Drive-by-Wire: различия между версиями

Интерактивная навигация по истории

[непроверенная версия]

[отпатрулированная версия]

← Предыдущая правка

Содержимое удалено Содержимое добавлено

ВизуальныйВики-текст

Линейный

Текущая версия от 08:29, 7 августа 2023

Drive-by-Wire— сервопривод, электронная цифровая система управления автомобилем.

Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем^[1]. Компьютер исполняет команды с учётом показаний датчиков, включая-выключая сервомоторы,— по проводам.

Достоинства

Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора тормоз может означать не «зажать тормозные диски с максимальным усилием», а «остановиться как можно быстрее», и уже дело ЭВМ — решать, как остановиться.

В обычных автомобилях расположение некоторых органов управления во многом диктуется компоновкой агрегатов. Drive-by-wire позволяет перенести их в любое удобное место — например, переключать передачи кнопками на руле.

Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, парковку в стеснённых местах.

Недостатки

В первую очередь это — дороговизна и пониженная надёжность. Например, если дроссель, трансмиссия и зажигание выходят из-под контроля водителя, остановить машину станет невозможно.

Возможны ошибки контроллера, вызванные невозможностью получения необходимой информации, её недостаточным характером или искажением, либо отсутствием учёта всех возможных вариантов программным обеспечением — например, для экстренной остановки на рыхлом грунте надо не удерживать колесо крутящимся, а, заблокировав, «зарыть» его в грунт (этот недостаток характерен для современной системы АБС), однако надёжное определение типа грунта в движении при современном уровне технологий практически невозможно. Управление автомобилем, особенно в нестандартных ситуациях, требует учёта множества факторов, информацию о некоторых из которых может надёжно получить только сам водитель — например, очень сложно при помощи датчиков получить надёжную информацию о типе и состоянии дорожного покрытия, степени его обледенения в гололёд и т. п.

Руль служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс («обратная связь»). При переходе на drive-by-wire водитель лишается этого важного «органа чувств»; использование технологии force feedback — всего лишь полумера^{[источник не указан 2676 дней]} (хотя в авиации уже давно отработаны системы управления с необратимыми бустерами (усилителями), в которых какая либо прямая связь между органами управления и исполнительным механизмом отсутствует, а «обратная связь» на органах управления создаётся полностью искусственно при помощи специальных загрузочных механизмов). Кроме того, в случае отказа системы водитель лишается возможности напрямую управлять автомобилем, что законодательно запрещено в ряде стран^{[уточнить]}.

По этим причинам рулевое управление редко полностью переводят на Drive-by-Wire (хотя «парковочные ассистенты» с возможностью автоматического контроля управляемых колёс при парковке стали обычной ситуацией). Но такие автомобили есть, — например, в Infiniti Q50 руль никак механически не связан с колёсами^[2]. Это же не даёт применить для управления автомобилем устройство типа джойстик, не обеспечивающее резервного ручного режима управления, — хотя и такие автомобили существовали, например, SAAB 9000 Prometheus^[3].

Современное состояние

В серийных автомобилях применяются такие системы, частично реализующие принцип drive-by-wire:

Антиблокировочная система
Электронный контроль устойчивости
Электронное управление тягой и торможением в гибридных автомобилях.

Электронное управление рулём применяется в небольших обслуживающих машинах наподобие электрокаров, но никогда — в дорожных автомобилях (хотя существуют концепт-кары с электронным рулевым управлением). В автороботах, участвующих в DARPA Grand Challenge, часто применяются наработки автопроизводителей из области drive-by-wire.

См. также

Примечания

↑ Олег Татарников, Умные автомобили Архивная копия от 21 августа 2017 на Wayback Machine / КомпьютерПресс 11'2007
↑ Alex Davies. Infiniti's New Steering System Is a Big Step Forward—Unless You Love Cars // Wired. — 2014-06-04. — ISSN 1059-1028. Архивировано 24 сентября 2020 года.
↑ Jordan Golson. Well That Didn't Work: Saab's Weird Joystick-Controlled Car Wasn't a Super Idea // Wired. — 2015-01-09. — ISSN 1059-1028. Архивировано 1 января 2020 года.

Ссылки

drive-by-wire part2 / HowStuffWorks (англ.)
http://www.edn.com/electronics-blogs/the-connected-car/4434322/Drive-by-wire--Safe-at-any-speed- (англ.)
From Fly-by-Wire to Drive-by-Wire: Safety implications of automation in vehicles, Safety Science 24.1 (1996): 35-49. (англ.)

[1] Олег Татарников, Умные автомобили Архивная копия от 21 августа 2017 на Wayback Machine / КомпьютерПресс 11'2007

[2] Alex Davies. Infiniti's New Steering System Is a Big Step Forward—Unless You Love Cars // Wired. — 2014-06-04. — ISSN 1059-1028. Архивировано 24 сентября 2020 года.

[3] Jordan Golson. Well That Didn't Work: Saab's Weird Joystick-Controlled Car Wasn't a Super Idea // Wired. — 2015-01-09. — ISSN 1059-1028. Архивировано 1 января 2020 года.

[1]

[2]

[3]

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+{{орисс|дата=2017-09-11}}
-[[image:PriusTaxi.jpg|thumb|333px|
-[[Toyota Prius]] с компьютерным управлением
+[[Файл:PriusTaxi.jpg|thumb|333px|[[Toyota Prius]] с компьютерным управлением]]
-]]
 '''Drive-by-Wire'''— [[сервопривод]], электронная цифровая система управления автомобилем.
-Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем.
+Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем<ref>Олег Татарников, [http://compress.ru/article.aspx?id=18305 Умные автомобили] {{Wayback|url=http://compress.ru/article.aspx?id=18305 |date=20170821085150 }} / КомпьютерПресс 11'2007</ref>.
-Компьютер исполняет команды с учетом показаний [[датчик]]ов,
+Компьютер исполняет команды с учётом показаний [[датчик]]ов,
-включая-выключая [[сервомотор|серво-моторы]],— по проводам.
+включая-выключая [[сервомотор]]ы,— по проводам.
 == Достоинства ==
+Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора [[Тормозная система|тормоз]] может означать не «зажать тормозные диски с максимальным усилием», а «остановиться как можно быстрее», и уже дело ЭВМ — решать, как остановиться.
+В обычных автомобилях расположение некоторых органов управления во многом диктуется компоновкой агрегатов. Drive-by-wire позволяет перенести их в любое удобное место — например, переключать передачи кнопками на [[Автомобильный руль|руле]].
-Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора [[тормоз]] может означать не «зажать колёса с максимальным усилием», а «остановиться как можно быстрее», и уже дело ЭВМ — решать, как остановиться.
+Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, [[Стоянка (дорожное движение)|парковку]] в стеснённых местах.
-В обычных автомобилях расположение некоторых органов управления диктуется компоновкой — например, рычаг переключения передач находится только на центральной консоли. Drive-by-wire позволяет перенести их в любое удобное место — например, на [[автомобильный руль|руль]], как в «[[Формула-1|Формуле-1]]».
-Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, [[стоянка|парковку]] в стеснённых местах.
 == Недостатки ==
+В первую очередь это — дороговизна и пониженная надёжность. Например, если [[Дроссельная заслонка|дроссель]], [[трансмиссия]] и [[Система зажигания|зажигание]] выходят из-под контроля водителя, остановить машину станет невозможно.
+Возможны ошибки контроллера, вызванные невозможностью получения необходимой информации, её недостаточным характером или искажением, либо отсутствием учёта всех возможных вариантов программным обеспечением — например, для экстренной остановки на рыхлом грунте надо не удерживать колесо крутящимся, а, заблокировав, «зарыть» его в грунт (этот недостаток характерен для современной системы [[Антиблокировочная система|АБС]]), однако надёжное определение типа грунта в движении при современном уровне технологий практически невозможно. Управление автомобилем, особенно в нестандартных ситуациях, требует учёта множества факторов, информацию о некоторых из которых может надёжно получить только сам водитель — например, очень сложно при помощи датчиков получить надёжную информацию о типе и состоянии дорожного покрытия, степени его обледенения в гололёд и т. п.
-Дороговизна и пониженная надёжность. Например, если [[дроссельная заслонка|дроссель]], [[трансмиссия]] и [[зажигание]] выходят из-под контроля водителя, остановить машину невозможно.
+[[Автомобильный руль|Руль]] служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс («обратная связь»). При переходе на ''drive-by-wire'' водитель лишается этого важного «органа чувств»; {{Нет АИ 2|использование технологии [[force feedback]] — всего лишь полумера|21|08|2017}} (хотя в авиации уже давно отработаны системы управления с необратимыми бустерами (усилителями), в которых какая либо прямая связь между органами управления и исполнительным механизмом отсутствует, а «обратная связь» на органах управления создаётся полностью искусственно при помощи специальных загрузочных механизмов). Кроме того, в случае отказа системы водитель лишается возможности напрямую управлять автомобилем, что законодательно запрещено в ряде стран{{уточнить}}.
-[[Автомобильный руль|Руль]] служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс.
+По этим причинам [[рулевое управление]] редко полностью переводят на Drive-by-Wire (хотя «парковочные ассистенты» с возможностью автоматического контроля управляемых колёс при парковке стали обычной ситуацией). Но такие автомобили есть, — например, в [[Infiniti]] [[Infiniti Q50|Q50]] руль никак механически не связан с колёсами<ref>{{Статья|ссылка=https://www.wired.com/2014/06/infiniti-q50-steer-by-wire/|автор=Alex Davies|заглавие=Infiniti's New Steering System Is a Big Step Forward—Unless You Love Cars|год=2014-06-04|издание=Wired|issn=1059-1028|archivedate=2020-09-24|archiveurl=https://web.archive.org/web/20200924000058/https://www.wired.com/2014/06/infiniti-q50-steer-by-wire/}}</ref>. Это же не даёт применить для управления автомобилем устройство типа [[джойстик]], не обеспечивающее резервного ручного режима управления, — хотя и такие автомобили существовали, например, [[Saab Automobile AB|SAAB]] [[Saab 9000|9000]] Prometheus<ref>{{Статья|ссылка=https://www.wired.com/2015/01/well-didnt-work-saabs-weird-joystick-controlled-car-wasnt-super-idea/|автор=Jordan Golson|заглавие=Well That Didn't Work: Saab's Weird Joystick-Controlled Car Wasn't a Super Idea|год=2015-01-09|издание=Wired|issn=1059-1028|archivedate=2020-01-01|archiveurl=https://web.archive.org/web/20200101143325/https://www.wired.com/2015/01/well-didnt-work-saabs-weird-joystick-controlled-car-wasnt-super-idea/}}</ref>.
-По этим причинам [[рулевое управление]] (по крайней мере на сегодняшний день) никогда не переводят на Drive-by-Wire (хотя [[гидроусилитель|гидроусилители]] руля стали обычной ситуацией).
+== Современное состояние ==
+В серийных автомобилях применяются такие системы, частично реализующие принцип drive-by-wire:
+* [[Антиблокировочная система]]
+* [[Электронный контроль устойчивости]]
+* Электронное управление тягой и [[Рекуперативное торможение|торможением]] в [[гибридный автомобиль|гибридных автомобилях]].
+Электронное управление рулём применяется в небольших обслуживающих машинах наподобие [[электрокар]]ов, но никогда — в дорожных автомобилях (хотя существуют [[концепт-кар]]ы с электронным рулевым управлением). В автороботах, участвующих в [[DARPA Grand Challenge]], часто применяются наработки автопроизводителей из области drive-by-wire.
 == См. также ==
 * [[Оптимальное управление]]
-* [[Controller Area Network]]
+* [[Controller Area Network]], [[FlexRay]]
+* [[Электродистанционная система управления]]
-* [[Fly-by-Wire]]
-* [[Сервопривод|Серво-привод]]
+* [[Сервопривод]]
-* [[Сервомотор|Серво-мотор]]
+* [[Сервомотор]]
+== Примечания ==
+{{примечания}}
 == Ссылки ==
+* [http://auto.howstuffworks.com/car-driving-safety/safety-regulatory-devices/drive-by-wire.htm drive-by-wire] [http://auto.howstuffworks.com/car-driving-safety/safety-regulatory-devices/drive-by-wire2.htm part2] / HowStuffWorks {{ref-en}}
-* [http://www.membrana.ru/articles/technic/2007/11/23/181400.html Высокочастотные импульсы остановят автомобили нарушителей]
+* http://www.edn.com/electronics-blogs/the-connected-car/4434322/Drive-by-wire--Safe-at-any-speed- {{ref-en}}
+* [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.125.1131&rep=rep1&type=pdf From Fly-by-Wire to Drive-by-Wire: Safety implications of automation in vehicles], Safety Science 24.1 (1996): 35-49. {{ref-en}}
+{{нет источников|дата=2021-05-26}}
-[[Категория:Гибридные автомобили]]
-{{auto-stub}}
+[[Категория:Гибридные автомобили]]
-[[de:Drive-by-Wire]]
-[[en:Drive by wire]]
-[[ja:ドライブ・バイ・ワイヤ]]

Drive-by-Wire: различия между версиями

Текущая версия от 08:29, 7 августа 2023

Содержание

Достоинства

Недостатки

Современное состояние

См. также

Примечания

Ссылки

Навигация

Drive-by-Wire: различия между версиями

Текущая версия от 08:29, 7 августа 2023

Достоинства

Недостатки

Современное состояние

См. также

Примечания

Ссылки

Навигация

Поиск