XM29 OICW
La XM29 OICW era una serie de prototipos para un nuevo fusil de asalto con un lanzagranadas integrado que disparaba proyectiles HE de 20mm. Estos prototipos fueron desarrollados como parte del programa OICW en la década de los 90’s.
El término Fusil Selectivo de Asalto y Batalla (Selectable Assault Battle Rifle - SABR) fue utilizado en determinados momentos del proyecto, pero es poco común esta designación.
Características
Desarrollado por la Alliant Techsystems, con Heckler & Koch como contratista mayoritario, la versión más común del XM29 consiste en la combinación de un lanzagranadas semiautomático que dispara granadas inteligentes de 20 mm, una carabina (derivada en su etapa final de desarrollo del HK G36) estándar calibre 5,56x45 mm OTAN y una computadora de asistencia integrada con un telémetro láser, un sistema de visión termal, visión nocturna y una mira telescópica de 6 aumentos. Anteriores diseños poseen diferentes configuraciones y caracteristicas.