Парез: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
м дополнение, уточнение, пунктуация, комментарий
мНет описания правки
Метки: через визуальный редактор с мобильного устройства из мобильной версии через расширенный мобильный режим
 
(не показана 61 промежуточная версия 41 участника)
Строка 1: Строка 1:
{{не путать|Порез||неглубокая и небольшая резаная рана}}
{{не путать|порез|п'''о'''резом|неглубокой и небольшой резаной раной}}
{{falseredirect|Гемипарез}}
{{Симптом
{{Симптом
| Name = Паралич
| Name = Парез
| Image =
| Image = KonzoBoyTylleskar.svg |
| Caption = Схематическое изображение нарушения функций при парезе |
| Caption =
| DiseasesDB =
| DiseasesDB =
| ICD10 = Иногда относят к R29.8 Другие и неуточнённые симптомы и признаки, относящиеся к нервной и костно-мышечной системам
| ICD10 =
| ICD9 =
| ICD9 =
| ICDO =
| ICDO =
Строка 12: Строка 13:
| eMedicineSubj =
| eMedicineSubj =
| eMedicineTopic =
| eMedicineTopic =
| MeshID = D010243
| MeshID = D010291
}}
}}
'''Паре́з''' (от {{lang-grc|πάρεσις}} [па́рэсис] «ослабление») — неврологический [[синдром]], снижение силы мышц, обусловленное поражением двигательного пути нервной системы или периферического нерва.
{{wiktionary|паралич}}
'''Паре́з''' (от {{lang-grc|πάρεσις}} — ослабление) (читается "парэс") — неврологический [[синдром]], ослабление произвольных движений, обусловленное поражением двигательных центров [[спинной мозг|спинного]] и/или [[головной мозг|головного]] мозга, [[проводящие пути|проводящих путей]] [[центральная нервная система|центральной]] или [[периферическая нервная система|периферической]] нервной системы, в частности, [[Пирамидная система|пирамидного пути]]; неполный паралич. Ослабление какой-либо мышцы, группы мышц. Полная утрата произвольных движений — паралич.


В отличие от [[паралич]]а (плегии) при парезе сохраняется возможность совершения движений<ref name="Спринц, 2014">{{публикация
'''[[Паралич|Парали́ч]]''' ({{lang-grc|παράλυσις}} — расслабление) или '''плеги́я''' ({{lang-grc|πληγή}} — поражение, удар) — ''глубокий парез''; полное отсутствие произвольных движений, обусловленных теми же причинами, что и в случае пареза. Некоторые характерные виды параличей обозначаются соответствующими терминами, например [[гемиплегия]], [[параплегия]].
|1=книга
|часть=4.1. Нарушения движений. Виды параличей и парезов
|страницы=33
|ссылка=https://speclit.su/image/catalog/978-5-299-00579-0/978-5-299-00579-0.pdf
|заглавие=Сестринская помощь в неврологии.
|автор=Спринц
|автор имя=А. М.
|автор2=Сергеева
|автор2 имя=Г. Н.
|автор3=Гольдблат
|автор3 имя=Ю. В.
|автор4=Михайлов
|автор4 имя=В. А.
|автор5=И. Н. Филиппова, О. П. Иванова
|ответственный=Под ред. А. М. Спринца.
|место=СПб
|издательство=Спецлит
|год=2014
|вид=Учебн. для средн. медицин. учебн. завед.
|страниц=415
|иллюстрации=ил
|удк=616.8
|isbn=978-5-299-00579-0
|архив дата=2022-03-31
|архив=https://web.archive.org/web/20220331220634/https://speclit.su/image/catalog/978-5-299-00579-0/978-5-299-00579-0.pdf
}}</ref>.


== Классификация ==
== Классификация ==
{{Нет ссылок в разделе|дата=2015-06-06}}
{{Заготовка раздела}}
* По уровню поражения нервной системы:
* По месту механизма парезов и параличей:
:* центральные (рефлексы спинного мозга без управления головным)
** центральные
:* периферические (нет функции периферических мотонейронов)
** периферические
:* смешанные
** смешанные
:* психогенные
** психогенные
* По степени выраженности:
* По степени выраженности:
** Лёгкий
:* Легкий
:* Умеренный
** Умеренный
:* Глубокий
** Глубокий
:* Паралич
** Паралич
* По распространенности в пределах одной конечности:
*По локализации на теле:
:* Одной мышцы
** Слабость одной мышцы
:* Группы мышц (сгибатели, разгибатели)
** Слабость группы мышц (сгибатели, разгибатели)
:* Части конечности (дистальный или проксимальный)
** Части конечности (дистальный или проксимальный)
* По количеству вовлечённых конечностей
:* Одной конечности (монопарез)
** Одной конечности (монопарез)
:* Гемипарез и гемиплегия (одной стороны рука-нога, правый или левый)
** Двух конечностей (бипарез):
:* Парапарез и параплегия (рук - верхний, ног - нижний)
*** Гемипарез, когда поражены рука и нога с одной стороны;
:* Тетрапарез и тетраплегия (четырёх конечностей)
*** Парапарез, когда поражены либо обе руки, либо обе ноги
:* Акинетический мутизм.
** Трёх конечностей (трипарез)

** Тетрапарез (четырёх конечностей)
Помимо парезов скелетной мускулатуры, термин применим и к мышечным оболочкам внутренних органов: парез кишечника, мочевого пузыря, парез сосудов.
Помимо парезов скелетной мускулатуры, термин применим и к мышечным оболочкам внутренних органов: парез кишечника, мочевого пузыря.

Парезы и параличи подразделяются на врождённые и приобретённые. Больше распространены врождённые парезы одной руки, чаще всего это происходит из-за того, что при рождении ребёнку задевают плечевое сплетение. Там, где травма, ручка разогнута во всех суставах, и внутренней стороной свисает параллельно туловищу. Движения ограничены или отсутствуют вовсе.

В некоторых, редких случаях встречаются врождённые парезы рук и ног лишь с одной стороны, а иногда только ног, но именно у детей, у которых присутствует врождённый порок развития головного или спинного мозга. Известны случаи рождения детей с поражением головного мозга, у которых парезы образовывались по мере взросления, примерно на второй год жизни.

Приобретённые парезы и параличи вызваны болезнями центральной или периферической нервных систем: инсультами, опухолями нервной системы, энцефалитами, наследственными заболеваниями, полиневритами - или их травмами.


Существуют две шкалы оценки выраженности [[парез]]а — по степени снижения силы мышц и по степени выраженности [[парез]]а, являющиеся обратными друг-другу:
Существуют две шкалы оценки выраженности пареза — по степени снижения силы мышц и по степени выраженности пареза, являющиеся обратными друг другу:
# 0 баллов «силы мышц» — нет произвольных движений. Паралич.
# 0 баллов «силы мышц» — нет произвольных движений. Паралич.
# 1 балл — едва заметные сокращения мышц, без движений в суставах
# 1 балл — едва заметные сокращения мышц, без движений в суставах
# 2 балла — объём движений в суставе значительно снижен, движения возможны без преодоления силы тяжести по плоскости)
# 2 балла — объём движений в суставе значительно снижен, движения возможны без преодоления силы тяжести по плоскости
# 3 балла — значительное сокращение объёма движений в суставе, мышцы способны преодолеть силу тяжести, трения (возможность отрыва конечности от поверхности)
# 3 балла — значительное сокращение объёма движений в суставе, мышцы способны преодолеть силу тяжести, трения (возможность отрыва конечности от поверхности)
# 4 балла легкое снижение силы мышц, при полном объёме движения
# 4 балла лёгкое снижение силы мышц, при полном объёме движения
# 5 баллов — нормальная сила мышц, полный объём движений
# 5 баллов — нормальная сила мышц, полный объём движений


По локализации поражения различают две группы параличей, существенно отличающихся клиническими проявлениями:
По локализации поражения различают две группы параличей, существенно отличающихся клиническими проявлениями:
* вялые (периферические) парезы и параличи, характеризуются снижением сухожильных рефлексов на стороне пареза (паралича)
* вялые (периферические) парезы и параличи
* спастические<ref>[http://parkinsonizm.ru/?page=88 Спастичность] {{Wayback|url=http://parkinsonizm.ru/?page=88 |date=20210612113607 }} на сайте Национального общества по изучению болезни Паркинсона и расстройств движений</ref> (центральные) парезы и параличи
* спастические (центральные) парезы и параличи, характеризуются повышением сухожильных рефлексов на стороне пареза (паралича)
* смешанные, имеющие признаки как вялого, так и спастического пареза.
Наиболее значимыми особенностями периферических парезов и параличей является:
Наиболее значимыми особенностями периферических парезов и параличей является:
# [[атония]] (снижение [[тонус]]а) мышц;
# Гипотония вплоть до [[атония|атонии]] (снижение [[тонус]]а) мышц;
# [[атрофия]] мышц, вследствие снижения нервной трофики;
# Гипотрофия вплоть до [[атрофия|атрофии]] мышц вследствие прекращения вегетативной иннервации;
# Гипорефлексия вплоть до арефлексии — снижение выраженности рефлексов с пораженной конечности;
# фасцикуляции (непроизвольные сокращения отдельных волокон мышцы, воспринимаемые пациентом и видимые глазу врача), которые развиваются при поражении больших альфа-мотонейронов передних рогов спинного мозга.
# Отсутствие патологических знаков;
# Гораздо реже, при некоторых заболеваниях, встречаются фасцикуляции — непроизвольные сокращения отдельных волокон мышцы, которые являются одним из симптомов поражения больших альфа-мотонейронов передних рогов спинного мозга.


Для центральных парезов характерно:
В свою очередь, центральные парезы и параличи имеют следующие признаки:
# гипертонус (повышение тонуса мышц), например, феномен «складного ножа»;
# Гипертонус (повышение тонуса мышц) по спастическому (или пирамидному) типу, феномен «складного ножа»;
# Отсутствие гипотрофии;
# гиперрефлексия (повышение интенсивности глубоких [[Рефлекс (биология)|рефлексов]]), особенно демонстративно при одностороннем поражении;
# Гиперрефлексия (повышение интенсивности глубоких [[Рефлекс (биология)|рефлексов]]), вплоть до появления клонусов, а также снижение поверхностных рефлексов;
# патологические рефлексы (разгибательные: [[рефлекс Бабинского|Бабинского]] - большого пальца стопы при штрихе по подошве, сгибательные: рефлекс Россолимо - пальцев стопы или кисти при хлопках по подушечкам пальцев, [[рефлекс Оппенгейма|Оппенгейма]], Жуковского, Бехтерева, Аствацатурова и др.);
# Патологические рефлексы (разгибательные: [[рефлекс Бабинского|Бабинского]], [[рефлекс Оппенгейма|Оппенгейма]], Шеффера, Гордона, Чаддока, Пуссепа; сгибательные: Россолимо, Жуковского, Бехтерева, Менделя и др.);
# появление патологических синкинезий (содружественных движений), например, когда больной произвольно сжимая здоровую кисть в кулак, непроизвольно повторяет это движение больной рукой, но с меньшей силой;
# Появление патологических синкинезий (содружественных движений), например, когда больной, произвольно сжимая здоровую кисть в кулак, непроизвольно повторяет это движение больной рукой, но с меньшей силой;
# появление [[клонус]]ов (судорожные сокращения мышц в ответ на воздействие), например, клонус стопы — когда больному, лежащему на спине, с пораженной ногой, согнутой в тазобедренном и коленном суставах, врач производит тыльное разгибание стопы, при этом начинают непроизвольно ритмично сокращаться мышцы-сгибатели, ритм может сохраняться долгое время или почти сразу затухать.


== Причины и механизмы развития болезни ==
== Этиология ==
{{Нет ссылок в разделе|дата=2015-06-06}}
{{Заготовка раздела}}
{{Заготовка раздела}}
Паралич не вызывается каким-то одним этиологическим фактором. Любое повреждение двигательного пути от нейрона коры до периферического нерва может привести к нарушению двигательной функции.


При повреждении любого участка двигательного пути — от нейрона коры до периферического нерва — возбуждение не передаётся на мышцу, при этом возникает слабость в конечности или другом участке тела, который приводила в движение ослабевшая мышца.
Паралич не вызывается каким-то одним этиологическим фактором. Любое повреждение нервной системы может привести к нарушению двигательной функции.

== Патогенез ==
{{Заготовка раздела}}


== Диагностика ==
== Диагностика ==
{{Нет ссылок в разделе|дата=2015-06-06}}
{{Заготовка раздела}}
{{Заготовка раздела}}
Выявление пареза происходит исключительно клинически без применения дополнительных инструментальных исследований.
Оценивается сила мышц в сравнении с силой мышц исследователя и противоположной части тела.
Для оценки силы в конечностях используется балльная шкала (см. раздел ''Классификация'').
Реже при отсутствии грубого {{чего?}} парез может быть не заметен при проведении стандартного теста на сопротивление. В таких случаях парез можно выявить с помощью пробы Барре, когда пациенту предлагается длительно держать руки или ноги в положении на весу. При этом в течение 20 секунд поражённая конечность будет постепенно опускаться.


'''Особенности диагностики у детей'''
== Клиника ==
{{Заготовка раздела}}
=== У детей ===
На первоначальном этапе образования пареза, ребенок чувствует лишь некий дискомфорт, перерастающий впоследствии в паралич. При наличии у детей каких-либо острых болезней нервной системы, параличи характеризуются спонтанным и быстрым развитием. При заболевании периферической нервной системы в местах, где присутствуют парезы, ребенок ощущает боль. При неожиданном приступе, необходимо оказать первую помощь, направленную на ограничение заболевания, спровоцировавшего сам парез.<ref>[http://dic.academic.ru/dic.nsf/medic/5211 Парез (Paresis)<!-- Заголовок добавлен ботом -->]</ref><ref>{{Из|БСЭ|ссылка=http://slovari.yandex.ru/dict/bse/article/00057/45900.htm?text=%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B5%D0%B7|заглавие=Парез|издание=3-е}} <!-- Заголовок добавлен ботом --></ref>


На первоначальном этапе образования пареза ребёнок чувствует лишь некий дискомфорт, перерастающий впоследствии в паралич. При наличии у детей каких-либо острых болезней нервной системы параличи характеризуются спонтанным и быстрым развитием. При заболевании периферической нервной системы в местах, где присутствуют парезы, ребёнок ощущает боль. При неожиданном приступе необходимо оказать первую помощь, направленную на ограничение заболевания, спровоцировавшего сам парез<ref>{{книга|заглавие=Медицинские термины|часть=Парез (Paresis)|год=2000|автор=|язык=ru}}</ref><ref>{{Из БСЭ|заглавие=Парез|издание=3-е}}</ref>.
== Лечение и профилактика ==


== Лечение и профилактика ==
{{Нет ссылок в разделе|дата=2015-06-06}}
{{Заготовка раздела}}
В комплексном лечении необходимо использовать тепло в сочетании с массажем, которые способствуют развитию активных нервных импульсов, улучшают трофику тканей. Массаж является своеобразной пассивной гимнастикой. Когда пациент обретает способность производить активные мышечные сокращения, начинают сочетать массаж с активными движениями, постепенно увеличивая нагрузку, включают движения с сопротивлением, которые увеличивают объём и силу мышц. Массаж, применяемый при вялых параличах, необходимо строго дозировать.
В комплексном лечении необходимо использовать тепло в сочетании с массажем, которые способствуют развитию активных нервных импульсов, улучшают трофику тканей. Массаж является своеобразной пассивной гимнастикой. Когда пациент обретает способность производить активные мышечные сокращения, начинают сочетать массаж с активными движениями, постепенно увеличивая нагрузку, включают движения с сопротивлением, которые увеличивают объём и силу мышц. Массаж, применяемый при вялых параличах, необходимо строго дозировать.

=== Аппаратные методы ===
* Проприокоррекция

=== Роботизированные методы ===
При лечении парезов, вызванных центральным поражением нервной системы, широко используются роботизированные комплексы, способствующие восстановлению двигательных функций. Подобные системы основываются на теории моторного обучения за счёт многократного повторения движений<ref>{{Статья|автор = Rocco Salvatore Calabrò, Alberto Cacciola, Francesco Berté, Alfredo Manuli, Antonino Leo|год = 2016-01-18|doi = 10.1007/s10072-016-2474-4|issn = 1590-3478|издание = Neurological Sciences: Official Journal of the Italian Neurological Society and of the Italian Society of Clinical Neurophysiology|заглавие = Robotic gait rehabilitation and substitution devices in neurological disorders: where are we now?|ссылка = https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26781943|archivedate = 2017-05-20|archiveurl = https://web.archive.org/web/20170520201703/https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26781943}}</ref>. Одним из методов такого лечения является [[HAL-терапия]].


== См. также ==
== См. также ==
{{wiktionary|парез}}
* [[Пирамидная система]]
* [[Пирамидная система]]
* [[Гастропарез]]
* [[Гастропарез]]
*[[Офтальмоплегия]]


== Ссылки ==
== Примечания ==
{{примечания}}
{{примечания}}


== Ссылки ==
{{neurology-stub}}
* [http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/ency/article/000748.htm General paresis] / Medline, 2014{{ref-en}}

{{Внешние ссылки}}
{{Болезни ЦНС}}


[[Категория:Заболевания по алфавиту]]
[[Категория:Симптомы заболеваний нервной системы]]
[[Категория:Симптомы заболеваний нервной системы]]
[[Категория:Инвалидность]]

Текущая версия от 20:15, 12 октября 2024

Парез
Схематическое изображение нарушения функций при парезе
Схематическое изображение нарушения функций при парезе
МКБ-10 Иногда относят к R29.8 Другие и неуточнённые симптомы и признаки, относящиеся к нервной и костно-мышечной системам
МКБ-9 342, 343 и 344
MeSH D010291
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

Паре́з (от др.-греч. πάρεσις [па́рэсис] «ослабление») — неврологический синдром, снижение силы мышц, обусловленное поражением двигательного пути нервной системы или периферического нерва.

В отличие от паралича (плегии) при парезе сохраняется возможность совершения движений[1].

Классификация

[править | править код]
  • По уровню поражения нервной системы:
    • центральные
    • периферические
    • смешанные
    • психогенные
  • По степени выраженности:
    • Лёгкий
    • Умеренный
    • Глубокий
    • Паралич
  • По распространенности в пределах одной конечности:
    • Слабость одной мышцы
    • Слабость группы мышц (сгибатели, разгибатели)
    • Части конечности (дистальный или проксимальный)
  • По количеству вовлечённых конечностей
    • Одной конечности (монопарез)
    • Двух конечностей (бипарез):
      • Гемипарез, когда поражены рука и нога с одной стороны;
      • Парапарез, когда поражены либо обе руки, либо обе ноги
    • Трёх конечностей (трипарез)
    • Тетрапарез (четырёх конечностей)

Помимо парезов скелетной мускулатуры, термин применим и к мышечным оболочкам внутренних органов: парез кишечника, мочевого пузыря.

Существуют две шкалы оценки выраженности пареза — по степени снижения силы мышц и по степени выраженности пареза, являющиеся обратными друг другу:

  1. 0 баллов «силы мышц» — нет произвольных движений. Паралич.
  2. 1 балл — едва заметные сокращения мышц, без движений в суставах
  3. 2 балла — объём движений в суставе значительно снижен, движения возможны без преодоления силы тяжести по плоскости
  4. 3 балла — значительное сокращение объёма движений в суставе, мышцы способны преодолеть силу тяжести, трения (возможность отрыва конечности от поверхности)
  5. 4 балла — лёгкое снижение силы мышц, при полном объёме движения
  6. 5 баллов — нормальная сила мышц, полный объём движений

По локализации поражения различают две группы параличей, существенно отличающихся клиническими проявлениями:

  • вялые (периферические) парезы и параличи
  • спастические[2] (центральные) парезы и параличи
  • смешанные, имеющие признаки как вялого, так и спастического пареза.

Наиболее значимыми особенностями периферических парезов и параличей является:

  1. Гипотония вплоть до атонии (снижение тонуса) мышц;
  2. Гипотрофия вплоть до атрофии мышц вследствие прекращения вегетативной иннервации;
  3. Гипорефлексия вплоть до арефлексии — снижение выраженности рефлексов с пораженной конечности;
  4. Отсутствие патологических знаков;
  5. Гораздо реже, при некоторых заболеваниях, встречаются фасцикуляции — непроизвольные сокращения отдельных волокон мышцы, которые являются одним из симптомов поражения больших альфа-мотонейронов передних рогов спинного мозга.

Для центральных парезов характерно:

  1. Гипертонус (повышение тонуса мышц) по спастическому (или пирамидному) типу, феномен «складного ножа»;
  2. Отсутствие гипотрофии;
  3. Гиперрефлексия (повышение интенсивности глубоких рефлексов), вплоть до появления клонусов, а также снижение поверхностных рефлексов;
  4. Патологические рефлексы (разгибательные: Бабинского, Оппенгейма, Шеффера, Гордона, Чаддока, Пуссепа; сгибательные: Россолимо, Жуковского, Бехтерева, Менделя и др.);
  5. Появление патологических синкинезий (содружественных движений), например, когда больной, произвольно сжимая здоровую кисть в кулак, непроизвольно повторяет это движение больной рукой, но с меньшей силой;

Причины и механизмы развития болезни

[править | править код]

Паралич не вызывается каким-то одним этиологическим фактором. Любое повреждение двигательного пути от нейрона коры до периферического нерва может привести к нарушению двигательной функции.

При повреждении любого участка двигательного пути — от нейрона коры до периферического нерва — возбуждение не передаётся на мышцу, при этом возникает слабость в конечности или другом участке тела, который приводила в движение ослабевшая мышца.

Диагностика

[править | править код]

Выявление пареза происходит исключительно клинически без применения дополнительных инструментальных исследований. Оценивается сила мышц в сравнении с силой мышц исследователя и противоположной части тела. Для оценки силы в конечностях используется балльная шкала (см. раздел Классификация). Реже при отсутствии грубого [чего?] парез может быть не заметен при проведении стандартного теста на сопротивление. В таких случаях парез можно выявить с помощью пробы Барре, когда пациенту предлагается длительно держать руки или ноги в положении на весу. При этом в течение 20 секунд поражённая конечность будет постепенно опускаться.

Особенности диагностики у детей

На первоначальном этапе образования пареза ребёнок чувствует лишь некий дискомфорт, перерастающий впоследствии в паралич. При наличии у детей каких-либо острых болезней нервной системы параличи характеризуются спонтанным и быстрым развитием. При заболевании периферической нервной системы в местах, где присутствуют парезы, ребёнок ощущает боль. При неожиданном приступе необходимо оказать первую помощь, направленную на ограничение заболевания, спровоцировавшего сам парез[3][4].

Лечение и профилактика

[править | править код]

В комплексном лечении необходимо использовать тепло в сочетании с массажем, которые способствуют развитию активных нервных импульсов, улучшают трофику тканей. Массаж является своеобразной пассивной гимнастикой. Когда пациент обретает способность производить активные мышечные сокращения, начинают сочетать массаж с активными движениями, постепенно увеличивая нагрузку, включают движения с сопротивлением, которые увеличивают объём и силу мышц. Массаж, применяемый при вялых параличах, необходимо строго дозировать.

Аппаратные методы

[править | править код]
  • Проприокоррекция

Роботизированные методы

[править | править код]

При лечении парезов, вызванных центральным поражением нервной системы, широко используются роботизированные комплексы, способствующие восстановлению двигательных функций. Подобные системы основываются на теории моторного обучения за счёт многократного повторения движений[5]. Одним из методов такого лечения является HAL-терапия.

Примечания

[править | править код]
  1. Спринц, А. М. 4.1. Нарушения движений. Виды параличей и парезов // Сестринская помощь в неврологии. : [арх. 31 марта 2022] : Учебн. для средн. медицин. учебн. завед. / А. М. Спринц, Г. Н. Сергеева, Ю. В. Гольдблат … [и др.]. — СПб : Спецлит, 2014. — С. 33. — 415 с. : ил. — УДК 616.8(G). — ISBN 978-5-299-00579-0.
  2. Спастичность Архивная копия от 12 июня 2021 на Wayback Machine на сайте Национального общества по изучению болезни Паркинсона и расстройств движений
  3. Парез (Paresis) // Медицинские термины. — 2000.
  4. Парез // Большая советская энциклопедия : [в 30 т.] / гл. ред. А. М. Прохоров. — 3-е изд. — М. : Советская энциклопедия, 1969—1978.
  5. Rocco Salvatore Calabrò, Alberto Cacciola, Francesco Berté, Alfredo Manuli, Antonino Leo. Robotic gait rehabilitation and substitution devices in neurological disorders: where are we now? // Neurological Sciences: Official Journal of the Italian Neurological Society and of the Italian Society of Clinical Neurophysiology. — 2016-01-18. — ISSN 1590-3478. — doi:10.1007/s10072-016-2474-4. Архивировано 20 мая 2017 года.