Карданов подвес: различия между версиями

Интерактивная навигация по истории

[непроверенная версия]

[отпатрулированная версия]

← Предыдущая правка

Содержимое удалено Содержимое добавлено

ВизуальныйВики-текст

Линейный

Текущая версия от 05:20, 22 июля 2022

Карда́нов подве́с — универсальная шарнирная опора, позволяющая закреплённому в ней объекту вращаться одновременно в нескольких плоскостях. Главным свойством карданова подвеса является то, что если в него закрепить вращающееся тело, то оно в большинстве ситуаций будет сохранять направление оси вращения независимо от ориентации самого подвеса. Это свойство нашло применение в гироскопах, применяющихся в авиации и космонавтике. Держатели судовых компасов или просто сосудов с питьём в транспортных средствах тоже используют карданов подвес, который позволяет предмету находиться в вертикальном положении несмотря на качку.

Подвес получил своё название по имени Джероламо Кардано (1501—1576), который не только не изобрёл его, но даже и не претендовал на авторство: он описал это устройство в своей получившей широкую известность книге «De subtilitate rerum» («Хитроумное устройство вещей», 1550 г.).

Организация всех трёх степеней свободы, однако окончательная свобода наименьшего кольца зависит от положения старших колец

История

Карданов подвес был впервые изобретён греческим инженером Филоном Византийским в III веке до н. э.^[1] В одном из своих трудов Филон описывает восьмигранную чернильницу с отверстиями на каждой стороне. Можно было перевернуть восьмигранник любой стороной кверху, но чернила не проливались. Секрет заключался в том, что чернильница находилась в центре хитроумно установленных концентрических металлических колец, поэтому она сохраняла устойчивость независимо от положения. Оригинальный текст Филона Пневматика, описывающий это применение карданова подвеса, существует в более позднем арабском переводе, сделанном багдадским халифом Аль-Мамуном (786—833).

После античности карданов подвес был широко известен в мусульманском мире. В IX веке, через 1100 лет после изобретения, устройство стало снова известно в Европе благодаря арабам. А ещё через 800 лет известный учёный Роберт Гук и другие изобретатели стали использовать этот принцип не для стабилизации центрального элемента, а для приложения внешних сил. Этому западному изобретению дали название универсального шарнира. Именно оно легло в основу механизма силовой передачи современных автомобилей.

Компас нового времени, использующий карданов подвес (1570)

Самое раннее упоминание этого устройства в китайской литературе относится к 140 году до н. э. Предполагаемым изобретателем устройства считается Фан Фэн. Подвес Фан Фэна применялся в масляных лампах, в которых лампадка крепилась на кольцах, скрепленных в двух противоположных точках, что позволяло сохранять ей вертикальное положение. Принцип данного устройства был вскоре забыт.

В сочинении «Всесторонние записки западной столицы», изданном в 189 году, сообщается что создателем «курительницы для постели» с применением особого подвеса был Дин Хуань. После этого карданов подвес часто применялся в разных устройствах. Начиная с эпохи Сун с помощью карданова подвеса крепилось сиденье императора на паланкине, что позволяло сидеть ему вертикально, даже если носильщики наклоняли паланкин. В XVIII веке китайские матросы с помощью подобного подвеса крепили компас.

См. также

Примечания

↑ Hans-Christoph Seherr-Thoss, Friedrich Schmelz, Erich Aucktor: «Universal Joints and Driveshafts: Analysis, Design, Applications», 2006, ISBN 978-3-540-30169-1, p.1

[1] Hans-Christoph Seherr-Thoss, Friedrich Schmelz, Erich Aucktor: «Universal Joints and Driveshafts: Analysis, Design, Applications», 2006, ISBN 978-3-540-30169-1, p.1

[1]

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-[[Файл:Gyroscope operation.gif|250px|thumb|right|Карданов подвеса]]
+[[Файл:Gyroscope operation.gif|thumb|right|250px|Гироскоп в кардановом подвесе]]
-'''Карда́нов подве́с''' — универсальная шарнирная опора, позволяющая закреплённому в ней объекту вращаться одновременно в нескольких плоскостях. Главным свойством карданова подвеса является то, что если в него закрепить вращающееся тело, то оно будет сохранять направление оси вращения независимо от ориентации самого подвеса. Это свойство нашло применение в [[гироскоп]]ах, применяющихся в авиации и космонавтике. Держатели судовых компасов или просто сосудов с питьём в транспортных средствах тоже используют карданов подвес, который позволяет предмету находиться в вертикальном положении несмотря на толчки и тряску.
+'''Карда́нов подве́с''' — универсальная шарнирная опора, позволяющая закреплённому в ней объекту вращаться одновременно в нескольких плоскостях. Главным свойством карданова подвеса является то, что если в него закрепить вращающееся тело, то оно [[складывание рамок|в большинстве ситуаций]] будет сохранять направление оси вращения независимо от ориентации самого подвеса. Это свойство нашло применение в [[гироскоп]]ах, применяющихся в авиации и космонавтике. Держатели судовых компасов или просто сосудов с питьём в транспортных средствах тоже используют карданов подвес, который позволяет предмету находиться в вертикальном положении несмотря на качку.
-Подвес получил своё название по имени [[Джероламо Кардано]] (1501 — 1576), который не только не изобрёл его, но даже и не претендовал на авторство: он описал это устройство в своей получившей широкую известность книге «De subtilitate rerum» («Хитроумное устройство вещей», 1550 г.). <!-- Универсальный шарнир появился в Европе в IX в., а в Китае был изобретен еще во 2 в. до н. э.-->
+Подвес получил своё название по имени [[Джероламо Кардано]] (1501—1576), который не только не изобрёл его, но даже и не претендовал на авторство: он описал это устройство в своей получившей широкую известность книге «De subtilitate rerum» («Хитроумное устройство вещей», 1550 г.).
+[[Файл:Rotating gimbal-xyz.gif|thumb|right|240px|[[Кватернионы и вращение пространства|Организация]] всех трёх степеней свободы, однако окончательная свобода наименьшего кольца зависит от положения старших колец]]
-[[Файл:Rotating gimbal-xyz.gif|thumb|240px|[[Кватернионы и вращение пространства|Организация]] всех трёх степеней свободы, однако окончательная свобода наименьшего кольца зависит от положения старших колец]]
 == История ==
-Карданов подвес был впервые изобретён греческим инженером [[Филон Византийский|Филоном Византийским]] в III в. до н.э.<ref>Hans-Christoph Seherr-Thoss, Friedrich Schmelz, Erich Aucktor: “Universal Joints and Driveshafts: Analysis, Design, Applications”, 2006, ISBN 978-3-540-30169-1, p.1</ref> В одном из своих трудов Филон описывает восьмигранную чернильницу с отверстиями на каждой стороне. Можно было перевернуть восьмигранник любой стороной кверху, но чернила не проливались. Секрет заключался в том, что чернильница находилась в центре хитроумно установленных концентрических металлических колец, поэтому она сохраняла устойчивость независимо от положения. Оригинальный текст Филона ''Пневматика'', описывающий это применение карданова подвеса, существует в более позднем арабском переводе, сделанном багдадским халифом [[Мамун]]ом (786 — 833).
+Карданов подвес был впервые изобретён греческим инженером [[Филон Византийский|Филоном Византийским]] в III веке до н. э.<ref>Hans-Christoph Seherr-Thoss, Friedrich Schmelz, Erich Aucktor: «Universal Joints and Driveshafts: Analysis, Design, Applications», 2006, ISBN 978-3-540-30169-1, p.1</ref> В одном из своих трудов Филон описывает восьмигранную чернильницу с отверстиями на каждой стороне. Можно было перевернуть восьмигранник любой стороной кверху, но чернила не проливались. Секрет заключался в том, что чернильница находилась в центре хитроумно установленных концентрических металлических колец, поэтому она сохраняла устойчивость независимо от положения. Оригинальный текст Филона ''Пневматика'', описывающий это применение карданова подвеса, существует в более позднем арабском переводе, сделанном багдадским халифом [[Аль-Мамун]]ом (786—833).
-После античности карданов подвес был широко известен в мусульманском мире. В IX веке, через 1100 лет после изобретения, устройство стало снова известно в Европе благодаря арабам. А еще через 800 лет известный учёный [[Роберт Гук]] и другие изобретатели стали использовать этот принцип не для стабилизации центрального элемента, а для приложения внешних сил. Этому западному изобретению дали название универсального шарнира. Именно оно легло в основу механизма [[Карданный вал|силовой передачи современных автомобилей]].
+После античности карданов подвес был широко известен в мусульманском мире. В IX веке, через 1100 лет после изобретения, устройство стало снова известно в Европе благодаря арабам. А ещё через 800 лет известный учёный [[Роберт Гук]] и другие изобретатели стали использовать этот принцип не для стабилизации центрального элемента, а для приложения внешних сил. Этому западному изобретению дали название универсального шарнира. Именно оно легло в основу механизма [[Карданный вал|силовой передачи современных автомобилей]].
-[[Файл:Kardanischer-Kompass.jpg|thumb|Компас [[Новое время|нового времени]], использующий карданов подвес(1570)]]
+[[Файл:Kardanischer-Kompass.jpg|thumb|right|[[Компас]] [[Новое время|нового времени]], использующий карданов подвес (1570)]]
+Самое раннее упоминание этого устройства в китайской литературе относится к 140 году до н. э. Предполагаемым изобретателем устройства считается Фан Фэн. Подвес Фан Фэна применялся в масляных лампах, в которых лампадка крепилась на кольцах, скрепленных в двух противоположных точках, что позволяло сохранять ей вертикальное положение. Принцип данного устройства был вскоре забыт.
+В сочинении «Всесторонние записки западной столицы», изданном в 189 году, сообщается что создателем «курительницы для постели» с применением особого подвеса был Дин Хуань. После этого карданов подвес часто применялся в разных устройствах. Начиная с эпохи [[Династия Сун|Сун]] с помощью карданова подвеса крепилось сиденье императора на [[паланкин]]е, что позволяло сидеть ему вертикально, даже если носильщики наклоняли паланкин. В XVIII веке китайские матросы с помощью подобного подвеса крепили компас.
-Самое раннее упоминание этого устройства в китайской литературе относится к 140 г. до н.э. Предполагаемым изобретателем устройства считается Фан Фэн. Подвес Фан Фэна применялся в масляных лампах, в которых лампадка крепилась на кольцах, скрепленных в двух противоположных точках, что позволяло сохранять ей вертикальное положение. Принцип данного устройства был вскоре забыт.
-В сочинении «Всесторонние записки западной столицы», изданном в 189 г., сообщается что создателем «курительницы для постели» с применением особого подвеса был Дин Хуань. После этого карданов подвес часто применялся в разных устройствах. Начиная с эпохи [[Династия Сун|Сун]] с помощью карданова подвеса крепилось сиденье императора на паланкине, что позволяло сидеть ему вертикально, даже если носильщики наклоняли паланкин. В 18 в. китайские матросы с помощью подобного подвеса крепили компас.
-== Интересные факты ==
-Известно, что с давних пор в Китае в ежегодных праздничных процессиях в качестве символов Луны использовались бумажные фонари с установленными внутри непроливаемыми светильниками на кардановом подвесе. Их называли «катящимися лампами», «шарами духов», «серебряными мешками» и т.д.
 == См. также ==
 * [[Карданный вал]]
 * [[Гироскоп]]
+* [[Гироскопия]]
-*[[Список изобретений, сделанных в Китае]]
+* [[Шарнирный замок]]
-*[[Складывание рамок]]
-*[[Гироскопия]]
-*[[Шарнирный замок]]
-* [[Алгоритм нормализованного 3D поворота]]
 == Примечания ==
+{{примечания}}
-<references />
+{{ВС}}
-== Ссылки ==
+{{rq|sources|refless}}
-* [http://history.rsuh.ru/eremeev/china/132.htm Механические устройства в Китае]
-* [http://gimn1567.ru/metod/mominer.htm Дополнительные главы по механике]
-* [http://investorgud.ru/?p=490 Карданов подвес]
 [[Категория:Механизмы]]
-[[ca:Suspensió de Cardan]]
-[[cs:Kardanův závěs]]
-[[de:Kardanische Aufhängung]]
-[[en:Gimbal]]
-[[es:Suspensión Cardán]]
-[[fr:Cardan (suspension)]]
-[[it:Sospensione cardanica]]
-[[ja:ジンバル]]
-[[nl:Cardanische ophanging]]
-[[no:Slingrebøyle]]
-[[sv:Cardansk upphängning]]

Карданов подвес: различия между версиями

Текущая версия от 05:20, 22 июля 2022

История

См. также

Примечания

Навигация

Поиск