Campo magnético rotativo

Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente eléctrica alterna trifásica. Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885, tres años después, Nikola Tesla obtuvo la patente en 1888, es el fenómeno sobre el que se fundamenta el motor de corriente alterna.

Demostración

Caso simétrico

En una máquina eléctrica rotatoria alimentada con excitación trifásica, simétrica y sinusoidal, la distribución espacial de la fuerza magnetomotriz en el entrehierro tiene la siguiente forma por fase:

${\vec {f_{a}}}=F_{m}\cos(\omega t)\cos(x)$

${\vec {f_{b}}}=F_{m}\cos {\biggl (}\omega t-{\frac {2\pi }{3}}{\biggr )}\cos {\biggl (}x+{\frac {2\pi }{3}}{\biggr )}$

${\vec {f_{c}}}=F_{m}\cos {\biggl (}\omega t+{\frac {2\pi }{3}}{\biggr )}\cos {\biggl (}x-{\frac {2\pi }{3}}{\biggr )}$

La fuerza magnetomotriz resultante viene dada por la suma del aporte individual de cada fase, siguiendo el principio de superposición​:

${\vec {f}}={\vec {f_{a}}}+{\vec {f_{b}}}+{\vec {f_{c}}}$

Aplicando la identidad del coseno $\cos(\alpha )={\frac {1}{2}}(e^{j\alpha }+e^{-j\alpha })$:

${\vec {f_{a}}}=F_{m}{\biggl (}{\frac {e^{j\omega t}+e^{-j\omega t}}{2}}{\biggr )}{\biggl (}{\frac {e^{jx}+e^{-jx}}{2}}{\biggr )}$

${\vec {f_{b}}}=F_{m}{\biggl (}{\frac {e^{j\omega t}e^{-j{\frac {2\pi }{3}}}+e^{-j\omega t}e^{j{\frac {2\pi }{3}}}}{2}}{\biggr )}{\biggl (}{\frac {e^{jx}e^{j{\frac {2\pi }{3}}}+e^{-jx}e^{-j{\frac {2\pi }{3}}}}{2}}{\biggr )}$

${\vec {f_{b}}}=F_{m}{\biggl (}{\frac {e^{j\omega t}e^{j{\frac {2\pi }{3}}}+e^{-j\omega t}e^{-j{\frac {2\pi }{3}}}}{2}}{\biggr )}{\biggl (}{\frac {e^{jx}e^{-j{\frac {2\pi }{3}}}+e^{-jx}e^{j{\frac {2\pi }{3}}}}{2}}{\biggr )}$

Se reemplaza el término $e^{j{\frac {2\pi }{3}}}$por el operador a:

${\vec {f_{a}}}=F_{m}{\biggl (}{\frac {e^{j\omega t}+e^{-j\omega t}}{2}}{\biggr )}{\biggl (}{\frac {e^{jx}+e^{-jx}}{2}}{\biggr )}$

${\vec {f_{b}}}=F_{m}{\biggl (}{\frac {a^{2}\cdot e^{j\omega t}+a\cdot e^{-j\omega t}}{2}}{\biggr )}{\biggl (}{\frac {a\cdot e^{jx}+a^{2}\cdot e^{-jx}}{2}}{\biggr )}$

${\vec {f_{c}}}=F_{m}{\biggl (}{\frac {a\cdot e^{j\omega t}+a^{2}\cdot e^{-j\omega t}}{2}}{\biggr )}{\biggl (}{\frac {a^{2}\cdot e^{jx}+a\cdot e^{-jx}}{2}}{\biggr )}$

Desarrollando:

${\vec {f}}={\frac {F_{m}}{4}}{\begin{pmatrix}e^{j\omega t+jx}&e^{j\omega t-jx}&e^{-j\omega t+jx}&e^{-j\omega t-jx}\\a\cdot e^{j\omega t+jx}&e^{j\omega t-jx}&e^{-j\omega t+jx}&a^{2}\cdot e^{-j\omega t-jx}\\a^{2}\cdot e^{j\omega t+jx}&e^{j\omega t-jx}&e^{-j\omega t+jx}&a\cdot e^{-j\omega t-jx}\end{pmatrix}}$

Recordando que $1+a+a^{2}=0$:

${\vec {f}}={\frac {F_{m}}{4}}(3\cdot e^{j\omega t-jx}+3\cdot e^{-j\omega t+jx})$

Aplicando la propiedad del coseno utilizada anteriormente, pero a la inversa:

${\vec {f}}={\frac {3}{2}}F_{m}\cos(\omega t-x)$

Conclusiones

• La distribución espacial de la fuerza magnetomotriz resultante posee una trayectoria circular en el plano complejo cuya amplitud es ${\tfrac {3}{2}}$de la amplitud de la fuerza magnetomotriz de cada fase.
• Para producir un campo giratorio de este tipo, fue necesario disponer de bobinas desplazadas en 120° entre sí, alimentadas con corrientes sinusoidales desplazadas 120° en el tiempo.
• La fuerza magnetomotriz resultante puede ser producida por bobinas ficticias orientadas de tal forma, que produzcan el mismo efecto que tres bobinas orientadas simétricamente. Este punto es de vital importancia para desarrollar la teoría de control vectorial sobre las máquinas eléctricas.

Secuencia de giro basado en tres imanes.
     Resultante total      Fase uno      Fase dos      Fase tres

Principio de funcionamiento

Al repartir sobre un cilindro de hierro ferromagnético (estator para las máquinas eléctricas asíncronas) unas bobinas, se separan las entradas y salidas 120° entre sí y se alimentan con una corriente alterna, se obtiene por el efecto de la corriente conducida a través de ellas un campo magnético pulsante.

Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual que la primera pero de modo que los planos que las contienen se sitúan a 60° a izquierda y a la derecha de la primera bobina y se alimenta cada grupo.

Tres posiciones del giro, con la distribución de potencia del campo resultante.

Si cada grupo de bobinas tiene un número escaso de éstas, el campo magnético creado tendrá una onda de forma cuadrada. Para aproximarla a una senoide lo que se hace es aumentar el número de bobinas en cada grupo (fase), y distribuirlas lo máximo posible en el estátor.​

Polos	RPM a 50Hz	RPM a 60Hz
2	3000	3600
4	1500	1800
6	1000	1200
8	750	900
10	600	720
12	500	600
14	428.6	514.3
16	375	450
18	333.3	400
20	300	360

Notas

• Datos: Q1256476