Mando

Mando

En electrónica mando es la parte principal de un control, es la parte que se encarga de enviar lo que queremos (enviar el pulso de mando). Hay difenrentes tipos de mando, cada uno de ellos cumple una función diferente y ninguno puede ser combinado con otro. Los mandos se clasifican en 5 tipos:

Mando con elemento mantenedor: Este tipo de mando es aquel que toma la función de un flip-flop r-s o una memoria. En este tipo de mando la magnitud a gobernar al recibir la magnitud piloto 1 no cambia su estado aunque esta desaparezca. El estado no cambiará el estado, sólo cambiará si se recibe un pulso de la magnitud piloto dos. Un ejemplo claro es una memoria porque al recibir un pulso en el set y este desaparezca, el estado de la salida no cambiará; la única forma para que el estado de la salida cambie es presionando el reset.

Mando variable: En este tipo de mando la entrada tiene una variable de entrada, se dice que está determinada por una magnitud de referencia y que en la salida siempre va a depender de la variable de entrada (si la entrada cambia la salida también lo hace). Un ejemplo puede ser la variación que existe al subir el volumen en un aparato electrónico; la salida (los altavoces) cambia y depende de la entrada, o puede ser una foto-célula: a más luz más resistencia (menos luz en la salida), a menos luz menos resistencia (más luz en la salida)

Mando por programa de tiempo: Este tipo de mando está controlado por un tiempo específico que varía la salida. Tiene una secuencia continua en la que la salida va a variar, y este tiempo está pre-especificado. Un ejemplo de un programa de tiempo puede ser un semáforo.

Mando por programa secuencial: Este tipo de mando tiene una secuencia cíclica, un proceso rotativo: cuando el proceso termina vuelve a iniciar y así sucesivamente. Un ejemplo claro puede ser una embotelladora porque llena una botella, pero para poder llenar otra debe esperar que todo el proceso termine.

Mando por programa de recorrido: Un recorrido es un pequeño movimiento, un pequeño recorrido prefijado. Este movimiento es único y puede ser parte de un proceso. Un ejemplo es el movimiento que se genera en un elevador de un piso a otro (es un único movimiento, no todos los que hace)