Drive-by-Wire: различия между версиями
| [непроверенная версия] | [отпатрулированная версия] |
A5b (обсуждение | вклад) |
м обработка шаблонов о необходимых доработках, форматирование дат |
||
| (не показано 9 промежуточных версий 8 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{орисс|дата=2017-09-11}} |
|||
[[Файл:PriusTaxi.jpg|thumb|333px| |
|||
[[Toyota Prius]] с компьютерным управлением |
[[Файл:PriusTaxi.jpg|thumb|333px|[[Toyota Prius]] с компьютерным управлением]] |
||
]] |
|||
'''Drive-by-Wire'''— [[сервопривод]], электронная цифровая система управления автомобилем. |
'''Drive-by-Wire'''— [[сервопривод]], электронная цифровая система управления автомобилем. |
||
Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем. |
Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем<ref>Олег Татарников, [http://compress.ru/article.aspx?id=18305 Умные автомобили] {{Wayback|url=http://compress.ru/article.aspx?id=18305 |date=20170821085150 }} / КомпьютерПресс 11'2007</ref>. |
||
Компьютер исполняет команды с учётом показаний [[датчик]]ов, |
Компьютер исполняет команды с учётом показаний [[датчик]]ов, |
||
включая-выключая [[сервомотор]]ы,— по проводам. |
включая-выключая [[сервомотор]]ы,— по проводам. |
||
== Достоинства == |
== Достоинства == |
||
| ⚫ | Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора [[Тормозная система|тормоз]] может означать не «зажать тормозные диски с максимальным усилием», а «остановиться как можно быстрее», и уже дело ЭВМ — решать, как остановиться. |
||
| ⚫ | |||
| ⚫ | Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора [[Тормозная система|тормоз]] может означать не «зажать |
||
| ⚫ | |||
Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, [[Стоянка (дорожное движение)|парковку]] в стеснённых местах. |
Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, [[Стоянка (дорожное движение)|парковку]] в стеснённых местах. |
||
== Недостатки == |
== Недостатки == |
||
В первую очередь это — дороговизна и пониженная надёжность. Например, если [[Дроссельная заслонка|дроссель]], [[трансмиссия]] и [[Система зажигания|зажигание]] выходят из-под контроля водителя, остановить машину станет невозможно. |
В первую очередь это — дороговизна и пониженная надёжность. Например, если [[Дроссельная заслонка|дроссель]], [[трансмиссия]] и [[Система зажигания|зажигание]] выходят из-под контроля водителя, остановить машину станет невозможно. |
||
Возможны ошибки контроллера, вызванные невозможностью получения необходимой информации, её недостаточным характером или искажением, либо отсутствием учёта всех возможных вариантов программным обеспечением — например, для экстренной остановки на рыхлом грунте надо не удерживать колесо крутящимся, а, заблокировав, «зарыть» его в грунт (этот недостаток характерен для современной системы АБС), однако надёжное определение типа грунта в движении при современном уровне технологий практически невозможно. Управление автомобилем, особенно в нестандартных ситуациях, требует учёта множества факторов, информацию о некоторых из которых может надёжно получить только сам водитель — например, очень сложно при помощи датчиков получить надёжную информацию о типе и состоянии дорожного покрытия, степени его обледенения в гололёд и т. п. |
Возможны ошибки контроллера, вызванные невозможностью получения необходимой информации, её недостаточным характером или искажением, либо отсутствием учёта всех возможных вариантов программным обеспечением — например, для экстренной остановки на рыхлом грунте надо не удерживать колесо крутящимся, а, заблокировав, «зарыть» его в грунт (этот недостаток характерен для современной системы [[Антиблокировочная система|АБС]]), однако надёжное определение типа грунта в движении при современном уровне технологий практически невозможно. Управление автомобилем, особенно в нестандартных ситуациях, требует учёта множества факторов, информацию о некоторых из которых может надёжно получить только сам водитель — например, очень сложно при помощи датчиков получить надёжную информацию о типе и состоянии дорожного покрытия, степени его обледенения в гололёд и т. п. |
||
[[Автомобильный руль|Руль]] служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс («обратная связь»). При переходе на ''drive-by-wire'' водитель лишается этого важного «органа чувств»; использование технологии [[force feedback]] — всего лишь полумера (хотя в авиации уже давно отработаны системы управления с необратимыми бустерами (усилителями), в которых какая либо прямая связь между органами управления и исполнительным механизмом отсутствует, а «обратная связь» на органах управления создаётся полностью искусственно при помощи специальных загрузочных механизмов). Кроме того, в случае отказа системы водитель лишается возможности напрямую управлять автомобилем, что законодательно запрещено в ряде стран. |
[[Автомобильный руль|Руль]] служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс («обратная связь»). При переходе на ''drive-by-wire'' водитель лишается этого важного «органа чувств»; {{Нет АИ 2|использование технологии [[force feedback]] — всего лишь полумера|21|08|2017}} (хотя в авиации уже давно отработаны системы управления с необратимыми бустерами (усилителями), в которых какая либо прямая связь между органами управления и исполнительным механизмом отсутствует, а «обратная связь» на органах управления создаётся полностью искусственно при помощи специальных загрузочных механизмов). Кроме того, в случае отказа системы водитель лишается возможности напрямую управлять автомобилем, что законодательно запрещено в ряде стран{{уточнить}}. |
||
По этим причинам [[рулевое управление]] |
По этим причинам [[рулевое управление]] редко полностью переводят на Drive-by-Wire (хотя «парковочные ассистенты» с возможностью автоматического контроля управляемых колёс при парковке стали обычной ситуацией). Но такие автомобили есть, — например, в [[Infiniti]] [[Infiniti Q50|Q50]] руль никак механически не связан с колёсами<ref>{{Статья|ссылка=https://www.wired.com/2014/06/infiniti-q50-steer-by-wire/|автор=Alex Davies|заглавие=Infiniti's New Steering System Is a Big Step Forward—Unless You Love Cars|год=2014-06-04|издание=Wired|issn=1059-1028|archivedate=2020-09-24|archiveurl=https://web.archive.org/web/20200924000058/https://www.wired.com/2014/06/infiniti-q50-steer-by-wire/}}</ref>. Это же не даёт применить для управления автомобилем устройство типа [[джойстик]], не обеспечивающее резервного ручного режима управления, — хотя и такие автомобили существовали, например, [[Saab Automobile AB|SAAB]] [[Saab 9000|9000]] Prometheus<ref>{{Статья|ссылка=https://www.wired.com/2015/01/well-didnt-work-saabs-weird-joystick-controlled-car-wasnt-super-idea/|автор=Jordan Golson|заглавие=Well That Didn't Work: Saab's Weird Joystick-Controlled Car Wasn't a Super Idea|год=2015-01-09|издание=Wired|issn=1059-1028|archivedate=2020-01-01|archiveurl=https://web.archive.org/web/20200101143325/https://www.wired.com/2015/01/well-didnt-work-saabs-weird-joystick-controlled-car-wasnt-super-idea/}}</ref>. |
||
== Современное состояние == |
== Современное состояние == |
||
В серийных автомобилях применяются такие системы, частично реализующие принцип drive-by-wire: |
В серийных автомобилях применяются такие системы, частично реализующие принцип drive-by-wire: |
||
* [[Антиблокировочная система]] |
* [[Антиблокировочная система]] |
||
| Строка 38: | Строка 34: | ||
* [[Оптимальное управление]] |
* [[Оптимальное управление]] |
||
* [[Controller Area Network]], [[FlexRay]] |
* [[Controller Area Network]], [[FlexRay]] |
||
* [[Электродистанционная система управления]] |
|||
* [[Fly-by-Wire]] |
|||
* [[Сервопривод]] |
* [[Сервопривод]] |
||
* [[Сервомотор]] |
* [[Сервомотор]] |
||
== Примечания == |
|||
{{примечания}} |
|||
== Ссылки == |
== Ссылки == |
||
* [http://auto.howstuffworks.com/car-driving-safety/safety-regulatory-devices/drive-by-wire.htm drive-by-wire] [http://auto.howstuffworks.com/car-driving-safety/safety-regulatory-devices/drive-by-wire2.htm part2] / HowStuffWorks {{ref-en}} |
|||
<!-- * [http://www.membrana.ru/articles/technic/2007/11/23/181400.html Высокочастотные импульсы остановят автомобили нарушителей] ссылка, вообще-то, неудачная — не относится в DbW. Радует только, что это решение — дурость: останавливая машину на расстоянии в 15 м от себя, ты уничтожаешь всю неэкранированную электронику в 100 м! --> |
|||
* http://www.edn.com/electronics-blogs/the-connected-car/4434322/Drive-by-wire--Safe-at-any-speed- {{ref-en}} |
|||
* [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.125.1131&rep=rep1&type=pdf From Fly-by-Wire to Drive-by-Wire: Safety implications of automation in vehicles], Safety Science 24.1 (1996): 35-49. {{ref-en}} |
|||
{{нет источников|дата=2021-05-26}} |
|||
[[Категория:Гибридные автомобили]] |
[[Категория:Гибридные автомобили]] |
||
{{auto-stub}} |
|||
{{rq|sources}} |
|||
Текущая версия от 08:29, 7 августа 2023
 | Возможно, эта статья содержит оригинальное исследование. |
Drive-by-Wire— сервопривод, электронная цифровая система управления автомобилем.
Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем[1]. Компьютер исполняет команды с учётом показаний датчиков, включая-выключая сервомоторы,— по проводам.
Достоинства
[править | править код]Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора тормоз может означать не «зажать тормозные диски с максимальным усилием», а «остановиться как можно быстрее», и уже дело ЭВМ — решать, как остановиться.
В обычных автомобилях расположение некоторых органов управления во многом диктуется компоновкой агрегатов. Drive-by-wire позволяет перенести их в любое удобное место — например, переключать передачи кнопками на руле.
Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, парковку в стеснённых местах.
Недостатки
[править | править код]В первую очередь это — дороговизна и пониженная надёжность. Например, если дроссель, трансмиссия и зажигание выходят из-под контроля водителя, остановить машину станет невозможно.
Возможны ошибки контроллера, вызванные невозможностью получения необходимой информации, её недостаточным характером или искажением, либо отсутствием учёта всех возможных вариантов программным обеспечением — например, для экстренной остановки на рыхлом грунте надо не удерживать колесо крутящимся, а, заблокировав, «зарыть» его в грунт (этот недостаток характерен для современной системы АБС), однако надёжное определение типа грунта в движении при современном уровне технологий практически невозможно. Управление автомобилем, особенно в нестандартных ситуациях, требует учёта множества факторов, информацию о некоторых из которых может надёжно получить только сам водитель — например, очень сложно при помощи датчиков получить надёжную информацию о типе и состоянии дорожного покрытия, степени его обледенения в гололёд и т. п.
Руль служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс («обратная связь»). При переходе на drive-by-wire водитель лишается этого важного «органа чувств»; использование технологии force feedback — всего лишь полумера[источник не указан 2676 дней] (хотя в авиации уже давно отработаны системы управления с необратимыми бустерами (усилителями), в которых какая либо прямая связь между органами управления и исполнительным механизмом отсутствует, а «обратная связь» на органах управления создаётся полностью искусственно при помощи специальных загрузочных механизмов). Кроме того, в случае отказа системы водитель лишается возможности напрямую управлять автомобилем, что законодательно запрещено в ряде стран[уточнить].
По этим причинам рулевое управление редко полностью переводят на Drive-by-Wire (хотя «парковочные ассистенты» с возможностью автоматического контроля управляемых колёс при парковке стали обычной ситуацией). Но такие автомобили есть, — например, в Infiniti Q50 руль никак механически не связан с колёсами[2]. Это же не даёт применить для управления автомобилем устройство типа джойстик, не обеспечивающее резервного ручного режима управления, — хотя и такие автомобили существовали, например, SAAB 9000 Prometheus[3].
Современное состояние
[править | править код]В серийных автомобилях применяются такие системы, частично реализующие принцип drive-by-wire:
- Антиблокировочная система
- Электронный контроль устойчивости
- Электронное управление тягой и торможением в гибридных автомобилях.
Электронное управление рулём применяется в небольших обслуживающих машинах наподобие электрокаров, но никогда — в дорожных автомобилях (хотя существуют концепт-кары с электронным рулевым управлением). В автороботах, участвующих в DARPA Grand Challenge, часто применяются наработки автопроизводителей из области drive-by-wire.
См. также
[править | править код]- Оптимальное управление
- Controller Area Network, FlexRay
- Электродистанционная система управления
- Сервопривод
- Сервомотор
Примечания
[править | править код]- ↑ Олег Татарников, Умные автомобили Архивная копия от 21 августа 2017 на Wayback Machine / КомпьютерПресс 11'2007
- ↑ Alex Davies. Infiniti's New Steering System Is a Big Step Forward—Unless You Love Cars // Wired. — 2014-06-04. — ISSN 1059-1028. Архивировано 24 сентября 2020 года.
- ↑ Jordan Golson. Well That Didn't Work: Saab's Weird Joystick-Controlled Car Wasn't a Super Idea // Wired. — 2015-01-09. — ISSN 1059-1028. Архивировано 1 января 2020 года.
Ссылки
[править | править код]- drive-by-wire part2 / HowStuffWorks (англ.)
- http://www.edn.com/electronics-blogs/the-connected-car/4434322/Drive-by-wire--Safe-at-any-speed- (англ.)
- From Fly-by-Wire to Drive-by-Wire: Safety implications of automation in vehicles, Safety Science 24.1 (1996): 35-49. (англ.)
 | В статье не хватает ссылок на источники (см. рекомендации по поиску). |