Robotino: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правка
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
→Ссылки: примерная цена
Метка: добавление ссылки
Склонение слова «робот» зависит от значения: если это «ЧЕЛОВЕКОПОДОБНОЕ существо», то вин.падеж = род.п.; если значение ТЕХНИЧЕСКОЕ — то нет
 
(не показаны 3 промежуточные версии 2 участников)
Строка 6: Строка 6:


== Устройство ==
== Устройство ==
В основе Robotino лежит система из трёх всенаправленных двигателей, позволяющих роботу перемещаться по плоскости в любом направлении и с регулируемой скоростью. Контроль над ними осуществляется со встроенного компьютера, возможностей которого достаточно для того, чтобы прокладывать для робота маршруты, по которым он сможет перемещаться автономно. Кроме того, компьютер считывает показания со всех встроенных в робота сенсоров. Наконец, компьютер даёт возможность пользователю осуществлять управление роботом.
В основе Robotino лежит система из трёх всенаправленных двигателей, позволяющих роботу перемещаться по плоскости в любом направлении и с регулируемой скоростью. Контроль над ними осуществляется встроенным компьютером, возможностей которого достаточно для того, чтобы прокладывать для робота маршруты, по которым тот сможет перемещаться автономно. Кроме того, компьютер считывает показания всех встроенных в робот сенсоров. Наконец, компьютер даёт возможность пользователю осуществлять управление роботом.


Для пользователей, чьи навыки программирования роботов невелики, существует программный продукт RobotinoView 2. Для более умелых пользователей предусмотрена поддержка роботом таких сред разработки, как [[Си (язык программирования)|C]], [[C++]], [[Java]], [[.NET Framework|.NET]], [[MATLAB]], [[Simulink]], [[LabVIEW]] и [[Microsoft Robotics Developer Studio]].
Для пользователей, чьи навыки программирования роботов невелики, существует программный продукт RobotinoView 2. Для более умелых пользователей предусмотрена поддержка роботом таких сред разработки, как [[Си (язык программирования)|C]], [[C++]], [[Java]], [[.NET Framework|.NET]], [[MATLAB]], [[Simulink]], [[LabVIEW]] и [[Microsoft Robotics Developer Studio]].
Строка 19: Строка 19:
* [http://robocraft.ru/blog/robots/766.html Robotino — робот для обучения]
* [http://robocraft.ru/blog/robots/766.html Robotino — робот для обучения]
* [http://forum.openrobotino.org Форум Robotino]
* [http://forum.openrobotino.org Форум Robotino]
* [http://www.robotshop.com/ca/en/festo-robotino-mobile-robotic.html Стоимость на июнь 2014 ~ 350 тыс.руб.]


{{Робототехника}}
{{Робототехника}}

Текущая версия от 22:55, 19 мая 2017

Robotino, оснащённый дальномером Hokuyo URG-04LX-UG01
Процесс работы в Robotino View 2 (вид вспомогательной программы)
Процесс работы в Robotino View 2 (вид главной программы)

Robotino (рус. Роботино) — робот для обучения и исследовательских целей, производящийся компанией Festo Didactic.

Устройство

[править | править код]

В основе Robotino лежит система из трёх всенаправленных двигателей, позволяющих роботу перемещаться по плоскости в любом направлении и с регулируемой скоростью. Контроль над ними осуществляется встроенным компьютером, возможностей которого достаточно для того, чтобы прокладывать для робота маршруты, по которым тот сможет перемещаться автономно. Кроме того, компьютер считывает показания всех встроенных в робот сенсоров. Наконец, компьютер даёт возможность пользователю осуществлять управление роботом.

Для пользователей, чьи навыки программирования роботов невелики, существует программный продукт RobotinoView 2. Для более умелых пользователей предусмотрена поддержка роботом таких сред разработки, как C, C++, Java, .NET, MATLAB, Simulink, LabVIEW и Microsoft Robotics Developer Studio.

Аппаратное обеспечение

[править | править код]

Система двигателей включает в себя три колеса; каждое из них приводится в движение отдельным двигателем. Оси колёс расположены под углом 120° друг у другу. По всему основанию Robotino расположен мягкий бампер, способный работать в качестве сенсора, там же расположены инфракрасные дальномеры и датчики угла поворота. Над ними закреплена VGA-камера и монитор, на котором отображается состояние робота. Дополнительно робот можно оснастить высокоточным лазерным сканером, гироскопом, поставить вместо видеокамеры Kinect и систему позиционирования в помещении.

Ссылки

[править | править код]
Источник — https://ru.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=Robotino&oldid=85508745