Баллистика: различия между версиями
[непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Нет описания правки Метки: через визуальный редактор с мобильного устройства из мобильной версии |
|||
(не показаны 34 промежуточные версии 31 участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Файл:Newton Cannon.svg|thumb|[[Ньютон, Исаак|Ньютоновы]] кривые полета [[снаряд]]ов]] |
[[Файл:Newton Cannon.svg|thumb|[[Ньютон, Исаак|Ньютоновы]] кривые полета [[снаряд]]ов]] |
||
'''Балли́стика''' (от {{lang-el|βάλλειν}} — бросать) — наука о движении тел, брошенных в пространстве, основанная на [[математика|математике]] и [[физика|физике]]. Она занимается, главным образом, исследованием движения пуль и снарядов, выпущенных из огнестрельного оружия, ракетных снарядов и [[баллистическая ракета|баллистических ракет]]. |
'''Балли́стика''' (от {{lang-el|βάλλειν}} — бросать) — наука о движении тел, брошенных в пространстве с действующим [[Гравитационное поле|гравитационным полем]] и иными действующими на его [[Траектория|траекторию]] силами, основанная на [[математика|математике]] и [[физика|физике]]. Она занимается, главным образом, исследованием движения пуль и снарядов, выпущенных из огнестрельного оружия, ракетных снарядов и [[баллистическая ракета|баллистических ракет]]. |
||
В зависимости от этапа движения снаряда различают: |
В зависимости от этапа движения снаряда различают: |
||
Строка 7: | Строка 7: | ||
* [[промежуточная баллистика|промежуточную баллистику]], исследующую прохождение снаряда через дульный срез и поведение в районе [[Дуло|дульного среза]]. Она важна специалистам по точности стрельбы, при разработке [[Глушитель (оружейный)|глушителей]], [[пламегаситель|пламегасителей]] и [[дульный тормоз|дульных тормозов]]; |
* [[промежуточная баллистика|промежуточную баллистику]], исследующую прохождение снаряда через дульный срез и поведение в районе [[Дуло|дульного среза]]. Она важна специалистам по точности стрельбы, при разработке [[Глушитель (оружейный)|глушителей]], [[пламегаситель|пламегасителей]] и [[дульный тормоз|дульных тормозов]]; |
||
* [[внешняя баллистика|внешнюю баллистику]], исследующую движение снаряда в атмосфере или пустоте под действием внешних сил. Ею пользуются, когда рассчитывают поправки на превышение, ветер и [[Деривация (военное дело)|деривацию]]; |
* [[внешняя баллистика|внешнюю баллистику]], исследующую движение снаряда в атмосфере или пустоте под действием внешних сил. Ею пользуются, когда рассчитывают поправки на превышение, ветер и [[Деривация (военное дело)|деривацию]]; |
||
* [[преградная баллистика|преградную]] или [[терминальная баллистика|терминальную]] баллистику, |
* [[преградная баллистика|преградную]] или [[терминальная баллистика|терминальную]] баллистику, исследующую движение пули в преграде. Терминальной баллистикой занимаются оружейники-специалисты по снарядам и пулям, прочности и другие специалисты по броне и защите, а также криминалисты<ref>Бахтадзэ Г. Э., Гальцев Ю. В.: Физические модели терминальной (конечной) баллистики</ref>. |
||
*раневую баллистику, исследующую движение пули в человеческом или животном теле. Предмет исследования медиков-хирургов и судебно-медицинских экспертов. |
|||
<!--Я просто закомментирую это |
|||
Главной задачей научной Б. является математическое решение задачи о зависимости кривого полета (траектории) брошенных и выстреленных тел от её факторов (силы пороха, силы тяжести, сопротивления воздуха, трения). Для этой цели является необходимым знание высшей математики, и добытые таким путём результаты представляют ценность только для людей науки и конструкторов оружия. Но понятно, что для солдата-практика стрельба является делом простого навыка.--> |
|||
== История == |
== История == |
||
Первые исследования относительно формы кривой |
Первые исследования относительно формы кривой полёта снаряда (из огнестрельного оружия) сделал в 1537 году [[Тарталья, Никколо|Тарталья]]. [[Галилей, Галилео|Галилей]] установил при посредстве законов тяжести свою параболическую теорию, в которой не было принято во внимание влияние сопротивления воздуха на снаряды. Теорию можно применить без большой ошибки к исследованию полёта ядер только при небольшом сопротивлении воздуха. |
||
Изучением законов воздушного сопротивления мы обязаны [[Ньютон, Исаак|Ньютону]], который доказал в 1687 году, что кривая |
Изучением законов воздушного сопротивления мы обязаны [[Ньютон, Исаак|Ньютону]], который доказал в 1687 году, что кривая полёта не может быть параболой. |
||
{{iw|Робинс, Беджамин|Бенджамин Робинс|en|Benjamin Robins}} в 1742 году занялся определением [[Начальная скорость пули|начальной скорости]] ядра и изобрёл употребляемый и поныне [[баллистический маятник]]. |
|||
Первое настоящее решение основных задач баллистики дал знаменитый математик [[Эйлер, Леонард|Эйлер]]. Дальнейшее движение баллистике дали Гуттон, Ломбард (1797 год) и [[Обенгейм]] (1814 год). |
Первое настоящее решение основных задач баллистики дал знаменитый математик [[Эйлер, Леонард|Эйлер]]. Дальнейшее движение баллистике дали Гуттон, Ломбард (1797 год) и [[Обенгейм]] (1814 год). |
||
С 1820 года влияние трения стало |
С 1820 года влияние трения стало всё более и более изучаться, и в этом отношении много работали физик [[Магнус, Генрих Густав|Магнус]], французские ученые [[Пуассон, Симеон Дени|Пуассон]] и [[Дидион]] и прусский полковник Отто. |
||
Новым толчком к развитию баллистики послужило введение во всеобщее употребление [[Орудие нарезное|нарезного огнестрельного орудия]] и продолговатых снарядов. Вопросы |
Новым толчком к развитию баллистики послужило введение во всеобщее употребление [[Орудие нарезное|нарезного огнестрельного орудия]] и продолговатых снарядов. Вопросы баллистики стали усердно разрабатываться артиллеристами и физиками всех стран; для подтверждения теоретических выводов стали производиться опыты, с одной стороны, в артиллерийских академиях и школах, с другой стороны, на заводах, изготовляющих оружие; так, например, очень полные опыты для определения сопротивления воздуха произведены были в Петербурге в 1868 и 1869 годах, по распоряжению генерал-адъютанта [[Баранцов, Александр Алексеевич|Баранцова]], заслуженным профессором [[Михайловская военная артиллерийская академия|Михайловской артиллерийской академии]], [[Маиевский, Николай Владимирович|Н. В. Маиевским]], оказавшим большие услуги баллистике, — и в Англии Башфортом. |
||
В 1881—1890 |
В 1881—1890 гг. на опытном поле пушечного завода Круппа определялась скорость снарядов из орудий разного калибра в различных точках траектории, и достигнуты были очень важные результаты. Кроме Н. В. Маиевского, заслуги которого оценены надлежащим образом и всеми иностранцами, в ряду множества ученых, в новейшее время работавших по Б., особенно заслуживают внимания: проф. Алж. лицея Готье, франц. артиллеристы — гр. Сен-Роберт, гр. Магнус де Спарр, майор Мюзо, кап. Жуффре; итал. арт. капит. Сиаччи, изложивший в 1880 г. решение задач прицельной стрельбы, Нобль, Нейман, Прен, Эйбль, Резаль, Сарро и Пиобер, положивший основание внутренней Б.; изобретатели баллистических приборов — Уитстон, Константинов, Наве, Марсель, Депре, Лебуланже и др. |
||
Перемещение тела [[материальная точка|материальной точки]] по баллистической траектории описывается достаточно простой (с точки зрения [[математический анализ|математического анализа]]) системой [[дифференциальное уравнение|дифференциальных уравнений]]. Трудность состояла в том, чтобы найти достаточно точное функциональное выражение для силы сопротивления воздуха, да ещё такое, которое позволяло бы найти решение этой системы уравнений в виде выражения из [[элементарные функции|элементарных функций]]. |
|||
В |
В XX веке в решении проблемы произошёл коренной переворот. Около 1900 года немецкие математики [[Рунге, Карл|К. Рунге]] и [[Кутта, Мартин Вильгельм|М. Кутта]] разработали [[Метод Рунге — Кутты|численный метод интегрирования]] [[дифференциальное уравнение|дифференциальных уравнений]], позволявший с заданной точностью решать такие уравнения при наличии численных значений всех исходных данных. Развитие [[Аэрогазодинамика|аэродинамики]], с другой стороны, позволило найти достаточно точное описание сил, действующих на тело, движущееся с большой скоростью в воздухе, наконец, успехи [[вычислительная техника|вычислительной техники]] сделали реальным выполнение за приемлемое время трудоёмких расчётов, связанных с [[Метод Рунге — Кутты|численным интегрированием уравнений движения]] по баллистической траектории. |
||
== Баллистическая траектория == |
== Баллистическая траектория == |
||
'''Баллистическая траектория''' — |
'''Баллистическая траектория''' — [[Траектория материальной точки|траектория]], по которой движется тело, обладающее некоторой начальной скоростью, под действием [[сила тяготения|силы тяготения]] и силы аэродинамического [[Лобовое сопротивление (аэродинамика)|сопротивления воздуха]]. |
||
С учётом сопротивления воздуха в центральном поле тяготения баллистическая траектория представляет собой [[Кривая второго порядка|кривую второго порядка]]. В зависимости от начальных скорости и направления это будет дуга [[эллипс]]а, один из фокусов которого совпадает с гравитационным центром Земли, или ветвь [[Гипербола (математика)|гиперболы]]; в частных случаях — окружность ([[первая космическая скорость]]), парабола ([[вторая космическая скорость]]), вертикальная прямая. Поскольку бо́льшая часть траектории [[баллистическая ракета|баллистических ракет]] достаточно большой дальности (более 500 км) проходит в разрежённых слоях атмосферы, где сопротивление воздуха практически отсутствует, их траектории на этом участке являются эллиптическими{{нет АИ|26|06|2014}}. |
|||
Форма участков баллистической траектории, проходящих в плотных слоях атмосферы зависит от многих факторов: начальной скорости снаряда, его формы и массы, текущего состояния атмосферы на траектории (температура, давление, плотность), направления вращения Земли и от характера движения снаряда вокруг его [[центр масс|центра масс]]. Форма баллистической траектории в этом случае обычно рассчитывается методом [[Метод Рунге — Кутты|численного интегрирования]] [[дифференциальное уравнение|дифференциальных уравнений]] движения снаряда в [[Стандартная атмосфера|стандартной атмосфере]]. На основании таких расчётов составляются ''[[баллистическая таблица|баллистические таблицы]]'', являющиеся руководством для [[артиллерист]]ов при прицеливании [[Артиллерийское орудие|артиллерийских орудий]] и пусковых установок [[РСЗО|систем залпового огня]]. |
Форма участков баллистической траектории, проходящих в плотных слоях атмосферы, зависит от многих факторов: начальной скорости снаряда, его формы и массы, текущего состояния атмосферы на траектории (температура, давление, плотность), направления вращения Земли и от характера движения снаряда вокруг его [[центр масс|центра масс]]. Форма баллистической траектории в этом случае обычно рассчитывается методом [[Метод Рунге — Кутты|численного интегрирования]] [[дифференциальное уравнение|дифференциальных уравнений]] движения снаряда в [[Стандартная атмосфера|стандартной атмосфере]]. На основании таких расчётов составляются ''[[баллистическая таблица|баллистические таблицы]]'', являющиеся руководством для [[артиллерист]]ов при прицеливании [[Артиллерийское орудие|артиллерийских орудий]] и пусковых установок [[РСЗО|систем залпового огня]]. |
||
== Баллистическая экспертиза == |
== Баллистическая экспертиза. == |
||
[[Файл:Expertise-ballistique-p1030169.jpg|thumb|Исследование стрелкового оружия на стенде в ходе баллистической экспертизы]] |
[[Файл:Expertise-ballistique-p1030169.jpg|thumb|Исследование стрелкового оружия на стенде в ходе баллистической экспертизы]] |
||
Баллистическая экспертиза является видом [[судебная экспертиза|судебно-криминалистической экспертизы]], задача которой состоит в том, чтобы дать [[Расследование преступлений|следствию]] ответы на технические вопросы, возникающие в ходе [[Расследование преступлений|расследования]] случаев применения огнестрельного оружия. В частности, сюда входит установление соответствия между выстреленной [[пуля|пулей]] (а также стреляной [[гильза|гильзой]] и характером разрушений, произведённых пулей) и оружием, из которого был произведён выстрел. |
Баллистическая экспертиза является видом [[судебная экспертиза|судебно-криминалистической экспертизы]], задача которой состоит в том, чтобы дать [[Расследование преступлений|следствию]] ответы на технические вопросы, возникающие в ходе [[Расследование преступлений|расследования]] случаев применения огнестрельного оружия. В частности, сюда входит установление соответствия между выстреленной [[пуля|пулей]] (а также стреляной [[гильза|гильзой]] и характером разрушений, произведённых пулей) и оружием, из которого был произведён выстрел. |
||
Строка 44: | Строка 42: | ||
== См. также == |
== См. также == |
||
* [[Полёт снаряда]] |
* [[Полёт снаряда]] |
||
* [[Поправка на ветер]] |
|||
* [[Деривация (военное дело)]] |
* [[Деривация (военное дело)]] |
||
Строка 51: | Строка 48: | ||
== Литература == |
== Литература == |
||
=== По внешней баллистике === |
=== По внешней баллистике === |
||
* {{ВТ-ВЭС| |
* {{ВТ-ВЭС|Баллистика внешняя}} |
||
* Н. В. Майевский «Курс внешн. Б.» (СПб., 1870); |
* Н. В. Майевский «Курс внешн. Б.» (СПб., 1870); |
||
* Н. В. Майевский «О решении задач прицельной и навесной стрельбы» (№ 9 и 11 «Арт. Журн.», 1882 г.) |
* Н. В. Майевский «О решении задач прицельной и навесной стрельбы» (№ 9 и 11 «Арт. Журн.», 1882 г.) |
||
Строка 59: | Строка 57: | ||
=== По внутренней баллистике === |
=== По внутренней баллистике === |
||
* {{ВТ-ВЭС| |
* {{ВТ-ВЭС|Баллистика внутренняя}} |
||
* Нобль и Эйбль, «Исследование взрывчатых составов; действие восплам. пороха» (перев. В. А. Пашкевича, 1878); |
* Нобль и Эйбль, «Исследование взрывчатых составов; действие восплам. пороха» (перев. В. А. Пашкевича, 1878); |
||
* Пиобер, «Propri étè s et effets de la poudre»; |
* Пиобер, «Propri étè s et effets de la poudre»; |
||
* Пиобер, «Mouvement des gazs de la poudre» (1860). |
* Пиобер, «Mouvement des gazs de la poudre» (1860). |
||
== Ссылки == |
|||
{{Навигация|Тема=Баллистика|Викисловарь=баллистика}} |
{{Навигация|Тема=Баллистика|Викисловарь=баллистика}} |
||
* {{ВТ-ВЭС|Балистические приборы}} |
|||
* [http://www.shooting-ua.com/books/book_111.2.htm Зависимость формы траектории от угла бросания. Элементы траектории] |
* [http://www.shooting-ua.com/books/book_111.2.htm Зависимость формы траектории от угла бросания. Элементы траектории] {{Wayback|url=http://www.shooting-ua.com/books/book_111.2.htm |date=20101130163448 }}. |
||
* [ |
* [https://books.google.ru/books?printsec=frontcover&id=BcEvodUyQvwC Коробейников А. В., Митюков Н. В. Баллистика стрел по данным археологии: введение в проблемную область. Монография адресованная студентам и историческим реконструкторам. Описаны методики реконструкции стрел по их наконечникам, способы баллистической экспертизы городищ для оценки их уровня защиты, модели бронепробиваемости стрел и пр.] {{Wayback|url=https://books.google.ru/books?printsec=frontcover&id=BcEvodUyQvwC |date=20160916094028 }} |
||
{{ВС}} |
{{ВС}} |
||
{{обновить}} |
|||
[[Категория:Технические науки]] |
[[Категория:Технические науки]] |
Текущая версия от 16:09, 25 ноября 2024
Балли́стика (от греч. βάλλειν — бросать) — наука о движении тел, брошенных в пространстве с действующим гравитационным полем и иными действующими на его траекторию силами, основанная на математике и физике. Она занимается, главным образом, исследованием движения пуль и снарядов, выпущенных из огнестрельного оружия, ракетных снарядов и баллистических ракет.
В зависимости от этапа движения снаряда различают:
- внутреннюю баллистику, занимающуюся исследованием движения снаряда (пули) в стволе орудия;
- промежуточную баллистику, исследующую прохождение снаряда через дульный срез и поведение в районе дульного среза. Она важна специалистам по точности стрельбы, при разработке глушителей, пламегасителей и дульных тормозов;
- внешнюю баллистику, исследующую движение снаряда в атмосфере или пустоте под действием внешних сил. Ею пользуются, когда рассчитывают поправки на превышение, ветер и деривацию;
- преградную или терминальную баллистику, исследующую движение пули в преграде. Терминальной баллистикой занимаются оружейники-специалисты по снарядам и пулям, прочности и другие специалисты по броне и защите, а также криминалисты[1].
- раневую баллистику, исследующую движение пули в человеческом или животном теле. Предмет исследования медиков-хирургов и судебно-медицинских экспертов.
История
[править | править код]Первые исследования относительно формы кривой полёта снаряда (из огнестрельного оружия) сделал в 1537 году Тарталья. Галилей установил при посредстве законов тяжести свою параболическую теорию, в которой не было принято во внимание влияние сопротивления воздуха на снаряды. Теорию можно применить без большой ошибки к исследованию полёта ядер только при небольшом сопротивлении воздуха.
Изучением законов воздушного сопротивления мы обязаны Ньютону, который доказал в 1687 году, что кривая полёта не может быть параболой.
Бенджамин Робинс[англ.] в 1742 году занялся определением начальной скорости ядра и изобрёл употребляемый и поныне баллистический маятник.
Первое настоящее решение основных задач баллистики дал знаменитый математик Эйлер. Дальнейшее движение баллистике дали Гуттон, Ломбард (1797 год) и Обенгейм (1814 год).
С 1820 года влияние трения стало всё более и более изучаться, и в этом отношении много работали физик Магнус, французские ученые Пуассон и Дидион и прусский полковник Отто.
Новым толчком к развитию баллистики послужило введение во всеобщее употребление нарезного огнестрельного орудия и продолговатых снарядов. Вопросы баллистики стали усердно разрабатываться артиллеристами и физиками всех стран; для подтверждения теоретических выводов стали производиться опыты, с одной стороны, в артиллерийских академиях и школах, с другой стороны, на заводах, изготовляющих оружие; так, например, очень полные опыты для определения сопротивления воздуха произведены были в Петербурге в 1868 и 1869 годах, по распоряжению генерал-адъютанта Баранцова, заслуженным профессором Михайловской артиллерийской академии, Н. В. Маиевским, оказавшим большие услуги баллистике, — и в Англии Башфортом.
В 1881—1890 гг. на опытном поле пушечного завода Круппа определялась скорость снарядов из орудий разного калибра в различных точках траектории, и достигнуты были очень важные результаты. Кроме Н. В. Маиевского, заслуги которого оценены надлежащим образом и всеми иностранцами, в ряду множества ученых, в новейшее время работавших по Б., особенно заслуживают внимания: проф. Алж. лицея Готье, франц. артиллеристы — гр. Сен-Роберт, гр. Магнус де Спарр, майор Мюзо, кап. Жуффре; итал. арт. капит. Сиаччи, изложивший в 1880 г. решение задач прицельной стрельбы, Нобль, Нейман, Прен, Эйбль, Резаль, Сарро и Пиобер, положивший основание внутренней Б.; изобретатели баллистических приборов — Уитстон, Константинов, Наве, Марсель, Депре, Лебуланже и др.
Перемещение тела материальной точки по баллистической траектории описывается достаточно простой (с точки зрения математического анализа) системой дифференциальных уравнений. Трудность состояла в том, чтобы найти достаточно точное функциональное выражение для силы сопротивления воздуха, да ещё такое, которое позволяло бы найти решение этой системы уравнений в виде выражения из элементарных функций.
В XX веке в решении проблемы произошёл коренной переворот. Около 1900 года немецкие математики К. Рунге и М. Кутта разработали численный метод интегрирования дифференциальных уравнений, позволявший с заданной точностью решать такие уравнения при наличии численных значений всех исходных данных. Развитие аэродинамики, с другой стороны, позволило найти достаточно точное описание сил, действующих на тело, движущееся с большой скоростью в воздухе, наконец, успехи вычислительной техники сделали реальным выполнение за приемлемое время трудоёмких расчётов, связанных с численным интегрированием уравнений движения по баллистической траектории.
Баллистическая траектория
[править | править код]Баллистическая траектория — траектория, по которой движется тело, обладающее некоторой начальной скоростью, под действием силы тяготения и силы аэродинамического сопротивления воздуха.
С учётом сопротивления воздуха в центральном поле тяготения баллистическая траектория представляет собой кривую второго порядка. В зависимости от начальных скорости и направления это будет дуга эллипса, один из фокусов которого совпадает с гравитационным центром Земли, или ветвь гиперболы; в частных случаях — окружность (первая космическая скорость), парабола (вторая космическая скорость), вертикальная прямая. Поскольку бо́льшая часть траектории баллистических ракет достаточно большой дальности (более 500 км) проходит в разрежённых слоях атмосферы, где сопротивление воздуха практически отсутствует, их траектории на этом участке являются эллиптическими[источник не указан 3832 дня].
Форма участков баллистической траектории, проходящих в плотных слоях атмосферы, зависит от многих факторов: начальной скорости снаряда, его формы и массы, текущего состояния атмосферы на траектории (температура, давление, плотность), направления вращения Земли и от характера движения снаряда вокруг его центра масс. Форма баллистической траектории в этом случае обычно рассчитывается методом численного интегрирования дифференциальных уравнений движения снаряда в стандартной атмосфере. На основании таких расчётов составляются баллистические таблицы, являющиеся руководством для артиллеристов при прицеливании артиллерийских орудий и пусковых установок систем залпового огня.
Баллистическая экспертиза.
[править | править код]Баллистическая экспертиза является видом судебно-криминалистической экспертизы, задача которой состоит в том, чтобы дать следствию ответы на технические вопросы, возникающие в ходе расследования случаев применения огнестрельного оружия. В частности, сюда входит установление соответствия между выстреленной пулей (а также стреляной гильзой и характером разрушений, произведённых пулей) и оружием, из которого был произведён выстрел.
См. также
[править | править код]Примечания
[править | править код]- ↑ Бахтадзэ Г. Э., Гальцев Ю. В.: Физические модели терминальной (конечной) баллистики
Литература
[править | править код]По внешней баллистике
[править | править код]- Баллистика внешняя // Военная энциклопедия : [в 18 т.] / под ред. В. Ф. Новицкого … [и др.]. — СПб. ; [М.] : Тип. т-ва И. Д. Сытина, 1911—1915.
- Н. В. Майевский «Курс внешн. Б.» (СПб., 1870);
- Н. В. Майевский «О решении задач прицельной и навесной стрельбы» (№ 9 и 11 «Арт. Журн.», 1882 г.)
- Н. В. Майевский «Изложение способа наименьших квадратов и применение его преимущественно к исследованию результатов стрельбы» (СПб., 1881 г.);
- X. Г., «По поводу интегрирования уравнений вращательного движения продолговатого снаряда» (№ 1, « Арт. Журн.», 1887 г.).
По внутренней баллистике
[править | править код]- Баллистика внутренняя // Военная энциклопедия : [в 18 т.] / под ред. В. Ф. Новицкого … [и др.]. — СПб. ; [М.] : Тип. т-ва И. Д. Сытина, 1911—1915.
- Нобль и Эйбль, «Исследование взрывчатых составов; действие восплам. пороха» (перев. В. А. Пашкевича, 1878);
- Пиобер, «Propri étè s et effets de la poudre»;
- Пиобер, «Mouvement des gazs de la poudre» (1860).
Ссылки
[править | править код]- Балистические приборы // Военная энциклопедия : [в 18 т.] / под ред. В. Ф. Новицкого … [и др.]. — СПб. ; [М.] : Тип. т-ва И. Д. Сытина, 1911—1915.
- Зависимость формы траектории от угла бросания. Элементы траектории Архивная копия от 30 ноября 2010 на Wayback Machine.
- Коробейников А. В., Митюков Н. В. Баллистика стрел по данным археологии: введение в проблемную область. Монография адресованная студентам и историческим реконструкторам. Описаны методики реконструкции стрел по их наконечникам, способы баллистической экспертизы городищ для оценки их уровня защиты, модели бронепробиваемости стрел и пр. Архивная копия от 16 сентября 2016 на Wayback Machine