Representación adjunta
En matemáticas, la representación adjunta (o acción adjunta) de un grupo de Lie es una forma de representar los elementos del grupo como transformaciones lineales del álgebra de Lie del grupo, considerado como un espacio vectorial. Por ejemplo, si es el grupo de Lie de matrices invertibles reales n por n, entonces la representación adjunta es el homomorfismo de grupo que envía una matriz invertible n por n, siendo un endomorfismo del espacio vectorial de todas las transformaciones lineales de definido por .
Para cualquier grupo de Lie, esta representación natural se obtiene linealizando (es decir, tomando el diferencial de) la acción de sobre sí mismo mediante conjugación. La representación adjunta se puede definir para grupos algebraicos lineales sobre campos arbitrarios.