sutras” of Patañjali). |año=2003 |editorial=[1993]. Barcelona: Kairós |isbn=84-7245-525-4}}
* {{Cita libro |apellidos=[[Carl Gustav Jung|Jung, Carl Gustav]] |título=Psicología de la religión oriental |url=https://books.google.es/books?id=aTrNDwAAQBAJ&lpg=PP1&hl=es&pg=PP1#v=onepage&q&f=false |año=2020 |editorial=Madrid: [[Editorial Trotta]] |isbn=978-84-9879-799-2}}
* {{Cita libro |apellidos=– |título=Obra completa: Volumen 11. Acerca de la psicología de la religión occidental y de la religión oriental. XII. El yoga y Occidente |año=2008 |editorial=Madrid: Trotta |id=ISBN 978-84-8164-902-4 / ISBN 978-84-8164-907-9}}
* [https://www.aciprensa.com/noticias/60097/5-claves-para-entender-por-que-el-yoga-es-incompatible-con-el-cristianismo 5 claves para entender por qué el yoga es incompatible con el cristianismo]

== Enlaces externos ==

* {{Wikcionario|yoga}}
* {{Portal|Hinduismo}}

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