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Distribución de válvula de Walschaerts

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Accionamiento Walschaerts en una locomotora 60163 Tornado.

En mecánica, la distribución de válvula de Walshaerts de una máquina de vapor, es un tipo de mecanismo que acciona la válvula que regulan el paso del vapor de agua a los cilindros. Sirve para locomotoras de vapor, puede hacer que la apertura de válvula se adelante (ir más rápido), se atrase (ir más lento), se detenga y cambie de dirección (ir en reversa).

Etimología

La distribución de válvula de Walshaerts, también es conocida sin la "s" final, Walshaert, debido a que fue patentada incorrectamente con ese nombre.

Animación mostrando los cambios en la distribución al invertir la marcha.
Animación mostrando los cambios en la distribución al invertir la marcha.

Movimiento de avance

Orden de Movimiento de avance (Potencia) de Ferrocarril
Orden 1 2 3 4 U de Ferrocarril
Español Pistón Biela de pistón Cruceta Biela de conexión 5 Biela tirante
6a Manivela 1 6b Manivela 2
7a Rueda 1 7b Rueda 2
Inglés Piston Piston rod Crosshead Connecting rod 5 Tie rod
6a Crank 1 6b Crank 2
7a Wheel 1 7b Wheel 2
U: Unión de la Biela de conexión (4), la Biela tirante (5) y la Manivela 1 (6a); y también la Excéntrica (8).
La Manivela (6) en la realidad es la misma Rueda (7), solo que la unión no es en el eje sino que esta excéntricamente.

Movimiento de desfase (Método 1)

Orden de Movimiento de desfase (Control)
Orden U 8 9
Español Excéntrica Biela excéntrica
Inglés Eccentric Eccentric rod

El movimiento de distribución de válvula se genera del movimiento de avance pero tiene que estar desfasado (primero se mueve el eje de válvula, entra el vapor, luego se mueve el pistón (1)), así que se agrega una excéntrica (8), que lo desfasa 90°, a la unión (U) biela de conexión (4) - biela tirante (5) - manivela 1 (6a).

Luego, esta excéntrica (8) transmite el movimiento a una biela excéntrica (9) que puede accionar el eje de válvula (14) (Después de transformarlo en movimiento colineal). Pero hace falta un control del operario sobre la máquina, para ello es la distribución Walschaerts.

Walschaerts

Orden de Movimiento de distribución de válvula de Walschaerts (Control)
Orden Distribución de válvula de Walschaerts
Español 10 Enlace de expansión 11 Biela de radio 13 Biela de combinación
12 Enlace de unión
Inglés 10 Expansion link 11 Radius rod 13 Combination rod
12 Union link

Para que el eje de válvula abra más, la biela excéntrica (9) tiene que empezar a abrir antes (ser más corta) y a la vez terminar de cerrar después (ser más larga o llegar más lejos) y si quiere abrir menos, viceversa (esto es la amplitud del movimiento). Esto se logra con un balancín, si una persona se mantiene en la misma posición, siempre se elevará la misma altura, pero si otra persona se acerca o aleja del pivote (eje) pues se elevara a diferente altura cada vez. Luego, el mecanismo tiene: la biela excéntrica (9) (quien esta en la misma posición), enlace de expansión (10) (el balancín) y la biela de radio (11) (quien puede cambiar de posición), este último lo mueve de posición, el operario con una palanca.

El enlace de expansión (10) tiene su pivote fijo a la estructura (no se mueve) y, una corredera interior por la cual puede cambiar de posición la biela de radio (11).

Ahora bien, el movimiento de la biela de radio (11) no es colineal con el eje de válvula y su cambio de posición lo hace el operario, no la máquina, por eso tienen que coordinarse los movimientos. Esto se hace con la biela de combinación (13), que une la cruceta (3) (movimiento de avance), la biela de radio (11) (movimiento de distribución de válvula) y el eje de eje de válvula (movimiento combinado), que funciona como pivote.

Finalmente, la cruceta (3) mantiene al pistón (1) en un movimiento rectilíneo y el de la biela de combinación (13) no lo es (pivota, es circular), así que se agrega un eslabón intermedio, el enlace de unión (12).

Luego, están los efectos del balancín, si la biela de radio (11) se acerca al pivote pues desacelerará la máquina y si se pasa al otro lado del pivote, el cilindro funcionará a la inversa y la máquina ira en retroceso.

Baker

Orden de Movimiento de distribución de válvula de Baker (Control)
Orden Distribución de válvula de Baker
Español 10 Mecanismo Baker 11 Biela de radio 13 Biela de combinación
12 Enlace de unión
Inglés 10 Baker's mechanisim 11 Radius rod 13 Combination rod
12 Union link

Es una modificación de la distribución de válvula de Walschaerts, en la cual se utiliza un sistema de dos balancines con soporte, en lugar del enlace de expansión. Con ello se busca eliminar el uso de corredera interior (que trae muchos problemas) mediante el cambio de la posición del pivote del balancin 1, a voluntad del operario para modificar la amplitud.

Simétricamente, a cada lado del balancín 1, tiene un muñón en el pivote y otro muñón en el soporte (fijo), que sin accionar el mecanismo están colineales, cada uno tiene una bieleta, luego estas se unen por su otro extremo a un eje común que no está fijo al soporte, cuando el operario mueve este eje, se abre el mecanismo a modo de tijera (moviendo la posición del pivote).

La biela excéntrica (9) acciona al balancín 1, el cual tiene en su otro brazo, una horquilla que pasa un eje, con el cual acciona el balancín 2, el cual tiene forma de esquina y con su otro extremo acciona la biela de radio (11).

Bagnall - Price

Orden de Movimiento de distribución de válvula de Bagnall - Price (Control)
Orden Distribución de válvula de Bagnall - Price
Español 10 Enlace de expansión
11 Enlace de unión 12 Biela de combinación
Inglés 10 Expansion link
11 Union link 12 Combination rod

Es una modificación de la distribución de válvula de Walschaerts, en la cual se elimina la biela de radio. La longitud de la biela de radio, no influye mucho, pues la amplitud la controla el enlace de expansión (10).

Así, la unión de la biela de radio con la biela de combinación se traslada para formar en su lugar, la unión del enlace de expansión (10) y la biela de combinación (12) (que ahora se desliza en la corredera).

De esta manera, el eje de válvula se hace más largo. El enlace de unión (11) y la biela de combinación (12) pasan al otro lado de la cruceta (3). (del lado de la biela del pistón (2) al lado de la biela de conexión (4))

Movimiento de desfase (Método 2)

En la locomotora, las ruedas izquierda están desfasadas 90° respecto a las derechas (primero funciona un cilindro, después el otro). Al utilizar esto para la distribución de válvula se elimina la excéntrica (8) y la biela excéntrica (9).

Young

Orden de Movimiento de distribución de válvula de Young (Control)
Orden Distribución de válvula de Young
Español 3(s) Cruceta 8(s) Enlace de expansión 9(s) Biela de radio 10 Eje cruzado 12 Biela de combinación
3 Cruceta 11 Enlace de unión
Inglés 3(s) Crosshead 8(s) Expansion link 9(s) Radius rod 10 Cross shaft 12 Combination rod
3 Crosshead 11 Unión link

Deeley

La distribución Walschaerts, cuando está correctamente diseñada, provee un avance de válvulas correcto, independientemente del corte elegido tanto en marcha adelante como en reversa. Con el pistón en el punto muerto delantero o trasero, el enlace de expansión debe estar vertical y al mover el bloque muerto hacia arriba y abajo no debe alterarse la posición del vástago de la válvula.

La cantidad de avance siempre está determinada por las proporciones de la palanca de la combinación y el diseño de la válvula. Sólo puede ser cambiado al modificar las proporciones de estos componentes.

La operación de la distribución combina dos movimientos: uno es el movimiento de avance y el otro es el movimiento direccional requerido para una distribución (o "marcha") completa. Para entender la operación, se debe considerar el corte en media marcha. Dado que el bloque muerto no se mueve, el extremo de la barra de enlace (radius rod) es, en efecto, un punto fijo sobre el que pivota la barra de combinación (combination lever), por lo que el movimiento de la válvula es causado directamente por el movimiento de la cabeza de cruce (cross head) actuando a través de la barra de unión (union link) y la barra de combinación.

Si este fuera el único movimiento hecho por la válvula, la máquina arrancaría solo cuando el pistón estuviera cerca del centro, e incluso la dirección dependería de si está una fracción antes o después de la mitad de su recorrido.

Historia

Fairlie 0-4-4T simple del Swindon Marlborough & Andover Railway de 1878. Esta fue la primera locomotora británica en usar el mecanismo de válvulas Walschaerts.

Fue inventada por el ingeniero mecánico de ferrocarriles belga Egide Walschaerts en 1844. Se usó ampliamente en locomotoras de vapor desde fines del siglo XIX hasta el final de la era del vapor.

La distribución Walschaerts tardó un tiempo en ganar popularidad. El accionamiento de la distribución de tipo Stephenson mantuvo la popularidad en las locomotoras del siglo XIX. El accionamiento Walschaerts tenía la ventaja de que podía ser montado enteramente en el exterior de la locomotora, dejando libre el espacio entre los largueros del chasis; por esta razón, fue adoptado primeramente en las locomotoras articuladas. La locomotora tipo Boje Mason fue la primera en usar la distribución Walschaerts en América del Norte.

La primera aplicación en Gran Bretaña fue una Fairlie simple 0-4-4T, exhibida en París en 1878 y comprada por el Swindon, Marlborough and Andover Railway en 1883. Según Ahrons,[1]​ la locomotora estuvo en servicio muy poco tiempo, ya que nadie parece haber sabido manejar el sistema, lo cual condujo a un enorme consumo de carbón.

En el siglo XX, el accionamiento Walschaerts[2]​ fue el tipo más utilizado, especialmente en locomotoras grandes. En Europa, su uso fue casi universal, mientras que en América del Norte, el Walschaerts superó a su competidor más cercano, el accionamiento de la distribución de tipo Baker, por un amplio margen.

En Alemania, la distribución Walschaerts suele llamarse distribución Heusinger, debido a que Edmund Heusinger von Waldegg inventó el mecanismo en forma independiente en 1849. La distribución Heusinger fue más cercana a la forma generalmente usada, pero las autoridades aceptan que la invención de Walschaerts es lo suficientemente parecida a la forma final.

Véase también

Referencias

  1. E.L. Ahrons, "Locomotive and Train working in the latter part of the 19th Century" (Cambridge, UK: Heffer, 1953), Vol. 4 P 122
  2. «Danbury Railway Museum, the reversing bar». Archivado desde el original el 9 de agosto de 2007. Consultado el 20 de julio de 2007. 

Enlaces externos