Просмотр кода страницы Сервейер-1

{{Космический аппарат
 | Имя                 = Сервейер-1
 | Уточнение названия  = 
 | Изображение         = Surveyor mockup.jpg
 | Подпись             = «Сервейер-1» на Земле
 | Организация         = {{Флаг|США}} [[НАСА]]
 | Производитель       = {{Флаг|США}} [[Hughes Aircraft|Хьюз Эйркрафт]]
 | Задачи              =  Исследование Луны с её поверхности
 | Пролёт              = 
 | Спутник             = 
 | Выход_на_орбиту     = 
 | Количество витков   = 
 | Запуск              = [[30 мая]] [[1966 год]]а в 14:41:00 [[UTC]] 
 | Ракета-носитель     = [[Атлас (ракеты)|«Атлас-Центавр»]]
 | Стартовая площадка  = {{Флаг|США}} [[мыс Канаверал]]
 | Длительность_полёта = 65 часов
 | Сход_с_орбиты       = 
 | NSSDC_ID            = 1966-045A
 | NORAD_ID            = 
 <!--                Технические характеристики               -->
 | Платформа         = 
 | Масса             = 995 [[килограмм|кг]] при взлёте и 292 [[килограмм|кг]] при посадке
 | Размеры           = 
 | Мощность          = 
 | Источники питания = [[Солнечные батареи]]
 | Ориентация        = 
 | Движитель         = 
 | Срок активного существования = 
 <!--                Орбитальные элементы                     -->
 | Тип_орбиты          = 
 | Большая_полуось     = 
 | Эксцентриситет      = 
 | Наклонение          = 
 | Период_обращения    = 
 | Апоцентр            = 
 | Перицентр           = 
 | Точка стояния       = 
 | Интервал повторения = 
 | Витков за день      = 
 | Опорная система     = 
 | Высота орбиты       = 
 | Повторение орбиты   = 
 | Полоса обзора       = 
 | Время пересечения экватора =
 <!--                Для посадочных аппаратов                 -->
 | Дата посадки       = [[2 июня]] [[1966 год]]а 6:17:37 [[UTC]] 
 | Координаты посадки = {{Coord|2.45|S|43.22|W|globe:Moon|nogoogle=1|noosm=1}} в [[Океан Бурь|Океане Бурь]]
 | Дата взлёта        = 
 | Дата возврата      = 
 <!--                Данные по Полезной нагрузке               -->
 | Аппаратура1            = Телевизионная камера
 | Описание аппаратуры1   = предоставление фотографий, сделанных вблизи поверхности Луны.
 | Аппаратура             =   
 | Транспондеры           = 
 | Покрытие               = 
 | Разрешение             = 
 | Полоса захвата         = 
 | Спектральная полоса    = 
 | Скорость передачи      = 
 | Бортовая память        = 
 | Разрешение изображения = 
 <!--                Низ карточки                              -->
 | Логотип миссии          = 
 | Сайт                    = 
 | категория на Викискладе = 
}}

'''«Серве́йер-1»''' ({{lang-en|Surveyor 1}}) — беспилотный космический аппарат НАСА, запущенный в 1966 году и предназначенный для исследований [[Луна|Луны]]. Второй в истории посадочный модуль, совершивший [[Мягкая посадка|мягкую посадку]] на небесное тело (после советской [[Луна-9|«Луны-9»]], прилунившейся за 4 месяца до этого).

Этот космический аппарат был первым в [[Сервейер (программа)|серии беспилотных аппаратов «Сервейер»]], предназначенных для мягкой посадки на поверхность Луны<ref name="USGS">{{Cite web |url=https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1966-045A |title=NASA: Surveyor 1 |access-date=2019-12-02 |archive-date=2017-02-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170221005917/http://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1966-045A |deadlink=no }}</ref>. «Сервейер-1» был запущен 30 мая 1966 года, с космодрома на [[мыс Канаверал|мысе Канаверал]], штат Флорида, и успешно прилунился 2 июня 1966 года в [[Океан Бурь|Океане Бурь]]. После мягкой посадки на Луну аппарат начал собирать данные, необходимые для подготовки к пилотируемым полётам [[Аполлон (программа)|программы «Аполлон»]].

«Сервейер-1» передал на [[Земля (планета)|Землю]] {{nobr|11 237 фотоснимков}} лунной поверхности при помощи телевизионной камеры и сложных радиотелеметрических систем<ref name="USGS"/>.

[[Сервейер (программа)|Программа «Сервейер»]] управлялась [[Лаборатория реактивного движения|Лабораторией реактивного движения]] в Лос-Анджелесе; сборкой и проектированием аппарата занималась компания [[Hughes Aircraft|«Хьюз Эйркрафт»]] (Эль-Сегундо, штат Калифорния)<ref name="USGS"/>.

== Цели миссии ==
[[Файл:Surveyor 1 launch.jpg|thumb|left|Запуск ракеты-носителя [[Атлас (ракеты)|«Атлас-Центавр»]] с «Сервейером-1» на борту]]
[[Файл:390497main surveyor1 enlarged.jpg|thumb|left|«Сервейер-1», снятый орбитальным аппаратом [[LRO]] в 2009 году]]
[[Файл:Surveyor 1 shadow lunarsurface.jpg|thumb|right|Тень от «Сервейера-1» на лунной поверхности]]
[[Файл:Surveyor 1 Foot Pad.jpg|thumb|right|[[Лунный грунт]] под опорой «Сервейера-1»]]
[[Файл:Surveyor spacecraft Postlanding configuration Schema-Surveyor-vue-lateral.png|thumb|right|Схема аппарата «Сервейер» в посадочной конфигурации. 1 — тарели посадочных опор; 2 — краш-блоки из алюминиевых сот; 3 — антенны радиовысотомера и доплеровского измерителя скорости; 4 — маневровый ЖРД; 5 — спектрометр обратного рассеяния альфа-частиц (отсутствовал в первых четырёх аппаратах серии «Сервейер»); 6 — всенаправленные конические антенны; 7 — телекамера; 8 — планарная антенная решётка; 9 — узел позиционирования антенны и солнечной батареи; 10 — сенсор солнечной батареи; 11 — солнечная батарея; 12 — узел разблокировки посадочных опор]]

Среди целей миссии «Сервейер-1» значились:
* изучение лунного рельефа;
* исследование гравитационного поля Луны;
* изучение различных физических условий на лунной поверхности;
* телесъёмка поверхности Луны.

== Устройство ==
Серия космических аппаратов «Сервейер» была разработана с целью совершения мягкой посадки на Луну. Рама аппарата сделана из тонкостенных алюминиевых труб. Она представляет собой треножник из трёх посадочных опор длиной {{nobr|4,3 м}} с амортизаторами и тарелями. Подошвы опорных тарелей и амортизирующие блоки, укреплённые на каждой опоре, выполнены из алюминиевых сот, за счет деформации которых поглощается энергия посадочного удара. В двух отсеках с контролируемой температурой размещена электронная аппаратура, на вертикальной мачте высотой {{nobr|1 м}}, укреплённой на вершине треножника, находятся солнечная батарея и планарная узконаправленная антенная решётка<ref name="USGS"/>.

Аппарат имел основной тормозной [[Твердотопливный ракетный двигатель|твердотопливный двигатель]] и три служащих для управления посадкой [[Жидкостный ракетный двигатель|жидкостных двигателя]], а также двигатели ориентации, питаемые сжатым азотом.

На «Сервейере-1» были установлены две телевизионные камеры на [[видикон]]ах (одна из них была направлена вниз) и около 100 датчиков для измерения температур, напряжений, положения подвижных элементов аппарата, а также акселерометры. Специальной научной аппаратуры на «Сервейере-1» не было. Телевизионная система массой 7,31 кг могла работать в двух режимах: с разложением изображения на 200 или на 600 строк. Её угловое разрешение составляло 0,5 милли[[радиан]]а по уровню 15 % отклика, что вдвое лучше среднего углового разрешения человеческого глаза; это обеспечивало линейное разрешение {{nobr|0,5 мм}} на расстоянии {{nobr|1,6 м}} от камеры (соответствующее расстоянию от камеры до конца посадочной опоры). [[Фокусное расстояние]] объектива менялось в пределах от 25 до 100 мм и обеспечивало поле зрения от 25,3 до 6,43 [[Телесный угол|квадратного градуса]] (от ~3° до 0,36° по горизонтальной стороне кадра). [[Диафрагма объектива|Ирисовая диафрагма]] изменяла [[относительное отверстие]] камеры от {{math|''f''}}/4 до {{math|''f''}}/22. Камера могла быть направлена в любом направлении по азимуту, а по углу места от +40° до −65° к плоскости горизонта; она могла фокусироваться на расстояниях от 1,23 м до бесконечности и была оборудована турелью с цветовыми светофильтрами. Для калибровки телекамеры на посадочной опоре № 2 была установлена фотометрическая мишень<ref name="sci66"/>. На всех аппаратах [[Сервейер (программа)|серии «Сервейер»]], кроме «Сервейера-1», устанавливались зеркала, позволявшие вести съемку в местах, недоступных для прямой видимости телекамеры.

В составе аппарата находились солнечный датчик и датчик опорной звезды [[Канопус]], а также несколько радиолокаторов, служащих для определения скорости спуска и расстояния до лунной поверхности. Радиовысотомер давал сигнал на выключение тормозного двигателя. Другой высотомер с помощью бортового компьютера управлял двигателями малой тяги<ref name="USGS"/>.

Посадочное устройство аппарата при старте находилось в сложенном состоянии и развертывалось только лишь после того, как аппарат выводился на траекторию полета к Луне. Максимальный диаметр «Сервейера-1» составлял {{nobr|4,27 м}}, а высота (при сложенном шасси) около {{nobr|3 м}}<ref name="USGS"/>.

Доставка аппаратов «Сервейер» к Луне осуществлялась ракетной системой «[[Атлас (ракеты)|Атлас-Центавр]]», а посадка в заданную точку — с помощью основного тормозного [[Твердотопливный ракетный двигатель|твердотопливного двигателя]], который заканчивал свою работу и отбрасывался на высоте около {{nobr|10 км}}, после чего замедление спуска осуществлялось жидкостными двигателями<ref name="USGS"/>.

Радиосвязь аппарата обеспечивалась планарной подвижной узконаправленной антенной решёткой, использовавшейся для передачи телесигнала, двумя всенаправленными коническими антеннами, расположенными на концах складных стрел и предназначавшимися для передачи телеметрии и приёма команд, а также двумя приёмниками и двумя передатчиками. Источниками электропитания служили солнечная батарея (792 отдельных элемента общей площадью {{nobr|0,855 м<sup>2</sup>}}, мощность до {{nobr|85 ватт}}) и два серебряно-цинковых химических источника тока (один из них заряжаемый).

Один из отсеков с контролируемой температурой (от +5 до +50&nbsp;°C) содержал всю электронику связи и блок питания. Второй, где температура поддерживалась в диапазоне от −20 до +50&nbsp;°C, предназначался для электроники, которая дешифровала команды и обрабатывала сигналы.

Ориентация в полёте контролировалась с помощью солнечного и звёздного (по [[Канопус]]у) датчиков, а также гироскопического трёхосного измерителя. Управление ориентацией осуществлялось двигателями ориентации на сжатом азоте. Три жидкостных реактивных двигателя с регулируемой тягой (от 130 до {{nobr|460 [[Ньютон (единица измерения)|Н]]}} в вакууме) использовали гидрат [[монометилгидразин]]а (H<sub>2</sub>N-NHCH<sub>3</sub>·H<sub>2</sub>O) в качестве топлива и смесь [[Оксиды азота|оксидов азота]] MON-10 (90 % [[Тетраоксид диазота|N<sub>2</sub>O<sub>4</sub>]], 10 % [[Оксид азота(II)|NO]]) в качестве окислителя. Топливо и окислитель хранились в сферических баках, закреплённых на раме-треножнике.

== Описание миссии ==
«Сервейер-1» был запущен 30 мая 1966 года в 14:41:00 UT с помощью ракеты-носителя «[[Атлас-Центавр]]», сразу направившись с сторону Луны, без выхода на низкую околоземную орбиту. В ходе полёта в 06:45 UT 31 мая была выполнена коррекция траектории. На расстоянии {{nobr|75,3 км}} от поверхности Луны по сигналу от радара был запущен тормозной твердотопливный двигатель, горевший в течение {{nobr|40 секунд}} и затормозивший аппарат со скорости {{nobr|2612 м/с}} до {{nobr|110 м/с}} (относительно поверхности); после этого на высоте около {{nobr|11 км}} двигатель был отстрелен, и дальнейшее торможение осуществлялось жидкостными двигателями под управлением бортового компьютера, получавшего данные от радиовысотомера и доплеровского измерителя скорости. «Сервейер-1» осуществил успешное прилунение в 6:17:36 UT 2 июня 1966 года в юго-восточной части [[Океан Бурь|Океана Бурь]] в точке с координатами {{Coord|2.4745|S|43.3398|W|globe:Moon|nogoogle=1|noosm=1}}<ref>Координаты указаны по измерениям [[LRO]] в 2009 году; измерения конца 1960-х давали более низкую точность позиционирования.</ref> (в {{nobr|50 км}} к северо-северо-востоку от [[Флемстид (лунный кратер)|кратера Флемстид]]). Двигатели были выключены на высоте {{nobr|3,4 метра}} от поверхности Луны. Удар о поверхность, произошедший с вертикальной скоростью около {{nobr|3,6 м/с}} и горизонтальной составляющей {{nobr|0,3 м/с}}, погасили амортизированные опоры. Аппарат после первого контакта подскочил примерно на {{nobr|6 см}} и через {{nobr|1,0 секунды}} вновь встал на поверхность. Записи показаний датчиков натяжения во время удара позволили определить механические свойства поверхности; в частности, динамическое давление, выдержанное грунтом во время удара, составляло {{nobr|300...700 [[паскаль (единица измерения)|Па]]}}<ref name="sci66">{{статья|автор=|заглавие=Surveyor 1 preliminary results|издание=Science|год=1966|том=152|выпуск=3730 (June 24, 1966)|страницы=1737—1750|ссылка=https://science.sciencemag.org/content/152/3730/1737|doi=10.1126/science.152.3730.1737|arxiv=|язык=en|archivedate=2019-04-11|archiveurl=https://web.archive.org/web/20190411070344/https://science.sciencemag.org/content/152/3730/1737}}</ref>.

Продолжительность полета «Сервейера-1» составила примерно 63 часа и 30 минут. Стартовый вес аппарата составлял {{nobr|995,2 кг}}, а при прилунении (израсходовалось топливо для маневрирования, а также отделился основной тормозной двигатель и радиолокационный высотомер) около {{nobr|294,3 кг}}<ref name="USGS"/>.

«Сервейер-1» начал телевизионную съемку поверхности Луны через час после прилунения. На момент посадки Солнце находилось на высоте 28° над восточным горизонтом, двигаясь к верхней кульминации. В течение первого лунного дня, до захода Солнца 14 июня, аппарат передал {{nobr|10 338 фотографий}}. Поскольку Луна всегда обращена к Земле одной стороной, поддержка радиосвязи с «Сервейером-1» требовала только смен наземных станций, из-за постоянного вращения Земли. Электроэнергия не вырабатывалась во время двухнедельных лунных ночей (так как аппарат работал от [[Солнечные батареи|солнечных батарей]]), поэтому ночью «Сервейер-1» находился в бездействии, потребляя электроэнергию только от аккумулятора для обогрева электроники (за исключением короткого времени сразу после захода Солнца 14 июня, когда были выполнены 84 фотографии [[Солнечная корона|солнечной короны]] над горизонтом<ref name="NASA184">[https://www.hq.nasa.gov/alsj/SurveyorProgramResultsNASA-SP-184.pdf Surveyor Program Results] {{Wayback|url=https://www.hq.nasa.gov/alsj/SurveyorProgramResultsNASA-SP-184.pdf |date=20190721142050 }}. NASA, SP-184, Wash., D.C., 1969.</ref>). Во время второго лунного дня новая передача фотографий началась в лунный полдень, 7 июля. За второй лунный день были переданы 899 фотографий. Сразу после начала второй лунной ночи, 13 июля в 7:30 UT, миссия была прекращена ввиду значительного падения напряжения бортовой аккумуляторной батареи. Однако попытки возобновить связь продолжались до 7 января 1967 года. В общей сложности «Сервейер-1» передал на Землю {{nobr|11 240 фотографий}}<ref name="USGS"/>.

{{clear}}

== Галерея ==
{{Wide image|Surveyor-I-big-crater.jpg|1200px|Панорама с места посадки «Сервейера-1»}}

== См. также ==
* [[Сервейер (программа)|Лунная программа «Сервейер»]]
* «[[Луна-9]]» — первое успешное прилунение в истории космонавтики.

== Примечания ==
{{Примечания}}

== Литература ==
* Jaffe L. D. et al., Surveyor 1 mission report, JPL, Calif. Inst. Technol., TR 32-1023, Pts. 1, 2, and 3, Pasadena, CA, Aug. 1966.
* {{статья|автор=Jaffe L. D.|заглавие=Lunar surface exploration by Surveyor spacecraft|издание=J. Geophys. Res.|год=1967|том=72|выпуск=2|страницы=773—778|ссылка=https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/JZ072i002p00773|doi=10.1029/JZ072i002p00773|arxiv=|язык=en}}
* Surveyor 1: a preliminary report, NASA, SP-126, Wash., D.C., 1966.
* [https://www.hq.nasa.gov/alsj/SurveyorProgramResultsNASA-SP-184.pdf Surveyor Program Results]. NASA, SP-184, Wash., D.C., 1969.

{{Программа Сервейер}}
{{Исследование Луны АМС}}
{{Космические запуски в 1966}}
{{Авиатехника Hughes}}

[[Категория:Автоматические межпланетные станции США]]
[[Категория:1966 год в науке]]
[[Категория:Спускаемые аппараты]]
[[Категория:Мягкие посадки на Луну]]