Просмотр кода страницы Navcam

'''Navigational camera (Navcam)''' ({{trf|навигационная камера}}) — тип камер, устанавливаемых на [[планетоход]]ах или [[Космический аппарат|космических аппаратах]], используемых для навигации и не мешающих научным инструментам<ref name=Navcam_2/>. Навигационные камеры обычно создают широкоугольные фотографии, которые используются для планирования следующих передвижений планетохода или для отслеживания объектов. 

Марсоход «[[Кьюриосити]]», который совершил посадку на Марс в 2012 году, имеет две пары чёрно-белых навигационных камер, установленных на мачте для поддержки наземной навигации. Камеры имеют угол обзора 45° и используют видимый свет для создания стереоскопических трёхмерных изображений. Эти камеры, как и в миссии «[[Mars Pathfinder|Марс Пасфайндер]]», поддерживают использование формата сжатия [[ICER]].

Марсоходы миссии [[Mars Exploration Rover]] имеют одну пару чёрно-белых навигационных камер, которые закреплены на [[Титан (элемент)|титановой]] планке вместе с основными камерами ([[Pancam]])<ref name=Navcam_2/><ref name=Navcam_4/>. Планка находится на вершине мачты (Pancam Mast Assembly) марсохода на высоте 1,5 метров<ref name=Navcam_2/>. Navcam состоит из двух частей: блока электроники и детекторной головки, которая включает в себя оптическую часть и [[ПЗС-матрица|ПЗС-матрицу]]<ref name=Navcam_4/>. Два блока соединяются эластичным шлейфом. В связи с тем, что блок электроники находится вне марсохода, то он содержит нагревающийся [[резистор]], который обогревает электронику до минимальной рабочей температуры в -55&nbsp;°C<ref name=Navcam_4/>. Navcam имеет [[Светосила|светосилу]] f/12 и [[фокусное расстояние]] 14,67 мм<ref name=Navcam_4/>. В Navcam, как и в других камерах марсоходов [[Mars Exploration Rover|MER]], применяется [[ПЗС-матрица]] с разрешением 1024×2048 фирмы Mitel. Чип разделен на две части: одна часть размером 1024×1024 чувствительна к свету и непосредственно создаёт изображения, а вторая часть размером 1024×1024 принимает эти данные для хранения/считывания<ref name=Navcam_4/>. Чтобы не быть чувствительной к свету она закрыта черным [[Алюминий|алюминиевым]] экраном. Каждая Navcam имеет поле зрения 45°× 45°<ref name=Navcam_2/>. Угловое разрешение в центре поля зрения составляет 0,82 мрад/пиксель<ref name=Navcam_4/>, что выше, чем у основных камер спускаемого аппарата «[[Mars Pathfinder|Марс Пасфайндер]]» (0,99 мрад/пиксель), но ниже, чем камер спускаемых аппаратов [[Программа «Викинг»|«Викинг»]], работающих в режиме высокого разрешения (0,7 мрад/пиксель). Размер одного пикселя ПЗС-матрицы составляет 12×12 микрон<ref name=Navcam_4/>. Лучшее для съёмок фокусное расстояние достигается на дистанции в 1 м<ref name=Navcam_4/>. Номинальное время экспозиции для полуденной съёмки на поверхности Марса (при прозрачности атмосферы 0,5) составляет 0,25 сек<ref name=Navcam_4/>. Одна Navcam весит 220 грамм и потребляет 2,15 Вт<ref name=Navcam_4/>. Navcam работает совместно с камерами [[Hazcam]]<ref name=Navcam_2/><ref name=Navcam_4/>.

Космический аппарат «[[Розетта (космический аппарат)|Розетта]]» [[Европейское космическое агентство|Европейского космического агентства]] использовал одну навигационную камеру с 5° полем зрения и разрешением 12 бит 1024 × 1024 пикселей<ref name=Navcam_1/>.

<gallery mode="packed" heights="250 px" caption="Галерея">
Файл:20110406 PIA13809 D2011 0404 D036 cropped-full.jpg|Мачта марсохода «[[Кьюриосити]]», на которой можно наблюдать две пары Navcam (по краям)
Файл:MER Pancam.JPG|Мачта марсоходов миссии [[Mars Exploration Rover]] с двумя камерами [[Pancam]] (по краям) и двумя камерами Navcam
Файл:Opportunity Rover Approaches Marquette Island.jpg|Пример снимка от Navcam марсохода «[[Оппортьюнити]]»
Файл:NLA 397673010EDR F0010008AUT 04096M.JPG|Первый снимок от Navcam марсохода «[[Кьюриосити]]» на Марсе
</gallery>

== Примечания ==
{{reflist|refs=
<ref name=Navcam_1>{{cite web
 |url         = http://blogs.esa.int/rosetta/2014/06/25/comet-67pc-g-in-rosettas-navigation-camera/
 |title       = COMET 67P/C-G IN ROSETTA’S NAVIGATION CAMERA
 |publisher   =
 |work        = ESA
 |accessdate  =
 |lang=en
 |archiveurl  = https://archive.today/20140627105321/http://blogs.esa.int/rosetta/2014/06/25/comet-67pc-g-in-rosettas-navigation-camera/
 |archivedate = 2014-06-27
 |deadlink    = no
 }}</ref>
<ref name=Navcam_2>{{cite web
 |url         = https://mars.nasa.gov/mer/mission/spacecraft_rover_eyes.html
 |title         = The rover's "eyes" and other "senses"
 |publisher         = 
 |work         = NASA/JPL
 |accessdate         = 
 |lang         = en
 |archiveurl         = https://web.archive.org/web/20190126032721/https://mars.nasa.gov/mer/mission/spacecraft_rover_eyes.html
 |archivedate         = 2019-01-26
 |deadlink         = no
 }}</ref>
<ref name=Navcam_4>{{статья
 |заглавие=Mars Exploration Rover Engineering Cameras
 |автор=J. N. Maki, J. F. Bell III, K. E. Herkenhoff, S. W. Squyres, A. Kiely, M. Klimesh, M. Schwochert, T. Litwin, R. Willson, A. Johnson, M. Maimone, E. Baumgartner, A. Collins, M. Wadsworth, S. T. Elliot, A. Dingizian, D. Brown, E. C. Hagerott, L. Scherr, R. Deen, D. Alexander, J. Lorre
 |издание=JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH
 |год=2003
 |volume=108
 |номер=
 |pages=24
 |doi=10.1029/2003JE002077
 |bibcode=
 |ссылка=https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Reg_Willson/2003JE002077.pdf
 |archiveurl=https://archive.today/20180806185354/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Reg_Willson/2003JE002077.pdf
 |archivedate=2018-08-06
}}</ref>
}}

{{Марс}}
{{Исследование Марса АМС}}

[[Категория:Исследование Марса]]
[[Категория:НАСА]]
[[Категория:Научные инструменты планетоходов]]