Подземная лодка: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Нет описания правки
м Сброшены настройки стабильной версии для «Подземная лодка»: утратила статус ИС
 
(не показано 358 промежуточных версий 69 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{Значения|Подземная лодка (значения)}}
{{Значения|Подземная лодка (значения)}}
{{Навигация
|Портал =
|Викисловарь = subterrene
|Викиучебник =
|Викицитатник =
|Викитека =
|Викивиды =
|Викиновости =
|Викисклад =
|Метавики =
}}
'''Подзе́мная ло́дка''' ({{lang-lat|Subterrina}}), '''подземохо́д'''<ref>{{книга
|автор =
|часть =
|заглавие = Большой академический словарь русского язык
|оригинал =
|язык = ru
|ссылка = https://search.rsl.ru/ru/record/01002695674
|издание =
|ответственный = Гл. ред. К. С. Горбачевич, А. С. Герд.
|место = М., СПб.
|издательство = Наука
|год = 2004
|том = 17
|страницы = 591
|страниц =
|isbn = 5-02-033660-2
|archive-date = 2023-09-14
|archive-url = https://web.archive.org/web/20230914191837/https://search.rsl.ru/ru/record/01002695674
}}</ref>, '''субтеррина''' — самоходное средство передвижения в недрах Земли<ref name="autogenerated1" />{{sfn|Олегов|1992|с=29}}. Существующий в виде проектов<ref name="autogenerated1" /> и в [[Фантастика|фантастике]]<ref name="автоссылка5">{{статья|автор=Ян Разливинский|заглавие=Приближаясь к ядру. Несостоявшиеся путешествия к центру Земли|ссылка=https://www.mirf.ru/wp-content/uploads/2020/04/Maket_MF_05_2006.pdf|издание=[[Мир фантастики]]|год=май 2006|номер=33|страницы=113—116|archivedate=2023-08-11|archiveurl=https://web.archive.org/web/20230811091548/https://www.mirf.ru/wp-content/uploads/2020/04/Maket_MF_05_2006.pdf}}</ref> самодвижущийся механизм, машина, управляемая находящимся внутри [[экипаж]]ем и способная передвигаться под землёй, самостоятельно прокладывая себе путь<ref name="автоссылка4">{{статья |автор=Мазай И. А., Гончаров И. П. научный руководитель канд. техн. наук, доц. Калиновская Т.Г. Институт горного дела, геологии и геотехнологий |заглавие=Создание новых видов горнопроходческих машин |оригинал= |ссылка=https://elib.sfu-kras.ru/bitstream/handle/2311/21461/mehanika_v_podgotovke_gornyh_inzhenerov.pdf?sequence=1&isAllowed=y#page=22 |автор издания= |издание= |тип= |место=Красноярск |издательство=Сибирский федеральный университет |год=2016 |месяц=апреля |число=15-25 |том= |выпуск= |номер= |страницы=22—25 |isbn= |issn= |doi= |bibcode= |arxiv= |pmid= |jstor= |язык= |язык издания= |ref= |archiveurl=https://web.archive.org/web/20230603080607/https://elib.sfu-kras.ru/bitstream/handle/2311/21461/mehanika_v_podgotovke_gornyh_inzhenerov.pdf?sequence=1&isAllowed=y#page=22 |archivedate=2023-06-03 }}</ref>. В течение [[XX век]]а проекты подземных лодок разной степени реалистичности разрабатывались во многих странах, в частности, в [[Германия|Германии]] и [[СССР]]<ref name="autogenerated1" />{{sfn|Козырев М., Козырев В.|2009|с=323—325}}{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}. В фантастике подземные лодки без труда проникают через земные недра, однако успехи реально существующих подземоходов ограничиваются десятками метров проходки<ref name="автоссылка7">{{книга |автор=Журавлева, Валентина Николаевна |часть= |ссылка часть= |заглавие=Изобретения, заказанные мечтой |nodot= |оригинал= |язык=ru |ссылка=https://search.rsl.ru/ru/record/01006186244 |викитека= |ответственный= |издание= |место=Тамбов |издательство=Кн. изд-во |год=1964 |том= |страницы= |столбцы= |страниц=42 |серия= |isbn= |тираж= |ref= |archiveurl=https://web.archive.org/web/20230914191836/https://search.rsl.ru/ru/record/01006186244 |archivedate=2023-09-14 }}</ref>.


Проекты и экспериментальные модели «подземных лодок» представляли собой специфические варианты [[Тоннелепроходческий комплекс|тоннелепроходческого комплекса]] (ТПК, см. также [[проходческий щит]]), приспособленные, в частности, для военного применения<ref name="автоссылка4" /><!-- расставишь источники --> (см. также [[подземная война]]).
[[Файл:Подземоход Требелева.jpg|250px|thumb|Подземоход Требелева у горы [[Благодать (гора)|Благодать]]]]
'''Подзе́мная ло́дка''' ({{lang-lat|Subterrina}}), геоход — существующий в виде проектов и в [[Фантастика|фантастике]] самодвижущийся механизм, машина, управляемая находящимся внутри [[экипаж]]ем и способная передвигаться под землёй, самостоятельно прокладывая себе путь. В течение [[XX век]]а проекты подземных лодок разной степени реалистичности разрабатывались во многих странах, в частности, в [[Германия|Германии]] и [[СССР]].

Проекты и экспериментальные модели «подземных лодок» представляют собой специфическую модификацию {{нп5|Тоннелепроходческий комплекс|тоннелепроходческого комплекса|en|Tunnel boring machine}} (ТПК, см. также [[проходческий щит]]), адаптированную, в частности, для военного применения<!-- расставишь источники --> (см. также [[подземная война]]).


Главное препятствие при создании подземных лодок — значительные затраты энергии, требующиеся на разрушение горных пород тем или иным способом. В случае размещения силовой установки (в том числе [[Ядерная силовая установка|ядерной]]) требуемой мощности непосредственно на подземной лодке возникает проблема её охлаждения<ref>{{статья
Главные препятствия при создании подземных лодок — значительная мощность (десятки МВт) и огромные затраты энергии, требующиеся на скоростное разрушение горных пород<ref name="autogenerated1" />, отсутствие технико-экономических обоснований и небезопасность осуществления подобных проектов из-за опасности обрушения тоннеля с отрезанием подземохода от снабжения воздухом для экипажа и электричеством для двигателя с поверхности{{Sfn|Опарин и др.|2010|страницы=47—55}}{{sfn|Олегов|1992|с=31}}. В случае размещения автономной силовой установки (в том числе [[Ядерная силовая установка|ядерной]]) требуемой мощности непосредственно на подземной лодке возникает проблема её охлаждения<ref name=":1">{{статья
|автор=Федоров В., Кокоев М.
|автор=Федоров В., Кокоев М.
|заглавие=Ядерный крот
|заглавие=Ядерный крот
Строка 14: Строка 41:
|год=1997
|год=1997
}}</ref>.
}}</ref>.
[[Файл:Подземоход Требелева.jpg|400px|thumb|Подземоход Требелева у горы [[Благодать (гора)|Благодать]]]]


== Проекты подземных лодок ==
== Проекты подземных лодок ==


=== Подземоход Требелева ===
=== Подземоход Требелева ===
В 1930-х годах изобретатель Требелев подметил, что давление резания падает с увеличением скорости обработки материала, что позволяет значительно снизить требуемую мощность. В сотрудничестве с конструкторами А. Баскиным и А. Кирилловым им был разработан проект подземохода, принципы работы и конструкция которого были [[бионика|заимствованы]] у земляного [[Кротовые|крота]]. Перед проектированием своего подземохода Требелев тщательно изучил работу крота<ref name=autogenerated1>{{статья
В 1930-х годах изобретатель Требелев подметил, что давление резания падает с увеличением скорости обработки материала, что позволяет значительно снизить требуемую мощность. В сотрудничестве с конструкторами А. Баскиным и А. Кирилловым им был разработан проект подземохода, принципы работы и конструкция которого были [[бионика|заимствованы]] у земляного [[Кротовые|крота]]. Перед проектированием своего подземохода Требелев тщательно изучил работу крота<ref name="autogenerated1">{{статья
|ссылка=http://www.popmech.ru/article/267-ushel-v-pohod-podzemohod/
|ссылка=https://www.techinsider.ru/made-in-russia/5405-ushel-v-pokhod-podzemokhod-gluboko-kopaem/
|автор=Станислав Зигуненко.
|автор=Станислав Зигуненко.
|издание=[[Популярная механика]]
|издание=[[Популярная механика]]
Строка 26: Строка 54:
|тип=журнал
|тип=журнал
|заглавие=Ушел в поход… подземоход: глубоко копаем
|заглавие=Ушел в поход… подземоход: глубоко копаем
|archivedate=2023-02-20
}}</ref>. Крота помещали в просвечиваемый рентгеновским аппаратом ящик и получали на экране схему движений его мускулов и скелета. Эти исследования выявили, что крот роет землю, вращая лапами и головой вправо-влево, вдавливает выбуренную землю сильными движениям холки в стенки норы, и проталкивает своё тело вперёд задними лапами.{{sfn-1|Требелев|1955|с=34}}{{sfn|Жолондковский|1966|с=26}}
|archiveurl=https://web.archive.org/web/20230220044630/https://www.techinsider.ru/made-in-russia/5405-ushel-v-pokhod-podzemokhod-gluboko-kopaem/
}}</ref>{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}. Крота помещали в просвечиваемый рентгеновским аппаратом ящик и получали на экране схему движений его мускулов и скелета. Эти исследования выявили, что крот роет землю, вращая лапами и головой вправо-влево, вдавливает выбранную землю сильными движениям холки в стенки норы, и проталкивает своё тело вперёд задними лапами{{sfn|Требелев|1955|с=34}}{{аффилированный источник|04|11|2024}}{{sfn|Жолондковский|1966|с=26}}<ref name="автоссылка1">{{Статья|заглавие=Оригинальная машина для проходки штреков: «Механический крот» инженера Требелева|издание=Правда|ссылка=http://electro.nekrasovka.ru/books/6166067/pages/1|язык=ru|тип=газета|год=1946|месяц=12|число=4|номер=287 (10369)|страницы=1|archivedate=2023-07-31|archiveurl=https://web.archive.org/web/20230731212302/https://electro.nekrasovka.ru/books/6166067/pages/1}}</ref>.


В передней части подземной лодки Требелева находился мощный твердосплавный бур, а в задней — четыре домкрата, толкающие машину вперёд. Посередине машину обвивал [[шнек]], вдавливающий выбуренную породу в стенки скважины. Бур вращался со скоростью 300 об/мин, а общая скорость подземохода составляла 10 м/ч. Подземоход Требелева управлялся водителем; также была предусмотрена возможность внешнего управления через гибкий многожильный кабель. Изменение направления движения производилось выборочным изменением усилия на домкратах; движение назад достигалось реверсированием шнека, в результате чего машина «вывинчивалась» из тоннеля.{{sfn-1|Требелев|1955|с=35}} Питание машина получала по кабелю с поверхности.{{sfn-1|Требелев|1955|с=36}}
Требелев работал над машиной с 1937 года. В передней части подземной лодки Требелева находился мощный твердосплавный бур, а в задней — четыре домкрата, толкающие машину вперёд. Машина имела сигарообразный корпус, движение осуществлялось за счёт вращательного или вращательно-ударного действия. Посередине машину обвивал [[шнек]], вдавливающий выбуренную породу в стенки скважины. Длина машины составляла 5 метров, диаметр 1200 миллиметров. Управлялась одним человеком, который мог поменять ход движения<ref name="автоссылка1" />. Бур вращался со скоростью 300 об/мин, а общая скорость подземохода составляла 10 м/ч (при щитовом методе скорость не превышает 1-1,5 м/ч)<ref name="автоссылка1" /><ref name="автоссылка2">{{cite web |author= |url=https://www.mos.ru/news/item/92900073/ |title=Подземная лодка: Главархив рассказал об уникальном изобретении московских конструкторов |lang= |website= |publisher= |date= |access-date=2023-08-18 |archive-date=2023-08-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20230801074445/https://www.mos.ru/news/item/92900073/ |deadlink=no }}</ref>. Подземоход Требелева управлялся водителем (в проекте); также была предусмотрена возможность внешнего управления через гибкий многожильный кабель. Изменение направления движения производилось выборочным изменением усилия на домкратах; движение назад достигалось реверсированием шнека, в результате чего машина «вывинчивалась» из тоннеля{{sfn|Требелев|1955|с=35}}{{аффилированный источник|04|11|2024}}. Питание машина получала по кабелю с поверхности{{sfn|Требелев|1955|с=36}}{{аффилированный источник|04|11|2024}}.


По некоторым сведениям, в конце 1930-х или начале 1940-х годов конструктор Страхов по приказу наркома вооружения СССР Дмитрия Устинова улучшил подземоход Требелева для военных целей, сделав опытный образец автономного аппарата без кабеля (который не давал возможности подземоходу уходить из места подачи электричества и тем самым подставлял подземоход под вражеский удар), способный работать под землей несколько дней (на это время аппарат снабжался кислородом, пищей и водой для водителя и топливом для двигателя), однако с началом войны все сведения о проекте теряются<ref name="автоссылка6">{{статья |автор=Павел Жуков |заглавие=Подземные лодки: секретные разработки СССР и Германии |оригинал= |ссылка=https://naukatehnika.com/podzemnyie-lodki-proektyi-sssr-i-germanii.html |автор издания= |издание=Наука и техника |тип= |место= |издательство= |год=2019 |месяц=мая |число=30 |том= |выпуск= |номер= |страницы= |isbn= |issn= |doi= |bibcode= |arxiv= |pmid= |jstor= |язык= |язык издания= |ref= |archiveurl=https://web.archive.org/web/20230822212436/https://naukatehnika.com/podzemnyie-lodki-proektyi-sssr-i-germanii.html |archivedate=2023-08-22 }}</ref>.
Подземоход Требелева был испытан на Урале, на горе [[Благодать (гора)|Благодать]], в 1946 году. Требелев предполагал использовать свой подземоход в самых разных областях: рытье тоннелей для городских коммуникаций, геологоразведки, добычи полезных ископаемых и т. п.{{sfn-1|Требелев|1955|с=35}} Однако конструкция показала себя недостаточно надёжной, и работы над проектом были свёрнуты<ref name=autogenerated1/>.

Подземоход Требелева был испытан на Урале, на горе [[Благодать (гора)|Благодать]], в 1945 году (по другим данным в 1946 году<ref name="автоссылка1" />), на испытаниях опытная модель смогла проделать тоннель длиной 40 м{{Sfn|Олегов|1992|с=29}}<ref name="автоссылка4" />. Требелев предполагал использовать свой подземоход в самых разных областях: рытье тоннелей для городских коммуникаций, геологоразведки, добычи полезных ископаемых и прочее{{sfn|Требелев|1955|с=35}}{{аффилированный источник|04|11|2024}}.

Машину Требелева построили на московском заводе малолитражных автомобилей. Однако конструкция показала себя недостаточно надёжной (машину сопровождали частые поломки в частности механизма бурения, а ремонт стоил больших денег и длился продолжительное время<ref name="автоссылка2" />), и работы над проектом были свёрнуты<ref name=autogenerated1/>. В 1951 году власти Москвы попытались восстановить машину Требелева для рытья подземных коммуникаций в городском хозяйстве, однако в середине 1960-х годов проект был окончательно закрыт<ref name="автоссылка2" />.

Промышленные установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, методом прокола и продавливания грунта<ref>*{{Cite web|url=http://www.ngpedia.ru/id329247p1.html|title=Продавливание - грунт - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья|publisher=www.ngpedia.ru|accessdate=2016-03-05|archive-date=2016-10-29|archive-url=https://web.archive.org/web/20161029141558/http://www.ngpedia.ru/id329247p1.html|deadlink=no}}
* {{Cite web|url=http://experttrub.ru/montazh-setej/bestranshejnaya-prokladka.html|title=Бестраншейная прокладка труб: метод|publisher=experttrub.ru|accessdate=2016-03-05|archive-date=2016-03-05|archive-url=https://web.archive.org/web/20160305215613/http://experttrub.ru/montazh-setej/bestranshejnaya-prokladka.html|deadlink=no}}
* {{Cite web|url=http://www.dvn-stroy.ru/articles/metod-prodavlidania/|title=Технология прокладки стальных труб и футляров методом продавливания грунта|publisher=www.dvn-stroy.ru|accessdate=2016-03-02|archive-date=2016-03-08|archive-url=https://web.archive.org/web/20160308084008/http://dvn-stroy.ru/articles/metod-prodavlidania/|deadlink=no}}</ref> при помощи домкратов, известны, как минимум, с 1930-х годов<ref>{{Cite web|url=http://www.ngpedia.ru/id329246p3.html|title=Продавливание - труба - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья|publisher=www.ngpedia.ru|accessdate=2016-03-08|archive-date=2016-03-08|archive-url=https://web.archive.org/web/20160308232602/http://www.ngpedia.ru/id329246p3.html|deadlink=no}}</ref>. Самодвижущиеся, управляемые операторами с поверхности, пневмопробойники, работающие на схожем принципе, что и установка Требелева{{Sfn|Олегов|1992|с=28}}, эксплуатируются для прокладки скважин и тоннелей небольшого диаметра, начиная с 1958 года<ref>{{Cite web|url=http://gorizontalnoeburenie.ru/pnevmoproboyniki-osnovnye-ponyatiya-i-opredeleniya.php|title=∞ Пневмопробойники. Основные понятия и определения|publisher=gorizontalnoeburenie.ru|accessdate=2016-03-08|archive-date=2016-03-08|archive-url=https://web.archive.org/web/20160308232031/http://gorizontalnoeburenie.ru/pnevmoproboyniki-osnovnye-ponyatiya-i-opredeleniya.php|deadlink=no}}</ref>. Дистанция проходки у таких установок обычно не превышает 75-100 м из-за трения труб о грунт. Скорость проходки составляет от 3 до 20 м/ч, для пневмопробойников — до 40 м/ч, в зависимости от диаметра трубы, свойств грунта и прочих факторов<ref>{{Cite web|url=http://stroy-technics.ru/article/oborudovanie-dlya-prokladki-truboprovodov-prokolom-i-prodavlivaniem|title=Оборудование для прокладки трубопроводов проколом и продавливанием|publisher=stroy-technics.ru|accessdate=2016-03-02|archive-date=2016-03-06|archive-url=https://web.archive.org/web/20160306044110/http://stroy-technics.ru/article/oborudovanie-dlya-prokladki-truboprovodov-prokolom-i-prodavlivaniem|deadlink=no}}</ref>. Управляемые изнутри операторами [[Проходческий щит|тоннелепроходческие щиты]] большого диаметра, оснащенные домкратами, использовались для проходки московского метро ещё в 1934 году, задолго до установки Требелева. Но так как в тот момент (1940-е) грунт в щитах всё ещё разрабатывался шахтерами вручную, с помощью отбойных молотков, то Требелев предложил использовать буровую головку{{sfn|Требелев|1955|с=35}}{{аффилированный источник|04|11|2024}}. Современные механизированные щиты используют домкраты и автоматизированные буровые головки, а их невысокая скорость проходки (300 м/месяц) обусловлена необходимостью укрепления стен тоннеля водонепроницаемыми металлическими или бетонными кольцами ([[тюбинг]]ами), для защиты от [[плывун]]ов и обрушений<ref name=":5">{{Cite web|url=http://stroi.mos.ru/kak-stroyat-metro|title=Как строится метро|publisher=stroi.mos.ru|accessdate=2016-03-02|archive-date=2016-02-27|archive-url=https://web.archive.org/web/20160227232324/http://stroi.mos.ru/kak-stroyat-metro|deadlink=no}}</ref><ref name=":3" />. Вынутый грунт при этом удаляется на поверхность по шнековым конвейерам<ref name=":5" />.


=== Проект В. фон Верна ===
=== Проект В. фон Верна ===
В 1933 году немецкий инженер В. фон Верн запантетовал свой вариант подземной лодки. Изобретение было засекречено и отправлено в архив. В 1940 году проект Верна попался на глаза графу [[Штауффенберг, Клаус Шенк фон|Клаусу фон Штауфенбергу]], который проинформировал о нём руководство [[вермахт]]а. В это время Германия готовилась ко вторжению в Великобританию ([[Операция «Морской лев»]]), и двигающиеся под Ла-Маншем подземные лодки как нельзя кстати подошли бы для диверсионных операций. Фон Верну были выделены средства на реализацию его проекта. Подземная лодка Верна должна была нести 5 человек, боезаряд в 300 кг и передвигаться под землёй со скоростью 7 км/ч. Однако проект застопорился на стадии чертежей и лабораторных экспериментов, а шеф [[люфтваффе]] [[Герман Геринг]] убедил Гитлера в бесперспективности подземной лодки; Германия сделала ставку на воздушную войну, а проект фон Верна был закрыт<ref name=autogenerated1 />.
В 1933 году немецкий инженер В. фон Верн запатентовал свой вариант подземной лодки. Изобретение было засекречено и отправлено в архив. В 1940 году проект Верна попался на глаза графу [[Штауффенберг, Клаус Шенк фон|Клаусу фон Штауфенбергу]], который проинформировал о нём руководство [[вермахт]]а. В это время Германия готовилась ко вторжению в Великобританию ([[Операция «Морской лев»]]), и двигающиеся под [[Ла-Манш]]ем подземные лодки как нельзя кстати подошли бы для диверсионных операций. Фон Верну были выделены средства на реализацию его проекта. Подземная лодка Верна должна была нести пять человек, боезаряд в 300 кг и передвигаться под землёй со скоростью 7 км/ч. Однако проект застопорился на стадии чертежей и лабораторных экспериментов, а шеф [[люфтваффе]] [[Геринг, Герман Вильгельм|Герман Геринг]] убедил Гитлера в бесперспективности подземной лодки; Германия сделала ставку на воздушную войну, а проект фон Верна был закрыт<ref name=autogenerated1 />.


=== «Змей Мидгарда» ===
=== «Змей Мидгарда» ===
Неосуществленный проект немецкой подземной лодки. Боевое подземное средство «Змей Мидгарда» (Midgard Schlange) было разработано летом 1934 года инженером Риттером. Подземная лодка была названа в честь огромного [[Ёрмунганд|змея]], стерегущего [[Мидгард]], из [[Германо-скандинавская мифология|скандинавской мифологии]]. По замыслу проектировщиков Змей Мидгарда должен был передвигаться на земле, под землей и даже под водой на глубине до 100 метров и доставлять большое количество взрывчатого вещества под [[линия Мажино|линию Мажино]] или во вражеские гавани. Риттер предлагал построить 20 подземных лодок стоимостью 30 миллионов рейхсмарок каждая. Главной задачей Мидгарда являлось нападение на стратегические объекты Бельгии и Франции и минирование вражеских портов. Автор проекта называл подземную лодку оружием массового уничтожения и считал, что оно способно в одиночку решить исход войны. «Змей Мидгарда» вызвал критику специалистов<ref>В качестве примера приводится следующая цитата {{начало цитаты}}«Предложенная конструкция не нова сама по себе, однако какие-либо расчетные обоснования в документации отсутствуют»{{конец цитаты|источник=полковник Витингхоф}}</ref> и 28 февраля 1935 года был возвращен Риттеру для доработки. Дальнейшая судьба проекта Риттера неизвестна. После Второй мировой войны возле Кенигсберга были найдены штольни и останки взорванной конструкции, предположительно имеющие отношение к подземной лодке.
Неосуществленный проект немецкой подземной лодки. Боевое подземное средство «Змей Мидгарда» (Midgard Schlange) было разработано на бумаге летом 1934 года инженером Риттером. Подземная лодка была названа в честь огромного [[Ёрмунганд|змея]], стерегущего [[Мидгард]], из [[Германо-скандинавская мифология|скандинавской мифологии]]. По замыслу проектировщиков, Змей Мидгарда должен был передвигаться на земле, под землей и даже под водой на глубине до 100 м и доставлять большое количество взрывчатого вещества под [[линия Мажино|линию Мажино]] или во вражеские гавани. Риттер предлагал построить 20 подземных лодок стоимостью 30 миллионов рейхсмарок каждая. Главной задачей Мидгарда являлось нападение на стратегические объекты Бельгии и Франции и минирование вражеских портов. Автор проекта называл подземную лодку оружием массового уничтожения и считал, что оно способно в одиночку решить исход войны. «Змей Мидгарда» вызвал критику специалистов из-за отсутствия расчетных обоснований,<ref name=":4">{{начало цитаты}}Предложенная конструкция не нова сама по себе, однако какие-либо расчетные обоснования в документации отсутствуют.{{конец цитаты|источник=Полковник Витингхоф}}</ref> и 28 февраля 1935 года был возвращен Риттеру для доработки. Дальнейшая судьба проекта Риттера неизвестна. После Второй мировой войны возле Кёнигсберга были найдены штольни и останки взорванной конструкции, предположительно имеющие отношение к подземной лодке{{sfn|Козырев М., Козырев В.|2009|с=323—325}}{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}.


В проекте подземная лодка состояла из ячеек-отсеков наподобие вагонов в поезде. Параметры отсеков: длина 6 метров, ширина 6,8 метров, высота 3,5 метра. Длина поезда могла меняться от 399 до 524 метров. Впереди находилась буровая головка с 4 бурами диаметром 1,5 метра. Буры в движение приводили 9 электродвигателей суммарной мощностью в 9 тысяч л.с. Предусмотрено 3 комплекта буров для разных видов горных пород. Ходовая часть подземной лодки была сделана в виде гусениц, которые приводили в движение 14 электродвигателей суммарной мощностью в 19,8 тысяч л.с. Электрический ток для двигателей вырабатывали 4 дизельных электрогенератора мощностью в 10 тысяч л.с. Для электрогенераторов были предусмотрены топливные баки емкостью 960 кубических метров. Для передвижения под водой было предусмотрено 12 пар рулей и 12 дополнительных двигателей суммарной мощностью 3 тысячи л.с.
В проекте подземная лодка состояла из ячеек-отсеков наподобие вагонов в поезде. Параметры отсеков: длина 6 м, ширина 6,8 м, высота 3,5 м. Длина поезда могла меняться от 399 до 524 м. Впереди находилась буровая головка с 4 бурами диаметром 1,5 м. Буры в движение приводили 9 электродвигателей суммарной мощностью в 9 тысяч л. с. Предусмотрено 3 комплекта буров для разных видов горных пород. Ходовая часть подземной лодки была сделана в виде гусениц, которые приводили в движение 14 электродвигателей суммарной мощностью в 19,8 тысяч л. с. Электрический ток для двигателей вырабатывали 4 дизельных [[электрогенератор]]а мощностью в 10 тысяч л. с. Для электрогенераторов были предусмотрены топливные баки емкостью 960 м³. Для передвижения под водой было предусмотрено 12 пар рулей и 12 дополнительных двигателей суммарной мощностью 3 тысячи л. с{{sfn|Козырев М., Козырев В.|2009|с=323—325}}{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}. Всего для управления подземной лодкой было предусмотрено более двух десятков рулей<ref name="автоссылка6" />.


Вооружение Мидгарда: тысяча 250-килограммовых мин, тысяча 10-килограммовых мин и 12 спаренных пулеметов MG. Помимо этого, для Мидгарда проектировались специфические подземные средства. Fafnir (имя дракона в скандинавской мифологии) — подземная торпеда длиной 6 метров. Mjolnir («молот Тора») — снаряды для взрыва скальных пород и облегчения продвижения подземной лодки. Alberich — разведывательная торпеда с микрофонами и перископом. Layrin — спасательное средство для выхода экипажа на поверхность в случае необходимости покинуть подземную лодку.
Вооружение Мидгарда: тысяча 250-килограммовых мин, тысяча 10-килограммовых мин и 12 спаренных пулеметов MG. Помимо этого, для Мидгарда проектировались специфические подземные средства. Fafnir (имя дракона в скандинавской мифологии) — подземная торпеда длиной 6 м. Mjolnir («молот Тора») — снаряды для взрыва скальных пород и облегчения продвижения подземной лодки. Alberich — разведывательная торпеда с микрофонами и перископом. Layrin — спасательное средство для выхода экипажа на поверхность в случае необходимости покинуть подземную лодку{{sfn|Козырев М., Козырев В.|2009|с=323—325}}{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}.


Общий вес подземной лодки должен был составлять 60 тысяч тонн, а экипаж 30 человек. На борту находилось: электрическая кухня, спальня с 20 кроватями, 3 ремонтных мастерские, несколько перископов, радиопередатчик и 580 баллонов со сжатым воздухом.
Общий вес подземной лодки должен был составлять 60 тысяч тонн, а экипаж 30 человек. На борту находилось: электрическая кухня, спальня с 20 кроватями, 3 ремонтных мастерские, несколько перископов, радиопередатчик и 580 баллонов со сжатым воздухом{{sfn|Козырев М., Козырев В.|2009|с=323—325}}{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}.


Проектная скорость подземной лодки: по земле 30 км/ч., под землей в каменистом грунте 2 км/ч., под землей в мягком грунте 10 км/ч., под водой 3 км/ч.{{sfn-1|Козырев М., Козырев В.|2009|с=383}}
Проектная скорость подземной лодки: по земле 30 км/ч, под землей в каменистом грунте 2 км/ч, под землей в мягком грунте 10 км/ч, под водой 3 км/ч{{sfn|Козырев М., Козырев В.|2009|с=323—325}}{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}.


=== Nellie ===
=== «Боевой крот» ===
В художественной литературе и популярной периодике распространяется «[[городская легенда]]» о якобы создании в СССР подземной лодки с ядерной силовой установкой и ядерными зарядами под названием «Боевой крот»<ref name=":6">{{Cite web|url=https://naked-science.ru/article/nakedscience/podzemnaya-lodka-vnezapnyy|title=Подземная лодка: внезапный удар по врагу|lang=ru|author=Редакция Naked Science|first=|last=|website=Naked Science|date=2019-06-30|access-date=2023-10-18|archive-date=2023-03-23|archive-url=https://web.archive.org/web/20230323173026/https://naked-science.ru/article/nakedscience/podzemnaya-lodka-vnezapnyy|deadlink=no}}</ref>.
Подземные лодки разрабатывались и в Великобритании. Они предназначались для рытья тоннелей на линии фронта. По этим тоннелям пехота и танки могли внезапно проникать в расположение противника, избегая прямого штурма наземных укреплений. Приказ о разработке подземных лодок отдал Уинстон Черчилль, основываясь на опыте кровопролитных штурмов фронтовых укреплений во время Первой мировой войны. К началу 1940 года предполагалось построить 200 машин. Они обозначались абреаввитурой NLE (Naval Land Equipment — военно-морское и сухопутное оборудование). У разработчиков для маскировки военного назначения машин были свои названия NLE: Nellie («Нелли»), No mans Land Excavator («Экскаватор без участия человека»), Cultivator 6 («Культиватор 6»), White Rabbit 6 («Белый кролик 6»).


О «Боевом кроте» пишут аспиранты и молодые учёные И. А. Мазай и И. П. Гончаров, в своей научной статье под руководством канд. техн. наук, доц. Т. Г. Калиновской<ref name="автоссылка4" />.
Подземные лодки имели следующие параметры: длина 23,47 метров, ширина 1,98 метров, высота 2,44 метра, 2 секции. Основная секция была на гусеничном ходу, по внешнему виду напоминала длинный танк и имела массу в 100 тонн. Передняя секция имела массу 30 тонн и могла рыть траншеи 1,5 метра глубиной и 2,28 метров шириной. Выкопанный грунт конвейеры переносили наверх и откладывали по обе стороны от траншеи, образуя отвалы высотой в 1 метр. Скорость движения составляла более 8 км/ч. После достижения заданной точки землеройная машина останавливалась и преобразовывалась в платформу для выхода гусеничных средств из траншеи на открытое пространство.


М. и В. Козыревы в книге «Специальное оружие второй мировой войны» мельком упоминают об испытании осенью 1964 года советского подземного крейсера «Боевой крот»{{sfn|Козырев М., Козырев В.|2009|с=323—325}}{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}.
Изначально на подземную лодку собирались поставить один двигатель фирмы Rolls-Royce Merlin мощностью в 1 тысячу л.с.. Однако из-за некоторых недостатков этих двигателей было принято решение о их замене. На каждую машину было поставлено 2 двигателя Paxman 12TP мощностью в 600 л.с. Один двигатель предназначался для резака и конвейера в передней секции, второй приводил в движение саму машину.


О подземном крейсере «Боевой крот» пишет А. В. Крючков в романе «СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием»{{sfn|Крючков|2010}}. О советской подземной лодке послевоенного периода писал и журнал «[[Популярная механика]]»<ref name="autogenerated1" />.
Падение Франции затормозило реализацию проекта. Испытания подземной лодки прошли в июне 1941 года, но в 1943 году проект был закрыт. К тому времени было построено 5 машин, 4 из которых разобрали в конце войны, а последнюю — в начале 1950-х годов.{{sfn-1|Козырев М., Козырев В.|2009|с=383}}


После Второй мировой войны проекты немецких подземных лодок попали в руки советских специалистов, что якобы дало толчок дальнейшим разработкам. Как пишут авторы вышеупомянутых произведений, Министр госбезопасности СССР [[Абакумов, Виктор Семёнович|Абакумов]] потребовал от [[Академия наук СССР|Академии наук СССР]] создать группу ученых для изучения возможности проектирования подземной лодки. По некоторым сведениям, к разработке проекта был подключен академик [[Сахаров, Андрей Дмитриевич|А. Д. Сахаров]]<ref name=":7">{{статья |автор=Сергей Птичкин |заглавие=Почему в СССР провалились испытания уникальной боевой машины "Крот" |оригинал= |ссылка=http://www.rg.ru/2015/06/04/krot.html |автор издания= |издание= |тип= |место= |издательство=[[Российская газета]] |год= |месяц= |число= |том= |выпуск= |номер= |страницы= |isbn= |issn= |doi= |bibcode= |arxiv= |pmid= |jstor= |язык= |язык издания= |ref= |archiveurl=https://web.archive.org/web/20160306032539/http://rg.ru/2015/06/04/krot.html |archivedate=}}</ref>{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}. Проблемой снабжения подземной лодки энергией занялся ленинградский профессор [[Бабат, Георгий Ильич|Г. И. Бабат]], который предложил использовать для этой цели сверхвысокочастотное излучение. Профессор Г. Н. Покровский и академик [[Сахаров, Андрей Дмитриевич|А. Д. Сахаров]] разрабатывали более эффективные и быстрые способы передвижения в горных породах. Г. И. Покровский провел расчеты и доказал теоретическую возможность кавитации в горных породах. По его мнению, пузырьки газа или пара способны эффективно разрушать горные породы. По мнению академика А. Д. Сахарова, при определённых условиях подземная лодка будет двигаться в облаке раскаленных частиц, что даст скорость передвижения в десятки, а то и сотни километров в час. Пригодились и более ранние разработки Требелева<ref name=autogenerated1 />.
=== «Боевой крот» ===
{{достоверность раздела}}
М. и В. Козыревы в книге «Специальное оружие второй мировой войны» мельком упоминают об испытании осенью 1964 года советского подземного крейсера «Боевой крот».{{sfn-1|Козырев М., Козырев В.|2009|с=383}} О подземном крейсере «Боевой крот» пишет А. В. Крючков в романе «СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием».{{sfn-1|Крючков|2010}} О советской подземной лодке послевоенного периода писал и журнал «[[Популярная механика]]».


Проектом подземной лодки заинтересовался [[Хрущёв, Никита Сергеевич|Хрущёв]], которому понравилась идея достать империалистов из-под земли. Первое испытание было успешным: подземная лодка прошла сквозь гору со скоростью пешехода. Во время второго испытания подземная лодка по неизвестным причинам взорвалась и вместе с экипажем осталась в толще горных пород<ref name=autogenerated1 /><ref name=":7" />.
После Второй мировой войны проекты немецких подземных лодок попали в руки советских специалистов, что дало толчок дальнейшим разработкам. Проблемой снабжения подземной лодки энергией занялся ленинградский профессор [[Бабат, Георгий Ильич|Г. И. Бабат]], который предложил использовать для этой цели сверхвысокочастотное излучение. Профессор Г. Н. Покровский и академик [[Сахаров, Андрей Дмитриевич|А. Д. Сахаров]] разрабатывали более эффективные и быстрые способы передвижения в горных породах. Г. И. Покровский провел расчеты и доказал теоретическую возможность кавитации в горных породах. По его мнению, пузырьки газа или пара способны эффективно разрушать горные породы. По мнению академика А. Д. Сахарова, при определенных условиях подземная лодка будет двигаться в облаке раскаленных частиц, что даст скорость передвижения в десятки, а то и сотни километров в час.<ref name=autogenerated1 /> Пригодились и более ранние разработки Требелева.

Проектом подземной лодки заинтересовался Хрущев, которому понравилась идея достать импералистов из-под земли. Первое испытание было успешным: подземная лодка прошла сквозь гору со скоростью пешехода. Во время второго испытания подземная лодка по неизвестным причинам взорвалась и вместе с экипажем осталась в толще горных пород.


При [[Брежнев, Леонид Ильич|Л. И. Брежневе]] проект подземной лодки был закрыт<ref name=autogenerated1 />.
При [[Брежнев, Леонид Ильич|Л. И. Брежневе]] проект подземной лодки был закрыт<ref name=autogenerated1 />.


По мнению А. В. Крючкова, «Боевой крот» был оснащен [[Ядерный ракетный двигатель|ядерным двигателем]]. Завод по изготовлению подземных лодок был построен в 1962 году на Украине вблизи поселка Громовка. Через 2 года изготовили первый экземпляр. «Боевой крот» имел следующие параметры: скорость 7 км/ч., длина 35 м, экипаж 5 чел., десант 15 чел. и 1 тонна взрывчатки. Кроме уничтожения подземных бункеров и ракетных шахт противника, задачей подземной лодки ставилось скрытое проникновение под территорию [[Калифорния|Калифорнии]] и закладка ядерных зарядов под стратегические объекты. Предполагалось, что действия «Боевого крота» будут приняты за результаты землетрясения.{{sfn-1|Крючков|2010}}
По мнению А. В. Крючкова, «Боевой крот» был оснащён [[Ядерный ракетный двигатель|ядерным двигателем]]. Завод по изготовлению подземных лодок якобы был построен в 1962 году на Украине вблизи посёлка Громовка ([[Крымская область]])<ref name=":2">{{статья|ссылка = http://historyntagil.ru/5_3_95.htm|заглавие = Испытания «Боевого крота». Подземная лодка в окрестностях Тагила|автор = М. Золотухин.|издание = Тагилка|тип = газета|год = 2009|номер = 9 (67) от 7 мая|archivedate = 2014-02-03|archiveurl = https://web.archive.org/web/20140203064323/http://historyntagil.ru/5_3_95.htm}}</ref>. Через два года изготовили первый экземпляр. «Боевой крот» имел следующие параметры: цилиндрическую форму, скорость 7 км/ч (по другим данным 10 км/ч), диаметр 3-4 м, длину от 25<ref name="автоссылка6" /> до 35 м, экипаж 5 чел., десант 15 чел. и 1 тонну взрывчатки. Кроме уничтожения подземных бункеров и ракетных шахт противника, задачей подземной лодки ставилось скрытое проникновение под территорию [[Калифорния|Калифорнии]] и закладка ядерных зарядов под стратегические объекты. Предполагалось, что действия «Боевого крота» будут приняты за результаты землетрясения{{sfn|Крючков|2010}}.


Согласно публикациям в газете «Тагилка» от 07.05.2009 г. и в «[[Российская газета|Российской газете]]» от 04.06.2015, испытания опытной подземной лодки с ядерным реактором якобы проходили в 1964 в [[Благодать (гора)|горе Благодать]] ([[Уральские горы]]) вблизи Нижнего Тагила. В ходе испытаний, весь экипаж лодки погиб из-за взрыва, а лодка осталась замурованной в толще породы. После этого инцидента испытания были прекращены, судьба ядерного реактора лодки осталась неизвестной<ref name=":2" />. «Российская газета» уточняет, что лодка вместе с экипажем «испарилась» в результате ядерного взрыва, а все документальные свидетельства были уничтожены, предположительно из-за противодействия «иной цивилизации», обитающей под землёй<ref name=":7" />. Каких-либо документальных подтверждений существования в реальности такой «подземной лодки» и описанных событий авторы не приводят{{Sfn|Опарин и др.|2010|страницы=47—55}}<ref name=":6" />.
По данным СМИ испытания подземной лодки проходили на горе Благодать вблизи Тагила<ref>{{статья
|ссылка=http://historyntagil.ru/5_3_95.htm
|заглавие=Испытания «Боевого крота». Подземная лодка в окрестностях Тагила
|автор=Михаил Золотухин.
|издание=Тагилка
|тип=газета
|год=2009
|номер=9 (67) от 7 мая
}}</ref>.


=== Другие проекты ===
=== Другие проекты ===
Существовало много проектов подземных лодок, но о большинстве из них мало сведений. Первый проект подземной лодки был разработан инженером Петром Рассказовым. Во время [[Первая мировая война|Первой мировой войны]] его чертежи пропали и через некоторое время появились в Германии. В США аналогичный проект подземной лодки подавал на патент Питер Чалми — сотрудник [[Эдисон, Томас Алва|Томаса Эдисона]]. Среди изобретателей подземной лодки упоминается Евгений Толкалинский, в 1918 году уехавший из советской России на Запад<ref name=autogenerated1 />. Профессор А. В. Бричкин и А. Л. Качан изобрели термобур (земную ракету), которая пробивает себе путь раскаленными до 3500 градусов газами и проходит за час 10 метров<ref>{{статья
Существовало много проектов подземных лодок, но о большинстве из них мало сведений. Первый проект подземной лодки был разработан инженером Петром Рассказовым в 1904 году<ref name="автоссылка6" />. Во время [[Первая мировая война|Первой мировой войны]] инженера убили, его чертежи пропали и через некоторое время появились в Германии. В США аналогичный проект подземной лодки подавал на патент Питер Чалми — сотрудник [[Эдисон, Томас Алва|Томаса Эдисона]]. Среди разработчиков подземной лодки упоминается Евгений Толкалинский, в 1918 году уехавший из советской России на Запад<ref name=autogenerated1 />. Предназначенный для прокладки проводов и труб «крот» В.Зенкевича имеет форму обтекаемого цилиндра, длину 170 см. и диаметр 9 см, приводится в действия пневмомолотком, работающим от поступающего через шланг сжатого воздуха с поверхности, создает тоннель диаметром до 15 см со скоростью 42 метра в час<ref name="автоссылка7" />. Профессор А. В. Бричкин и А. Л. Качан изобрели термобур (земную ракету), которая пробивает себе путь раскаленными до 3500 °C газами и проходит за час 10 м<ref>{{статья
|заглавие=Ракета в рабочей спецовке
|заглавие=Ракета в рабочей спецовке
|автор=
|автор=
Строка 86: Строка 112:
|год=1962
|год=1962
|номер=6
|номер=6
|страницы=32-33
|страницы=32—33
|archivedate=2013-06-15
}}]</ref>. Для проникновения через ледяной панцирь разработан робот-бурильщик [[Криобот]], передвигающийся путем плавления льда. Криобот предназначен для изучения спутника [[Юпитер]]а — [[Европа (спутник)|Европы]]<ref>[http://mir24.tv/news/Science/4892448 Спутник-ледоруб будет искать жизнь в космосе]</ref>. В настоящее время для подземных работ различного назначения используют механизмы под названием «Крот» (разновидность тоннелепроходнического комплекса), которые демонстрировали на выставке «Экспо-2005»<ref>[http://www.pressmon.com/cgi-bin/press_view.cgi?id=1601276 ПОДЗЕМНЫЙ ФЛОТ — ОРУЖИЕ БУДУЩЕГО Трибуна, 03/06/2005 Вадим УЛИНЧЕНКО, капитан I ранга, ветеран-подводник]</ref><ref>[http://fenweapon.org.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=5:2010-03-08-20-43-50&catid=6:stati&Itemid=5 Оружие в фантастике. Подземный флот — оружие будущего]</ref>.
|archiveurl=https://web.archive.org/web/20130615175312/http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/iskatel/1962/6/raketa.html
}}]</ref>. Существует проект соединения механического крота и термобура<ref name="автоссылка7" />. Доктор технических наук Виктор Федоров предложил проект «ядерного крота» — самоходного аппарата длиной в несколько десятков метров из трех шарнирно-сочлененных блоков: ядерного реактора тепловой мощностью 4-5 МВТ, парогазогенератора и турбогенератора мощностью 600—800 кВт, а также секциями навигации, связи и управления, бурильными установками и транспортерами для перемещения разрушенной горной породы, который будет перемещаться на глубине 300 метров и везти с собой отсоединяемый блок с ядерными зарядами<ref name="автоссылка3">{{статья |автор=Виктор Федоров, Мухамед Кокоев. |заглавие=Ядерный крот |оригинал= |ссылка= |автор издания= |издание= |тип= |место= |издательство=Техника-молодежи |год=1997 |месяц= |число= |том= |выпуск= |номер=12 |страницы=16—17 |isbn= |issn= |doi= |bibcode= |arxiv= |pmid= |jstor= |язык= |язык издания= |ref= |archiveurl= |archivedate=}}</ref>. Для проникновения через ледяной панцирь разработан робот-бурильщик [[Криобот]], передвигающийся путём плавления льда. Криобот предназначен для изучения спутника [[Юпитер]]а — [[Европа (спутник)|Европы]]<ref>{{Cite web |url=http://mir24.tv/news/Science/4892448 |title=Спутник-ледоруб будет искать жизнь в космосе |accessdate=2012-05-17 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20120510172127/http://mir24.tv/news/Science/4892448 |archivedate=2012-05-10 |deadlink=yes }}</ref>. В настоящее время для подземных работ различного назначения используют механизмы под названием «Крот» (разновидность тоннелепроходнического комплекса), которые демонстрировали на выставке «{{iw|Экспо-2005|||Expo 2005}}»<ref>В. Улинченко. [http://www.pressmon.com/ru/a/ru/1601276/PODZEMNYY-FLOT--ORUJIE-BUDUSHCHEGO Подземный флот — оружие будущего] {{Wayback|url=http://www.pressmon.com/ru/a/ru/1601276/PODZEMNYY-FLOT--ORUJIE-BUDUSHCHEGO |date=20150922031017 }}</ref>.


В 2010 году американское агентство [[DARPA]] объявило конкурс по созданию роботизированного подземного боеприпаса. По замыслу агентства, это устройство будет сбрасываться с самолёта и в дальнейшем передвигаться под землёй.{{-1|<ref>{{cite web
В 2010 году американское агентство [[DARPA]] объявило конкурс по созданию роботизированного подземного боеприпаса. По замыслу агентства, это устройство будет сбрасываться с самолёта и в дальнейшем передвигаться под землёй<ref>{{cite web
| url = http://lenta.ru/news/2010/03/17/robobomb/
|url = http://lenta.ru/news/2010/03/17/robobomb/
| title = Пентагон создаст подземную бомбу-робота
|title = Пентагон создаст подземную бомбу-робота
| date = 2010-03-17
|date = 2010-03-17
| accessdate = 2012-06-06
|accessdate = 2012-06-06
|deadlink = no
| archiveurl = http://www.webcitation.org/68i16sdnk
| archivedate = 2012-06-26
|archive-date = 2011-12-28
|archive-url = https://web.archive.org/web/20111228190136/http://lenta.ru/news/2010/03/17/robobomb/
}}</ref>}}
}}</ref>.

Идеи, заложенные в проектах подземных лодок, частично использованы в проекте '''геохо́да''' — прототипе нового вида щитового проходческого агрегата многоцелевого назначения, принцип работы которого основан на геовинчестерных технологиях (ввинчивания в грунт), что, по замыслу авторов, позволит облегчить [[Крепь|крепи]] шахты<ref name="автоссылка4" />.


== Родственные проекты ==
== Родственные проекты ==
Существуют проект отправки в центр Земли научного зонда из сверхпрочного материала, который будет опускаться вниз в расплаве жидкого металла. Для связи с зондом предполагают использовать механические колебания. По расчетам зонд будет двигаться со скоростью 5 м/с<ref>[http://www.membrana.ru/particle/1700 Ядерная миссия: профессор Стивенсон зовёт к ядру Земли]</ref>. Для избавления от ядерных отходов разработан проект «Горячая капля»: 100 тонн радиоактивного материала помещают в вольфрамовый шар, который самонагревается до 1200 градусов и плавит горные породы. Под собственной тяжестью шар постепенно опускается в недра планеты внутри образующегося расплава<ref>[http://www.pravda.ru/science/eureka/hypotheses/07-05-2003/32848-utilizacia-0/ Ядерные отходы отправят к ядру Земли]</ref>.
Существуют проект отправки в центр Земли научного зонда из сверхпрочного материала, который будет опускаться вниз в расплаве жидкого металла. Для связи с зондом предполагают использовать механические колебания. По расчетам зонд будет двигаться со скоростью 5 м/с<ref>{{Cite web |url=http://www.membrana.ru/particle/1700 |title=Ядерная миссия: профессор Стивенсон зовёт к ядру Земли |access-date=2012-05-20 |archive-date=2012-06-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120604021721/http://www.membrana.ru/particle/1700 |deadlink=yes }}</ref>. Для избавления от ядерных отходов разработан проект «Горячая капля»: 100 тонн радиоактивного материала помещают в вольфрамовый шар, который самонагревается до 1200 градусов и плавит горные породы. Под собственной тяжестью шар постепенно опускается в недра планеты внутри образующегося расплава<ref>{{cite web
|url=http://www.pravda.ru/science/eureka/hypotheses/07-05-2003/32848-utilizacia-0/
|title=Могила для смерти
|subtitle=Ядерные отходы отправят к ядру Земли
|publisher=Pravda.ru
|author=С. Зигуненко
|date=2003-05-07
|accessdate=2015-02-25
|archiveurl=https://web.archive.org/web/20150226010115/http://www.pravda.ru/science/eureka/hypotheses/07-05-2003/32848-utilizacia-0/
|archivedate=2015-02-26
}}</ref>.


=== Подземный реактивный снаряд ===
=== Подземный реактивный снаряд ===
{{Основная статья|Подземный реактивный снаряд}}
{{Основная статья|Подземный реактивный снаряд}}
В 1948 году М. И. Циферов получил патент на подземную ракету, способную передвигаться в толще горных пород со скоростью 1 м/с.{{sfn-1|Грошев, Циферов|1978|с=24}}<ref name=autogenerated1 /> Предложенная им конструкция представляла собой автономный снаряд c буровой головкой, приводимой во вращение пороховыми газами по принципу [[Сегнерово колесо|сегнерова колеса]], при этом струи газа одновременно разрушали породу.{{sfn-1|Жолондковский|1966|с=26-27}}
В 1948 году М. И. Циферов получил патент на подземную ракету, способную передвигаться в толще горных пород со скоростью 1 м/с{{sfn|Грошев, Циферов|1978|с=24}}<ref name=autogenerated1 />. Предложенная им конструкция представляла собой автономный снаряд c буровой головкой, приводимой во вращение пороховыми газами по принципу [[Сегнерово колесо|сегнерова колеса]], при этом струи газа одновременно разрушали породу{{sfn|Жолондковский|1966|с=26—27}}.

Дальнейшим развитием этой идеи стал построенный в 1968 году подземный реактивный снаряд. Он представлял собой наполненный твёрдым ракетным топливом цилиндр, в носовой части которого находилось несколько [[сопло Лаваля|сопел Лаваля]], расположенных в три яруса. Подземная ракета устанавливалась носом вниз; горючая смесь поджигалась расположенным в хвостовой части электрозапальным устройством, и сверхзвуковая струя раскалённых газов, вырываясь из направленных вниз сопел, разрушала грунт под снарядом, а сопла среднего яруса, направленные вбок, расширяли скважину. Снаряд под собственным весом опускался вертикально вниз, грунт выбрасывался на поверхность вместе со струей отработавших газов. За несколько секунд снаряд Циферова проделывал вертикальную скважину глубиной до 20 метров и диаметром 250—1000 мм в зависимости от характера грунта<ref name=":0">{{статья
|ссылка=http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/tm/1978/7/pod-rak.html
|автор=В. Грошев, В. Циферов.
|издание=[[Техника — молодёжи]]
|год=1978
|номер=7
|тип=журнал
|заглавие=Быть подземной ракете!
|ref=Грошев, Циферов
|archivedate=2016-03-05
|archiveurl=https://web.archive.org/web/20160305050848/http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/tm/1978/7/pod-rak.html
}}</ref>.

== Мнения ==
{{начало цитаты}}
«Думаю, что на глубины 20-30 и более километров сможет проникнуть только свободно движущаяся машина гигантской силы с буровым устройством — нечто вроде подземной ракеты. Управлять этой машиной с поверхности придется подобно тому, как с Земли управляют космическими кораблями. Ракета должна быть снабжена собственными сверхмощными двигателями с достаточным запасом топлива. От нее на поверхность Земли будут поступать сигналы с данными о свойствах тех слоев земного шара, через которые ракета будет проникать»{{конец цитаты|источник=академик [[Наливкин, Дмитрий Васильевич|Дмитрий Наливкин]]<ref name="автоссылка7"/>}}

== Проблемы технической реализации ==
Основная проблема в технической реализации проектов «подземных лодок» — это очень высокая мощность (десятки МВт), необходимая для скоростной шахтной проходки (разрушения грунта). Всю эту мощность нужно подвести к относительно небольшому подземному «снаряду». Так как отсутствие укрепления шахты будет приводить к обрушению грунта за подземной лодкой{{Sfn|Охотников|1946|quote=Проход, оставляемый машиной, неминуемо будет заваливаться.|страницы=22}}, в условиях длительных автономных походов это делает невозможным снабжение экипажа воздухом, а двигателей топливом или электропитанием{{Sfn|Опарин и др.|2010|страницы=47—55}}<ref name="автоссылка4" />. Доктор технических наук Виктор Федоров предлагает нагревать раздробленные бурильной установкой горные породы до температуры выше 900 °C, что сделает горные породы вяжущими и пригодными для дальнейшего уплотнения в устойчивый тоннель. По его оценкам для создания даже в осадочных породах с относительно невысокой прочностью такого устойчивого к обрушению тоннеля диаметром 1 метр и заданной скоростью движения аппарата в 0,05 м/с нужно за 1 секунду нагревать до данной температуры 120—140 кг горной породы, на что необходимо не менее 200—250 МВт тепловой мощности<ref name="автоссылка3" />.

В проекте «Змея Мидгарда» (1935 г.) предлагалось использовать 14 электродвигателей, общей мощностью 19,8 тыс. л.c. (14,5 МВт){{sfn|Козырев М., Козырев В.|2009|с=323—325}}{{Проверить авторитетность|4|11|2024}}.

Подземный реактивный снаряд М. И. Циферова по проекту должен был использовать ракетный двигатель с мощностью от 5 до 100 тыс. л. с. (73 МВт). Из-за ограниченных размеров снаряда (и запаса реактивного топлива в нём), время его работы по проекту не превышало 5-20 с, диаметр скважины — 1 м, дистанция проходки — 20 м<ref name=":0" />. Как пишут авторы статьи «''Подземная лодка разбилась о быт''» в журнале «[[Юный техник]]» (1992 г.), Циферов не смог доказать экономическую целесообразность применения своего «подземного снаряда». В сравнении с традиционными буровыми установками, реактивный подземный снаряд оказался дорогостоящим, неуправляемым и небезопасным{{Sfn|Опарин и др.|2010|страницы=47}}. При таких условиях высокая скорость проходки скважины на практике оказалась невостребованной{{Sfn|Олегов|1992|с=31}}.

Для сравнения, установленная мощность проходческого щита диаметром 14,2 м, используемого для строительства московского метро, составляет 3,5 МВт, скорость проходки 1 м/ч<ref>{{Cite web|accessdate = 2015-11-30|title = Железные черви / Путешествия / Моя Планета|url = http://www.moya-planeta.ru/travel/view/zheleznye_chervi_361/|publisher = www.moya-planeta.ru|archive-date = 2015-12-08|archive-url = https://web.archive.org/web/20151208141142/http://www.moya-planeta.ru/travel/view/zheleznye_chervi_361/|deadlink = no}}</ref>. Низкая скорость проходки обусловлена необходимостью укрепления стенок туннеля специальными металлическими или бетонными кольцами-[[тюбинг]]ами, для предотвращения [[плывун]]ов и обрушений<ref name=":5" /><ref name=":3">{{Cite web|url=http://riarealty.ru/news_infrastructure/20130528/400508000.html|title=Как тоннелепроходческий щит «Светлана» рыл тоннель к станции «Тропарёво» {{!}} Новости транспортной и социальной инфраструктуры {{!}} РИА Недвижимость|publisher=riarealty.ru|accessdate=2016-03-02|archiveurl=https://web.archive.org/web/20160305084149/http://riarealty.ru/news_infrastructure/20130528/400508000.html|archivedate=2016-03-05|deadlink=yes}}</ref>.

Также критичной является прочность и долговечность конструкции. Во всех проектах предусматривалось использование «сверхпрочных материалов». Из опубликованных результатов экспериментов не было ясно, на сколько времени работы хватит самого снаряда, до разрушения его конструкций.

Есть и множество других нерешенных проблем, например, снабжение экипажа «подземной лодки» воздухом для дыхания, двигателей лодки — топливом или электропитанием в «дальних» автономных походах<ref name=":2" />. Так как «шахта» ничем не укреплялась и грунт из шахты не удалялся, то за «подземоходом» грунт неизбежно обваливался бы в шахту{{Sfn|Охотников|1946|quote=Проход, оставляемый машиной, неминуемо будет заваливаться.|страницы=22}} и подвести воздух и электропитание к «лодке» снаружи становилось невозможно. Если на атомной подводной лодке кислород для дыхания производится [[электролиз]]ом из забортной морской воды<ref>{{Cite web|accessdate = 2015-12-07|title = Do nuclear submarines manufacture their own oxygen (from the sea water)? - Quora|url = https://www.quora.com/Do-nuclear-submarines-manufacture-their-own-oxygen-from-the-sea-water|publisher = www.quora.com}}</ref>, забортной водой охлаждается и сам реактор, то автономно производить кислород и охлаждать реактор таким путём на «подземной лодке» пока не представляется возможным<ref name=":1" />.

Доктор технических наук Виктор Федоров предлагает использовать для охлаждения реактора превращенную в пар воду из перегретых горных пород, а сам аппарат сделать автономным без укрепления стенок тоннеля после него (наоборот перенося разрушенную горную породу в тоннель позади аппарата, что не потребует энергии на укрепление тоннеля). По его оценкам при нагревании осадочных пород (которые часто встречаются в верхних частях земной коры) до 300—500 °C кристаллогидратная и адсорбированная вода будет превращаться в пар, а при нагреве до 900 °C и выше начнется распад карбонатов и сульфатов с выделением не только воды, но и диоксида углерода и сернистых газов<ref name="автоссылка3" />.

Из-за сложностей геопозиционирования под землёй у специалистов вызывает сомнение возможность точно подвести «лодку» в нужную точку при автономной подземной проходке без прямого управления оператором с поверхности{{Sfn|Олегов|1992|с=31}}. Доктор технических наук Виктор Федоров предлагает использовать для сеансов связи с поверхностью связь на чрезвычайно низких частотах (на сверхдлинных радиоволнах) через выпускаемую в тоннеле антенну в виде изолированного провода длиной 0,5-1 км (который после сеанса связи обрезается). Также он предлагает использовать для ориентирования и обхода твердых скальных пород навигационную систему<ref name="автоссылка3" />.


Для военного аспекта применения подземной лодки также существует недостаток в виде возможности отслеживания ее маршрута геофонами и [[Сейсмограф|сейсмодатчиками]]. Впрочем по мнению Виктора Федорова эта опасность не очень велика, если маршрут прохождения аппарата заранее неизвестен противнику и он движется на достаточно большой глубине (например, 300 метров)<ref name="автоссылка3" />
Дальнейшим развитием этой идеи стал построенный в 1968 году подземный реактивный снаряд. Он представлял собой наполненный твёрдым топливом цилиндр, в носовой части которого находилось несколько [[сопло Лаваля|сопел Лаваля]], расположенных в три яруса. Подземная ракета устанавливалась носом вниз; горючая смесь поджигалась расположенным в хвостовой части электрозапальным устройством, и сверхзвуковая струя раскалённых газов, вырываясь из направленных вниз сопел, разрушала грунт под снарядом, а сопла среднего яруса, направленные вбок, расширяли скважину. За несколько секунд снаряд Циферова проделывал скважину глубиной в десятки метров и диаметром 250—1000 мм в зависимости от характера грунта.


== Подземные лодки в фантастике ==
== Подземные лодки в фантастике ==
{{в культуре|дата=2023-05-02}}
Путешествие в недра Земли — популярная тема в [[Фантастика|фантастике]] (классическим примером является «[[Путешествие к центру Земли]]» [[Верн, Жюль|Жюля Верна]]). Однако в ранней фантастике герои чаще используют естественные [[Пещера|пещеры]]. В 1883 году граф Шузи опубликовал повесть «Подземный огонь», где герои пробивают дорогу к «подземному огню» обычными кирками без использования специальных механизмов. Но уже [[Берроуз, Эдгар Райс|Эдгар Берроуз]] в романе «Тарзан и люди-муравьи» для проникновения в подземный мир Пеллюсидар придумал механический геологоразведчик. В романе [[Адамов, Григорий Борисович|Григория Адамова]] «Победители недр»<ref>{{fantlab|http://fantlab.ru/work12234|title=Григорий Адамов «Победители недр»}}</ref> описывается подземоход в виде массивного ракетоподобного снаряда.
[[Файл:At The Earths Core 1 Digging Machine.png|мини|Картинка из кинофильма 1976 года '''«[[Необыкновенное путешествие к центру земли|Необыкновенное путешествие к центру Земли]]»''' ([[Английский язык|англ.]] ''At the Earth’s Core'') ]]
Путешествие в недра Земли — популярная тема в [[Фантастика|фантастике]]. Обзор фантастических произведений в данной тематике сделал автор журнала «[[Мир фантастики]]» Ян Разливинский. Классическим примером данной темы является «[[Путешествие к центру Земли]]» [[Верн, Жюль|Жюля Верна]]. Однако в ранней фантастике герои чаще используют естественные [[Пещера|пещеры]] (Жюль Верн например предлагал использовать для путешествия к центру Земли жерла потухших вулканов). В 1883 году граф Шузи опубликовал повесть «Подземный огонь», где герои пробивают дорогу к «подземному огню» обычными кирками без использования специальных механизмов. По мере изучения земных недр и понимания трудностей путешествия к центру Земли менялся и подход к теме в фантастике. В романе [[Толстой, Алексей Константинович|Алексея Толстого]] до [[оливиновый пояс|оливинового пояса]] через многокилометровый слой земной коры пробиваются [[Гиперболоид инженера Гарина|гиперболоидом]] (тепловым лазером). Правда, в романе [[Обручев, Владимир Афанасьевич|Владимира Обручева]] «[[Плутония]]» люди попадают в подземный мир по уже существующему естественному пути, но это был уже исключительно художественный способ ведения повествования. Но уже [[Берроуз, Эдгар Райс|Эдгар Берроуз]] в романе «Тарзан и люди-муравьи» для проникновения в подземный мир Пеллюсидар придумал механический геологоразведчик. В романе [[Адамов, Григорий Борисович|Григория Адамова]] «Победители недр»<ref>{{fl-work|12234|title=Григорий Адамов «Победители недр»}}</ref> описывается подземоход в виде массивного ракетоподобного снаряда. В 1946 году была опубликована повесть [[Охотников, Вадим Дмитриевич|Вадима Охотникова]] «Подземная лодка», а позднее ещё целый ряд произведений на данную тему, оканчивая романом «Дороги вглубь» (1949)<ref>{{fl-work|223597|title=Вадим Охотников «Дороги вглубь»}}</ref>. В повести [[Фрадкин, Борис Захарович|Бориса Фрадкина]] «Пленники пылающей бездны»<ref>{{fl-work|97883|title=Борис Фрадкин «Пленники пылающей бездны»}}</ref> 1959 года подземоход оснащен ЭВМ и термоядерным буром. В киноповести Б. Шейнина «В недрах планеты» 1962 года на подземной лодке размещена оранжерея, а корпус пронизан напряженным полем заряженных частиц для усиления прочности (по замыслу автора). В некоторых произведениях подземная лодка использовалась в качестве необходимой детали, а не основной темы: [[Альтшуллер, Генрих Саулович|Генрих Альтов]] — Полигон «Звёздная река»<ref>{{fl-work|76591|title=Генрих Альтов «Полигон „Звездная река“»}}</ref>; [[Данил Корецкий]] — «Основная операция»<ref>{{fl-work|93856|title=Данил Корецкий «Основная операция»}}</ref>; [[Кир Булычёв]] — «[[Подземная лодка (повесть)|Подземная лодка]]»<ref>{{fl-work|12282|title=Кир Булычёв «Подземная лодка»}}</ref>. В западной фантастике тема подземной лодки получила меньшее распространение. Она встречается на страницах романа [[Артур Чарльз Кларк|А. Кларка]] — «[[Город и звёзды]]». В рассказе [[Гаррисон, Гарри|Гарри Гаррисона]] «Проникший в скалы» необходимость в подземной лодке обойдена путем прозрачности человека для камня<ref name="автоссылка5" />.


Станислав Зигуненко в качестве примера влияния «боевого крота» на массовую культуру приводит роман [[Тополь, Эдуард Владимирович|Эдуарда Тополя]] «Чужое лицо», где подземная лодка тайно проникала под территорию [[Калифорния|Калифорнии]] и закладывала под стратегическим объектом ядерную бомбу, взрыв которой был принят за результат стихийного бедствия (землетрясения, которые часто случаются в тех краях)<ref name=autogenerated1 />.
В 1946 году была опубликована повесть [[Охотников, Вадим Дмитриевич|Вадима Охотникова]] «Подземная лодка», а позднее ещё целый ряд произведений на данную тему, оканчивая романом «Дороги вглубь» (1949)<ref>{{fantlab|http://fantlab.ru/work223597|title=Вадим Охотников «Дороги вглубь»}}</ref>. В повести [[Фрадкин, Борис Захарович|Бориса Фрадкина]] «Пленники пылающей бездны»<ref>{{fantlab|http://fantlab.ru/work97883|title=Борис Фрадкин «Пленники пылающей бездны»}}</ref> подземоход оснащен ЭВМ и термоядерным буром. В киноповести Б. Шейнина «В недрах планеты» на подземной лодке размещена оранжерея, а корпус пронизан напряженным полем заряженных частиц для усиления прочности (по замыслу автора).


Подземная лодка упоминается в романе «[[1984 (роман)|1984]]», как одна из перспективных военных разработок.
В некоторых произведениях подземная лодка использовалась в качестве необходимой детали, а не основной темы: [[Альтшуллер, Генрих Саулович|Генрих Альтов]] — Полигон «Звёздная река»<ref>{{fantlab|http://fantlab.ru/work76591|title=Генрих Альтов «Полигон „Звездная река“»}}</ref>; [[Данил Корецкий]] — «Основная операция»<ref>{{fantlab|http://fantlab.ru/work93856|title=Данил Корецкий «Основная операция»}}</ref>; [[Кир Булычёв]] — [[Подземная лодка (повесть)|«Подземная лодка»]]<ref>{{fantlab|http://fantlab.ru/work12282|title=Кир Булычёв «Подземная лодка»}}</ref>. Так в романе [[Тополь, Эдуард Владимирович|Эдуарда Тополя]] «Чужое лицо» подземная лодка тайно проникала под территорию [[Калифорния|Калифорнии]] и закладывала ядерную бомбу под стратегическим объектом, взрыв которой был принят за результат стихийного бедствия<ref name=autogenerated1 />.


Из этого же ряда (как малозначительная в целом, но сюжетодвигающая деталь) — подземоходы мистера Корна — Роман Злотников, цикл «Вечный», книга 2 «Восставший из пепла».
В фантастической книге "Из глубин" Руслана Мельникова герои передвигаются под землей на субтеррине, называемой БК-7 (Боевой крот, модель 7) - секретноя разработке российских ученых с ядерным источником энергии.  


Исследовательская подземная лодка, а также фантастическая подземная форма жизни, использующая сходные принципы, описаны в книге Василия Головачева «Подземная птица».
В западной фантастике тема подземной лодки получила меньшее распространение. Она встречается на страницах романа [[Артур Чарльз Кларк|А. Кларка]] — «[[Город и звёзды]]».{{-1|<ref>[http://www.mirf.ru/Articles/art1305.htm Приближаясь к ядру. Несостоявшиеся путешествия к центру Земли. Мир Фантастики]</ref>}} Другой пример использования образа подземного корабля (основанного на некоторых фантастических принципах) — повесть [[Бейли, Баррингтон Джон|Баррингтона Бейли]] — «Подземные путешественники»<ref>{{fantlab|http://fantlab.ru/work47144|title=Б. Бейли «Подземные путешественники»}}</ref><ref>[http://archivsf.narod.ru/work/00000004.htm Баррингтон Бейли. Подземные путешественники], Виталий Карацупа, Архив Фантастики</ref>. В 14 эпизоде 7 сезона телесериала «[[Звёздные врата: SG-1]]» («Непредвиденные последствия») использовалась подземная лодка. Подземная лодка встречается также в фильмах «[[Земное ядро: Бросок в преисподнюю]]» и «[[Бросок кобры]]».

В фантастической книге «Из глубин» Руслана Мельникова герои передвигаются под землей на субтеррине, называемой БК-7 (Боевой крот, модель 7) — секретной разработке российских ученых с ядерным источником энергии.

Другой пример использования образа подземного корабля (основанного на некоторых фантастических принципах) — повесть [[Бейли, Баррингтон Джон|Баррингтона Бейли]] — «Подземные путешественники»<ref>{{fl-work|47144|title=Б. Бейли «Подземные путешественники»}}</ref><ref>[http://archivsf.narod.ru/work/00000004.htm Баррингтон Бейли. Подземные путешественники] {{Wayback|url=http://archivsf.narod.ru/work/00000004.htm |date=20110918185553 }}, Виталий Карацупа, Архив Фантастики</ref>. В 14-м эпизоде 7-го сезона телесериала «[[Звёздные врата: SG-1]]» («Непредвиденные последствия») использовалась подземная лодка. Подземная лодка встречается также в фильмах «[[Необыкновенное путешествие к центру земли|Необыкновенное путешествие к центру Земли]]», «[[Земное ядро: Бросок в преисподнюю]]», «[[Бросок кобры]]» и «[[Вспомнить всё (фильм, 1990)|Вспомнить всё]]».


В мультсериале «[[Черепашки-ниндзя]]» антагонисты, чтобы перемещаться под поверхностью земли, используют специальный транспортный модуль, по сути являющийся подземной лодкой.
В мультсериале «[[Черепашки-ниндзя]]» антагонисты, чтобы перемещаться под поверхностью земли, используют специальный транспортный модуль, по сути являющийся подземной лодкой.

В сюжетах японского мультсериала «[[Грендайзер]]» (1975—1977) часто фигурировал «Дрель-спэйсер» — пилотируемый аппарат, способный перемещаться как по воздуху (с помощью реактивных двигателей), так и под землёй (с помощью [[Реактивный двигатель|реактивных двигателей]], шнеков, [[Фреза|фрез]] и гусеничного хода)<ref>{{Cite web|lang=ru|url=http://animeonline.su/anime-sub/tv-sub/1921-inoplanetnij-robot-grendajzer-tv-ufo-robot-grendaizer.html|title=Инопланетный робот Грендайзер [ТВ] / UFO Robot Grendaizer|accessdate=2021-01-09|archive-date=2019-09-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20190912223754/http://animeonline.su/anime-sub/tv-sub/1921-inoplanetnij-robot-grendajzer-tv-ufo-robot-grendaizer.html|deadlink=no}}</ref>.


== См. также ==
== См. также ==
Строка 134: Строка 217:
|год=2009
|год=2009
|isbn=978-5-9524-4354-9
|isbn=978-5-9524-4354-9
|часть=Глава 19. Подземные боевые средства
|часть=Глава 19. Подземные боевые средства. Midgard Schlange
|ref=Козырев М., Козырев В.
|ref=Козырев М., Козырев В.
}}
}}
* {{статья|автор=Олегов С.|заглавие=Подземная лодка разбилась о быт?|ссылка=|издание=[[Юный техник]]|год=1992|номер=4—5|страницы=28—31|ref=Олегов}}
* {{статья
|ссылка=http://zhurnalko.net/=sam/junyj-tehnik/1992-04-05--num30
|автор=Олегов С.
|заглавие=Подземная лодка разбилась о быт?
|издание=[[Юный техник]]
|год=1992
|номер=4-5
|страницы=28-31
}}
* {{книга
* {{книга
|ссылка=http://books.google.ru/books?id=UiRAQ2UNtPsC&pg=PA250
|ссылка=https://books.google.ru/books?id=UiRAQ2UNtPsC&pg=PA250
|автор=Крючков. А. В.
|автор=Крючков. А. В.
|заглавие=СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием
|заглавие=СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием
|издательство=Рипол Классик
|издательство=Рипол Классик
|год=2010
|год=2010
|страниц как есть=384 с., 22 ил.
|страниц как есть=384 с.
|серия=Противостояние
|серия=Противостояние
|isbn=978-5-386-02530-4
|isbn=978-5-386-02530-4
|ref=Крючков
|ref=Крючков
}}
}}
* {{статья|ссылка=|автор=Требелев А.|издание=[[Техника — молодёжи]]|год=1955|номер=12|тип=журнал|заглавие=Подземоход|ref=Требелев}}
* {{статья
|ссылка=http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1955-12--num36
|автор=Требелев А.
|издание=[[Техника — молодёжи]]
|год=1955
|номер=12
|тип=журнал
|заглавие=Подземоход
|ref=Требелев
}}
* {{статья
|автор=Аксенов В. В., Ефременков А. Б.
|заглавие=Геовинчестерная технология и геоходы — инновационный подход к освоению подземного пространства
|ссылка=
|издание=Известия Высших учебных заведений. Горный журнал
|год=2008
|номер=4
|страницы=19-28
}}
* {{статья
|автор=Аксенов В. В., Ефременков А. Б., Дугина А. Ю.
|заглавие=Требования к внешнему движителю геохода
|ссылка=
|издание=Вестник Кузбасского государственного технического университета
|год=2008
|номер=5 (69)
|страницы=3-7
}}
* {{статья
|автор=Аксенов В. В., Ефременков А. Б.
|заглавие=Геовинчестерная технология и геоходы — наукоёмкий и инновационный подход к освоению недр и формированию подземного пространства
|ссылка=
|издание=Уголь
|год=2009
|номер=2
|страницы=26-29
}}
* {{статья
|автор=Аксенов В. В., Ефременков А. Б., Тимофеев В. Ю., Блащук М. Ю.
|заглавие=Разработка требований к трансмиссии геоходов
|ссылка=
|издание=Известия высших учебных заведений. Горный журнал
|год=2009
|номер=8
|страницы=101-103
}}
* {{статья
|автор=Аксенов В. В., Ефременков А. Б., Блащук М. Ю., Тимофеев В. Ю.
|заглавие=Обоснование необходимости разработки трансмиссии геоходов
|ссылка=
|издание=Вестник Кузбасского государственного технического университета
|год=2009
|номер=3
|страницы=24-27
}}
* {{статья
|автор=Аксенов В. В., Ефременков А. Б., Садовец В. Ю., Резанова Е. В.
|заглавие=Формирование структурного портрета геоходов
|ссылка=
|издание=Вестник Кузбасского государственного технического университета
|год=2010
|номер=1 (77)
|страницы=35-41
}}
* {{статья
|автор=В. В. Аксенов, А. Б. Ефременков, М. Ю. Блащук, Я. Г. Рыльцева
|заглавие=Анализ возможности применения редукторного привода в трансмиссии геохода
|ссылка=http://www.kuzstu.ru/science/doc/defence_of_dissertation/blaschuk.pdf
|издание=Вестник науки Сибири
|год=2012
|номер=1 (2)
|страницы=372-378
}}
* {{статья
|автор=Блащук Михаил Юрьевич.
|заглавие=Обоснование параметров трансмиссии геохода с гидроприводом. Специальность 05.05.06 – «Горные машины». Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук
|ссылка=http://sjs.tpu.ru/journal/article/download/261/279
|год=2012
}}
* {{статья
|заглавие=Геоходы – новый класс горнопроходческой техники
|автор=М.Ю. Блащук, А.Б. Ефременков, В.Ю. Бегляков
|издание=XIV Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» / Сборник трудов в 3-х томах
|том=1
|место=Томск
|издательство=Изд-во Томского политехнического университета
|год=2008
|страницы=240-242
}}
* {{книга
* {{книга
|автор=Журавлева В. Н.
|автор=Журавлёва В. Н.
|заглавие=Изобретения, заказанные мечтой
|заглавие=Изобретения, заказанные мечтой
|место=Тамбов
|место=Тамбов
Строка 254: Строка 241:
|ссылка=http://www.altshuller.ru/rtv/science-fiction9.asp
|ссылка=http://www.altshuller.ru/rtv/science-fiction9.asp
}}
}}
* {{статья|ссылка=|автор=Требелев А.|издание=[[Знание — сила]]|год=1953|номер=1|тип=журнал|заглавие=Существует ли подземная лодка?|страницы=16—17}}
* {{публикация|статья
|автор=Охотников В.|заглавие=Подземная лодка|ссылка=|язык=|издание=[[Техника-молодежи]]|тип=журнал|год=1946|месяц=|число=|том=|номер=8—9|страницы=22—23|issn=|ref=Охотников}}
* {{публикация|статья
|автор=Жолондковский О.
|издание=[[Техника — молодёжи]]
|год=1966
|номер=12
|тип=журнал
|заглавие=Подземный рейс огненной фрезы
|ref=Жолондковский
}}
* {{публикация|статья|заглавие=Обоснование принципов построения конструктивной схемы «подземной ракеты»|ссылка=http://elibrary.ru/item.asp?id=15266465|год=2010|автор=Опарин В. Н., Данилов Б. Б., Смоляницкий Б. Н.|ref=Опарин и др.|издание=Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых|тип=журнал|издательство=Издательство Сибирского отделения РАН|номер=5|страницы=44—56|issn=0015-3273}}


== Ссылки ==
== Ссылки ==
* [http://rg.ru/2015/03/21/subterrina-site.html Руслан Мельников. Как создавались и испытывались подземные лодки]
* [http://www.mirf.ru/Articles/art1305.htm Приближаясь к ядру. Несостоявшиеся путешествия к центру Земли. Мир Фантастики]
* {{статья|автор=Ян Разливинский|заглавие=Приближаясь к ядру. Несостоявшиеся путешествия к центру Земли|ссылка=https://www.mirf.ru/wp-content/uploads/2020/04/Maket_MF_05_2006.pdf|издание=[[Мир фантастики]]|год=май 2006|номер=33}}
* [http://www.pressmon.com/cgi-bin/press_view.cgi?id=1601276 ПОДЗЕМНЫЙ ФЛОТ — ОРУЖИЕ БУДУЩЕГО Трибуна, 03/06/2005 Вадим УЛИНЧЕНКО, капитан I ранга, ветеран-подводник]
* [http://www.tvkultura.ru/issue.html?id=41716 Документальный фильм «Подземный крейсер»] из серии «Секретные проекты» телеканала «Культура»
* [https://web.archive.org/web/20070927205954/http://www.tvkultura.ru/issue.html?id=41716 Документальный фильм «Подземный крейсер»] телеканала «Культура»
* [http://team-madalf.com/index.php?showtopic=42757&mode=threaded Конспект д/ф «Подземный крейсер»]
* [http://team-madalf.com/index.php?showtopic=42757&mode=threaded Конспект д/ф «Подземный крейсер»]
* [http://www.civilization-tv.ru/index.php?a=films&p1=view&id=219 Русские секретные проекты], аннотация документального цикла, премьера которого состоялась 8 ноября 2005 года на [[Культура (телеканал)|телеканале «Культура»]].
* [http://www.civilization-tv.ru/index.php?a=films&p1=view&id=219 Русские секретные проекты], аннотация документального цикла, премьера которого состоялась 8 ноября 2005 года на [[Культура (телеканал)|телеканале «Культура»]].
* {{Статья|заглавие=Оригинальная машина для проходки штреков : «Механический крот» инженера Требелева|издание=Правда|ссылка=http://electro.nekrasovka.ru/books/6166067/pages/1|язык=ru|тип=газета|год=1946|месяц=12|число=4|номер=287 (10369)|страницы=1}}
* [https://www.mos.ru/news/item/92900073/ Подземная лодка: Главархив рассказал об уникальном изобретении московских конструкторов]
<!-- всякие не АИ -->
<!-- всякие не АИ -->
* {{cite web
| publisher = Мидгард-ИНФО
| url = http://via-midgard.info/news/video/17172-podzemnye-lodki.html
| title = Подземные лодки Третьего Рейха и СССР
| archiveurl = http://www.webcitation.org/68i18c8qz
| archivedate = 2012-06-26
}}
* [http://topwar.ru/888-podzemnye-lodki.html Военное обозрение. Подземные лодки]
* [http://fenweapon.org.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=5:2010-03-08-20-43-50&catid=6:stati&Itemid=5 Оружие в фантастике. Подземный флот — оружие будущего]
* [http://strangevehicles.greyfalcon.us/RITTER%20MIDGARD.htm Rob Arndt. RITTER MIDGARD-SCHLANGE (1934—1935). STRANGE VEHICLES OF PRE-WAR GERMANY THE THIRD REICH (1928—1945)]
* [http://strangevehicles.greyfalcon.us/RITTER%20MIDGARD.htm Rob Arndt. RITTER MIDGARD-SCHLANGE (1934—1935). STRANGE VEHICLES OF PRE-WAR GERMANY THE THIRD REICH (1928—1945)]


[[Категория:Военная техника]]
[[Категория:Инженерная техника]]
[[Категория:Тоннели]]
[[Категория:Тоннели]]
[[Категория:Оружие]]
[[Категория:Фантастический транспорт]]
[[Категория:Фантастический транспорт]]
[[Категория:Подземная война]]
[[Категория:Проходческое оборудование]]

Текущая версия от 18:13, 23 ноября 2024

Подзе́мная ло́дка (лат. Subterrina), подземохо́д[1], субтеррина — самоходное средство передвижения в недрах Земли[2][3]. Существующий в виде проектов[2] и в фантастике[4] самодвижущийся механизм, машина, управляемая находящимся внутри экипажем и способная передвигаться под землёй, самостоятельно прокладывая себе путь[5]. В течение XX века проекты подземных лодок разной степени реалистичности разрабатывались во многих странах, в частности, в Германии и СССР[2][6][неавторитетный источник]. В фантастике подземные лодки без труда проникают через земные недра, однако успехи реально существующих подземоходов ограничиваются десятками метров проходки[7].

Проекты и экспериментальные модели «подземных лодок» представляли собой специфические варианты тоннелепроходческого комплекса (ТПК, см. также проходческий щит), приспособленные, в частности, для военного применения[5] (см. также подземная война).

Главные препятствия при создании подземных лодок — значительная мощность (десятки МВт) и огромные затраты энергии, требующиеся на скоростное разрушение горных пород[2], отсутствие технико-экономических обоснований и небезопасность осуществления подобных проектов из-за опасности обрушения тоннеля с отрезанием подземохода от снабжения воздухом для экипажа и электричеством для двигателя с поверхности[8][9]. В случае размещения автономной силовой установки (в том числе ядерной) требуемой мощности непосредственно на подземной лодке возникает проблема её охлаждения[10].

Подземоход Требелева у горы Благодать

Проекты подземных лодок

[править | править код]

Подземоход Требелева

[править | править код]

В 1930-х годах изобретатель Требелев подметил, что давление резания падает с увеличением скорости обработки материала, что позволяет значительно снизить требуемую мощность. В сотрудничестве с конструкторами А. Баскиным и А. Кирилловым им был разработан проект подземохода, принципы работы и конструкция которого были заимствованы у земляного крота. Перед проектированием своего подземохода Требелев тщательно изучил работу крота[2][неавторитетный источник]. Крота помещали в просвечиваемый рентгеновским аппаратом ящик и получали на экране схему движений его мускулов и скелета. Эти исследования выявили, что крот роет землю, вращая лапами и головой вправо-влево, вдавливает выбранную землю сильными движениям холки в стенки норы, и проталкивает своё тело вперёд задними лапами[11][аффилированный источник? 41 день][12][13].

Требелев работал над машиной с 1937 года. В передней части подземной лодки Требелева находился мощный твердосплавный бур, а в задней — четыре домкрата, толкающие машину вперёд. Машина имела сигарообразный корпус, движение осуществлялось за счёт вращательного или вращательно-ударного действия. Посередине машину обвивал шнек, вдавливающий выбуренную породу в стенки скважины. Длина машины составляла 5 метров, диаметр 1200 миллиметров. Управлялась одним человеком, который мог поменять ход движения[13]. Бур вращался со скоростью 300 об/мин, а общая скорость подземохода составляла 10 м/ч (при щитовом методе скорость не превышает 1-1,5 м/ч)[13][14]. Подземоход Требелева управлялся водителем (в проекте); также была предусмотрена возможность внешнего управления через гибкий многожильный кабель. Изменение направления движения производилось выборочным изменением усилия на домкратах; движение назад достигалось реверсированием шнека, в результате чего машина «вывинчивалась» из тоннеля[15][аффилированный источник? 41 день]. Питание машина получала по кабелю с поверхности[16][аффилированный источник? 41 день].

По некоторым сведениям, в конце 1930-х или начале 1940-х годов конструктор Страхов по приказу наркома вооружения СССР Дмитрия Устинова улучшил подземоход Требелева для военных целей, сделав опытный образец автономного аппарата без кабеля (который не давал возможности подземоходу уходить из места подачи электричества и тем самым подставлял подземоход под вражеский удар), способный работать под землей несколько дней (на это время аппарат снабжался кислородом, пищей и водой для водителя и топливом для двигателя), однако с началом войны все сведения о проекте теряются[17].

Подземоход Требелева был испытан на Урале, на горе Благодать, в 1945 году (по другим данным в 1946 году[13]), на испытаниях опытная модель смогла проделать тоннель длиной 40 м[3][5]. Требелев предполагал использовать свой подземоход в самых разных областях: рытье тоннелей для городских коммуникаций, геологоразведки, добычи полезных ископаемых и прочее[15][аффилированный источник? 41 день].

Машину Требелева построили на московском заводе малолитражных автомобилей. Однако конструкция показала себя недостаточно надёжной (машину сопровождали частые поломки в частности механизма бурения, а ремонт стоил больших денег и длился продолжительное время[14]), и работы над проектом были свёрнуты[2]. В 1951 году власти Москвы попытались восстановить машину Требелева для рытья подземных коммуникаций в городском хозяйстве, однако в середине 1960-х годов проект был окончательно закрыт[14].

Промышленные установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, методом прокола и продавливания грунта[18] при помощи домкратов, известны, как минимум, с 1930-х годов[19]. Самодвижущиеся, управляемые операторами с поверхности, пневмопробойники, работающие на схожем принципе, что и установка Требелева[20], эксплуатируются для прокладки скважин и тоннелей небольшого диаметра, начиная с 1958 года[21]. Дистанция проходки у таких установок обычно не превышает 75-100 м из-за трения труб о грунт. Скорость проходки составляет от 3 до 20 м/ч, для пневмопробойников — до 40 м/ч, в зависимости от диаметра трубы, свойств грунта и прочих факторов[22]. Управляемые изнутри операторами тоннелепроходческие щиты большого диаметра, оснащенные домкратами, использовались для проходки московского метро ещё в 1934 году, задолго до установки Требелева. Но так как в тот момент (1940-е) грунт в щитах всё ещё разрабатывался шахтерами вручную, с помощью отбойных молотков, то Требелев предложил использовать буровую головку[15][аффилированный источник? 41 день]. Современные механизированные щиты используют домкраты и автоматизированные буровые головки, а их невысокая скорость проходки (300 м/месяц) обусловлена необходимостью укрепления стен тоннеля водонепроницаемыми металлическими или бетонными кольцами (тюбингами), для защиты от плывунов и обрушений[23][24]. Вынутый грунт при этом удаляется на поверхность по шнековым конвейерам[23].

Проект В. фон Верна

[править | править код]

В 1933 году немецкий инженер В. фон Верн запатентовал свой вариант подземной лодки. Изобретение было засекречено и отправлено в архив. В 1940 году проект Верна попался на глаза графу Клаусу фон Штауфенбергу, который проинформировал о нём руководство вермахта. В это время Германия готовилась ко вторжению в Великобританию (Операция «Морской лев»), и двигающиеся под Ла-Маншем подземные лодки как нельзя кстати подошли бы для диверсионных операций. Фон Верну были выделены средства на реализацию его проекта. Подземная лодка Верна должна была нести пять человек, боезаряд в 300 кг и передвигаться под землёй со скоростью 7 км/ч. Однако проект застопорился на стадии чертежей и лабораторных экспериментов, а шеф люфтваффе Герман Геринг убедил Гитлера в бесперспективности подземной лодки; Германия сделала ставку на воздушную войну, а проект фон Верна был закрыт[2].

«Змей Мидгарда»

[править | править код]

Неосуществленный проект немецкой подземной лодки. Боевое подземное средство «Змей Мидгарда» (Midgard Schlange) было разработано на бумаге летом 1934 года инженером Риттером. Подземная лодка была названа в честь огромного змея, стерегущего Мидгард, из скандинавской мифологии. По замыслу проектировщиков, Змей Мидгарда должен был передвигаться на земле, под землей и даже под водой на глубине до 100 м и доставлять большое количество взрывчатого вещества под линию Мажино или во вражеские гавани. Риттер предлагал построить 20 подземных лодок стоимостью 30 миллионов рейхсмарок каждая. Главной задачей Мидгарда являлось нападение на стратегические объекты Бельгии и Франции и минирование вражеских портов. Автор проекта называл подземную лодку оружием массового уничтожения и считал, что оно способно в одиночку решить исход войны. «Змей Мидгарда» вызвал критику специалистов из-за отсутствия расчетных обоснований,[25] и 28 февраля 1935 года был возвращен Риттеру для доработки. Дальнейшая судьба проекта Риттера неизвестна. После Второй мировой войны возле Кёнигсберга были найдены штольни и останки взорванной конструкции, предположительно имеющие отношение к подземной лодке[6][неавторитетный источник].

В проекте подземная лодка состояла из ячеек-отсеков наподобие вагонов в поезде. Параметры отсеков: длина 6 м, ширина 6,8 м, высота 3,5 м. Длина поезда могла меняться от 399 до 524 м. Впереди находилась буровая головка с 4 бурами диаметром 1,5 м. Буры в движение приводили 9 электродвигателей суммарной мощностью в 9 тысяч л. с. Предусмотрено 3 комплекта буров для разных видов горных пород. Ходовая часть подземной лодки была сделана в виде гусениц, которые приводили в движение 14 электродвигателей суммарной мощностью в 19,8 тысяч л. с. Электрический ток для двигателей вырабатывали 4 дизельных электрогенератора мощностью в 10 тысяч л. с. Для электрогенераторов были предусмотрены топливные баки емкостью 960 м³. Для передвижения под водой было предусмотрено 12 пар рулей и 12 дополнительных двигателей суммарной мощностью 3 тысячи л. с[6][неавторитетный источник]. Всего для управления подземной лодкой было предусмотрено более двух десятков рулей[17].

Вооружение Мидгарда: тысяча 250-килограммовых мин, тысяча 10-килограммовых мин и 12 спаренных пулеметов MG. Помимо этого, для Мидгарда проектировались специфические подземные средства. Fafnir (имя дракона в скандинавской мифологии) — подземная торпеда длиной 6 м. Mjolnir («молот Тора») — снаряды для взрыва скальных пород и облегчения продвижения подземной лодки. Alberich — разведывательная торпеда с микрофонами и перископом. Layrin — спасательное средство для выхода экипажа на поверхность в случае необходимости покинуть подземную лодку[6][неавторитетный источник].

Общий вес подземной лодки должен был составлять 60 тысяч тонн, а экипаж 30 человек. На борту находилось: электрическая кухня, спальня с 20 кроватями, 3 ремонтных мастерские, несколько перископов, радиопередатчик и 580 баллонов со сжатым воздухом[6][неавторитетный источник].

Проектная скорость подземной лодки: по земле 30 км/ч, под землей в каменистом грунте 2 км/ч, под землей в мягком грунте 10 км/ч, под водой 3 км/ч[6][неавторитетный источник].

«Боевой крот»

[править | править код]

В художественной литературе и популярной периодике распространяется «городская легенда» о якобы создании в СССР подземной лодки с ядерной силовой установкой и ядерными зарядами под названием «Боевой крот»[26].

О «Боевом кроте» пишут аспиранты и молодые учёные И. А. Мазай и И. П. Гончаров, в своей научной статье под руководством канд. техн. наук, доц. Т. Г. Калиновской[5].

М. и В. Козыревы в книге «Специальное оружие второй мировой войны» мельком упоминают об испытании осенью 1964 года советского подземного крейсера «Боевой крот»[6][неавторитетный источник].

О подземном крейсере «Боевой крот» пишет А. В. Крючков в романе «СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием»[27]. О советской подземной лодке послевоенного периода писал и журнал «Популярная механика»[2].

После Второй мировой войны проекты немецких подземных лодок попали в руки советских специалистов, что якобы дало толчок дальнейшим разработкам. Как пишут авторы вышеупомянутых произведений, Министр госбезопасности СССР Абакумов потребовал от Академии наук СССР создать группу ученых для изучения возможности проектирования подземной лодки. По некоторым сведениям, к разработке проекта был подключен академик А. Д. Сахаров[28][неавторитетный источник]. Проблемой снабжения подземной лодки энергией занялся ленинградский профессор Г. И. Бабат, который предложил использовать для этой цели сверхвысокочастотное излучение. Профессор Г. Н. Покровский и академик А. Д. Сахаров разрабатывали более эффективные и быстрые способы передвижения в горных породах. Г. И. Покровский провел расчеты и доказал теоретическую возможность кавитации в горных породах. По его мнению, пузырьки газа или пара способны эффективно разрушать горные породы. По мнению академика А. Д. Сахарова, при определённых условиях подземная лодка будет двигаться в облаке раскаленных частиц, что даст скорость передвижения в десятки, а то и сотни километров в час. Пригодились и более ранние разработки Требелева[2].

Проектом подземной лодки заинтересовался Хрущёв, которому понравилась идея достать империалистов из-под земли. Первое испытание было успешным: подземная лодка прошла сквозь гору со скоростью пешехода. Во время второго испытания подземная лодка по неизвестным причинам взорвалась и вместе с экипажем осталась в толще горных пород[2][28].

При Л. И. Брежневе проект подземной лодки был закрыт[2].

По мнению А. В. Крючкова, «Боевой крот» был оснащён ядерным двигателем. Завод по изготовлению подземных лодок якобы был построен в 1962 году на Украине вблизи посёлка Громовка (Крымская область)[29]. Через два года изготовили первый экземпляр. «Боевой крот» имел следующие параметры: цилиндрическую форму, скорость 7 км/ч (по другим данным 10 км/ч), диаметр 3-4 м, длину от 25[17] до 35 м, экипаж 5 чел., десант 15 чел. и 1 тонну взрывчатки. Кроме уничтожения подземных бункеров и ракетных шахт противника, задачей подземной лодки ставилось скрытое проникновение под территорию Калифорнии и закладка ядерных зарядов под стратегические объекты. Предполагалось, что действия «Боевого крота» будут приняты за результаты землетрясения[27].

Согласно публикациям в газете «Тагилка» от 07.05.2009 г. и в «Российской газете» от 04.06.2015, испытания опытной подземной лодки с ядерным реактором якобы проходили в 1964 в горе Благодать (Уральские горы) вблизи Нижнего Тагила. В ходе испытаний, весь экипаж лодки погиб из-за взрыва, а лодка осталась замурованной в толще породы. После этого инцидента испытания были прекращены, судьба ядерного реактора лодки осталась неизвестной[29]. «Российская газета» уточняет, что лодка вместе с экипажем «испарилась» в результате ядерного взрыва, а все документальные свидетельства были уничтожены, предположительно из-за противодействия «иной цивилизации», обитающей под землёй[28]. Каких-либо документальных подтверждений существования в реальности такой «подземной лодки» и описанных событий авторы не приводят[8][26].

Другие проекты

[править | править код]

Существовало много проектов подземных лодок, но о большинстве из них мало сведений. Первый проект подземной лодки был разработан инженером Петром Рассказовым в 1904 году[17]. Во время Первой мировой войны инженера убили, его чертежи пропали и через некоторое время появились в Германии. В США аналогичный проект подземной лодки подавал на патент Питер Чалми — сотрудник Томаса Эдисона. Среди разработчиков подземной лодки упоминается Евгений Толкалинский, в 1918 году уехавший из советской России на Запад[2]. Предназначенный для прокладки проводов и труб «крот» В.Зенкевича имеет форму обтекаемого цилиндра, длину 170 см. и диаметр 9 см, приводится в действия пневмомолотком, работающим от поступающего через шланг сжатого воздуха с поверхности, создает тоннель диаметром до 15 см со скоростью 42 метра в час[7]. Профессор А. В. Бричкин и А. Л. Качан изобрели термобур (земную ракету), которая пробивает себе путь раскаленными до 3500 °C газами и проходит за час 10 м[30]. Существует проект соединения механического крота и термобура[7]. Доктор технических наук Виктор Федоров предложил проект «ядерного крота» — самоходного аппарата длиной в несколько десятков метров из трех шарнирно-сочлененных блоков: ядерного реактора тепловой мощностью 4-5 МВТ, парогазогенератора и турбогенератора мощностью 600—800 кВт, а также секциями навигации, связи и управления, бурильными установками и транспортерами для перемещения разрушенной горной породы, который будет перемещаться на глубине 300 метров и везти с собой отсоединяемый блок с ядерными зарядами[31]. Для проникновения через ледяной панцирь разработан робот-бурильщик Криобот, передвигающийся путём плавления льда. Криобот предназначен для изучения спутника Юпитера — Европы[32]. В настоящее время для подземных работ различного назначения используют механизмы под названием «Крот» (разновидность тоннелепроходнического комплекса), которые демонстрировали на выставке «Экспо-2005[англ.]»[33].

В 2010 году американское агентство DARPA объявило конкурс по созданию роботизированного подземного боеприпаса. По замыслу агентства, это устройство будет сбрасываться с самолёта и в дальнейшем передвигаться под землёй[34].

Идеи, заложенные в проектах подземных лодок, частично использованы в проекте геохо́да — прототипе нового вида щитового проходческого агрегата многоцелевого назначения, принцип работы которого основан на геовинчестерных технологиях (ввинчивания в грунт), что, по замыслу авторов, позволит облегчить крепи шахты[5].

Родственные проекты

[править | править код]

Существуют проект отправки в центр Земли научного зонда из сверхпрочного материала, который будет опускаться вниз в расплаве жидкого металла. Для связи с зондом предполагают использовать механические колебания. По расчетам зонд будет двигаться со скоростью 5 м/с[35]. Для избавления от ядерных отходов разработан проект «Горячая капля»: 100 тонн радиоактивного материала помещают в вольфрамовый шар, который самонагревается до 1200 градусов и плавит горные породы. Под собственной тяжестью шар постепенно опускается в недра планеты внутри образующегося расплава[36].

Подземный реактивный снаряд

[править | править код]

В 1948 году М. И. Циферов получил патент на подземную ракету, способную передвигаться в толще горных пород со скоростью 1 м/с[37][2]. Предложенная им конструкция представляла собой автономный снаряд c буровой головкой, приводимой во вращение пороховыми газами по принципу сегнерова колеса, при этом струи газа одновременно разрушали породу[38].

Дальнейшим развитием этой идеи стал построенный в 1968 году подземный реактивный снаряд. Он представлял собой наполненный твёрдым ракетным топливом цилиндр, в носовой части которого находилось несколько сопел Лаваля, расположенных в три яруса. Подземная ракета устанавливалась носом вниз; горючая смесь поджигалась расположенным в хвостовой части электрозапальным устройством, и сверхзвуковая струя раскалённых газов, вырываясь из направленных вниз сопел, разрушала грунт под снарядом, а сопла среднего яруса, направленные вбок, расширяли скважину. Снаряд под собственным весом опускался вертикально вниз, грунт выбрасывался на поверхность вместе со струей отработавших газов. За несколько секунд снаряд Циферова проделывал вертикальную скважину глубиной до 20 метров и диаметром 250—1000 мм в зависимости от характера грунта[39].

«Думаю, что на глубины 20-30 и более километров сможет проникнуть только свободно движущаяся машина гигантской силы с буровым устройством — нечто вроде подземной ракеты. Управлять этой машиной с поверхности придется подобно тому, как с Земли управляют космическими кораблями. Ракета должна быть снабжена собственными сверхмощными двигателями с достаточным запасом топлива. От нее на поверхность Земли будут поступать сигналы с данными о свойствах тех слоев земного шара, через которые ракета будет проникать»

Проблемы технической реализации

[править | править код]

Основная проблема в технической реализации проектов «подземных лодок» — это очень высокая мощность (десятки МВт), необходимая для скоростной шахтной проходки (разрушения грунта). Всю эту мощность нужно подвести к относительно небольшому подземному «снаряду». Так как отсутствие укрепления шахты будет приводить к обрушению грунта за подземной лодкой[40], в условиях длительных автономных походов это делает невозможным снабжение экипажа воздухом, а двигателей топливом или электропитанием[8][5]. Доктор технических наук Виктор Федоров предлагает нагревать раздробленные бурильной установкой горные породы до температуры выше 900 °C, что сделает горные породы вяжущими и пригодными для дальнейшего уплотнения в устойчивый тоннель. По его оценкам для создания даже в осадочных породах с относительно невысокой прочностью такого устойчивого к обрушению тоннеля диаметром 1 метр и заданной скоростью движения аппарата в 0,05 м/с нужно за 1 секунду нагревать до данной температуры 120—140 кг горной породы, на что необходимо не менее 200—250 МВт тепловой мощности[31].

В проекте «Змея Мидгарда» (1935 г.) предлагалось использовать 14 электродвигателей, общей мощностью 19,8 тыс. л.c. (14,5 МВт)[6][неавторитетный источник].

Подземный реактивный снаряд М. И. Циферова по проекту должен был использовать ракетный двигатель с мощностью от 5 до 100 тыс. л. с. (73 МВт). Из-за ограниченных размеров снаряда (и запаса реактивного топлива в нём), время его работы по проекту не превышало 5-20 с, диаметр скважины — 1 м, дистанция проходки — 20 м[39]. Как пишут авторы статьи «Подземная лодка разбилась о быт» в журнале «Юный техник» (1992 г.), Циферов не смог доказать экономическую целесообразность применения своего «подземного снаряда». В сравнении с традиционными буровыми установками, реактивный подземный снаряд оказался дорогостоящим, неуправляемым и небезопасным[41]. При таких условиях высокая скорость проходки скважины на практике оказалась невостребованной[9].

Для сравнения, установленная мощность проходческого щита диаметром 14,2 м, используемого для строительства московского метро, составляет 3,5 МВт, скорость проходки 1 м/ч[42]. Низкая скорость проходки обусловлена необходимостью укрепления стенок туннеля специальными металлическими или бетонными кольцами-тюбингами, для предотвращения плывунов и обрушений[23][24].

Также критичной является прочность и долговечность конструкции. Во всех проектах предусматривалось использование «сверхпрочных материалов». Из опубликованных результатов экспериментов не было ясно, на сколько времени работы хватит самого снаряда, до разрушения его конструкций.

Есть и множество других нерешенных проблем, например, снабжение экипажа «подземной лодки» воздухом для дыхания, двигателей лодки — топливом или электропитанием в «дальних» автономных походах[29]. Так как «шахта» ничем не укреплялась и грунт из шахты не удалялся, то за «подземоходом» грунт неизбежно обваливался бы в шахту[40] и подвести воздух и электропитание к «лодке» снаружи становилось невозможно. Если на атомной подводной лодке кислород для дыхания производится электролизом из забортной морской воды[43], забортной водой охлаждается и сам реактор, то автономно производить кислород и охлаждать реактор таким путём на «подземной лодке» пока не представляется возможным[10].

Доктор технических наук Виктор Федоров предлагает использовать для охлаждения реактора превращенную в пар воду из перегретых горных пород, а сам аппарат сделать автономным без укрепления стенок тоннеля после него (наоборот перенося разрушенную горную породу в тоннель позади аппарата, что не потребует энергии на укрепление тоннеля). По его оценкам при нагревании осадочных пород (которые часто встречаются в верхних частях земной коры) до 300—500 °C кристаллогидратная и адсорбированная вода будет превращаться в пар, а при нагреве до 900 °C и выше начнется распад карбонатов и сульфатов с выделением не только воды, но и диоксида углерода и сернистых газов[31].

Из-за сложностей геопозиционирования под землёй у специалистов вызывает сомнение возможность точно подвести «лодку» в нужную точку при автономной подземной проходке без прямого управления оператором с поверхности[9]. Доктор технических наук Виктор Федоров предлагает использовать для сеансов связи с поверхностью связь на чрезвычайно низких частотах (на сверхдлинных радиоволнах) через выпускаемую в тоннеле антенну в виде изолированного провода длиной 0,5-1 км (который после сеанса связи обрезается). Также он предлагает использовать для ориентирования и обхода твердых скальных пород навигационную систему[31].

Для военного аспекта применения подземной лодки также существует недостаток в виде возможности отслеживания ее маршрута геофонами и сейсмодатчиками. Впрочем по мнению Виктора Федорова эта опасность не очень велика, если маршрут прохождения аппарата заранее неизвестен противнику и он движется на достаточно большой глубине (например, 300 метров)[31]

Подземные лодки в фантастике

[править | править код]
Картинка из кинофильма 1976 года «Необыкновенное путешествие к центру Земли» (англ. At the Earth’s Core)

Путешествие в недра Земли — популярная тема в фантастике. Обзор фантастических произведений в данной тематике сделал автор журнала «Мир фантастики» Ян Разливинский. Классическим примером данной темы является «Путешествие к центру Земли» Жюля Верна. Однако в ранней фантастике герои чаще используют естественные пещеры (Жюль Верн например предлагал использовать для путешествия к центру Земли жерла потухших вулканов). В 1883 году граф Шузи опубликовал повесть «Подземный огонь», где герои пробивают дорогу к «подземному огню» обычными кирками без использования специальных механизмов. По мере изучения земных недр и понимания трудностей путешествия к центру Земли менялся и подход к теме в фантастике. В романе Алексея Толстого до оливинового пояса через многокилометровый слой земной коры пробиваются гиперболоидом (тепловым лазером). Правда, в романе Владимира Обручева «Плутония» люди попадают в подземный мир по уже существующему естественному пути, но это был уже исключительно художественный способ ведения повествования. Но уже Эдгар Берроуз в романе «Тарзан и люди-муравьи» для проникновения в подземный мир Пеллюсидар придумал механический геологоразведчик. В романе Григория Адамова «Победители недр»[44] описывается подземоход в виде массивного ракетоподобного снаряда. В 1946 году была опубликована повесть Вадима Охотникова «Подземная лодка», а позднее ещё целый ряд произведений на данную тему, оканчивая романом «Дороги вглубь» (1949)[45]. В повести Бориса Фрадкина «Пленники пылающей бездны»[46] 1959 года подземоход оснащен ЭВМ и термоядерным буром. В киноповести Б. Шейнина «В недрах планеты» 1962 года на подземной лодке размещена оранжерея, а корпус пронизан напряженным полем заряженных частиц для усиления прочности (по замыслу автора). В некоторых произведениях подземная лодка использовалась в качестве необходимой детали, а не основной темы: Генрих Альтов — Полигон «Звёздная река»[47]; Данил Корецкий — «Основная операция»[48]; Кир Булычёв — «Подземная лодка»[49]. В западной фантастике тема подземной лодки получила меньшее распространение. Она встречается на страницах романа А. Кларка — «Город и звёзды». В рассказе Гарри Гаррисона «Проникший в скалы» необходимость в подземной лодке обойдена путем прозрачности человека для камня[4].

Станислав Зигуненко в качестве примера влияния «боевого крота» на массовую культуру приводит роман Эдуарда Тополя «Чужое лицо», где подземная лодка тайно проникала под территорию Калифорнии и закладывала под стратегическим объектом ядерную бомбу, взрыв которой был принят за результат стихийного бедствия (землетрясения, которые часто случаются в тех краях)[2].

Подземная лодка упоминается в романе «1984», как одна из перспективных военных разработок.

Из этого же ряда (как малозначительная в целом, но сюжетодвигающая деталь) — подземоходы мистера Корна — Роман Злотников, цикл «Вечный», книга 2 «Восставший из пепла».

Исследовательская подземная лодка, а также фантастическая подземная форма жизни, использующая сходные принципы, описаны в книге Василия Головачева «Подземная птица».

В фантастической книге «Из глубин» Руслана Мельникова герои передвигаются под землей на субтеррине, называемой БК-7 (Боевой крот, модель 7) — секретной разработке российских ученых с ядерным источником энергии.

Другой пример использования образа подземного корабля (основанного на некоторых фантастических принципах) — повесть Баррингтона Бейли — «Подземные путешественники»[50][51]. В 14-м эпизоде 7-го сезона телесериала «Звёздные врата: SG-1» («Непредвиденные последствия») использовалась подземная лодка. Подземная лодка встречается также в фильмах «Необыкновенное путешествие к центру Земли», «Земное ядро: Бросок в преисподнюю», «Бросок кобры» и «Вспомнить всё».

В мультсериале «Черепашки-ниндзя» антагонисты, чтобы перемещаться под поверхностью земли, используют специальный транспортный модуль, по сути являющийся подземной лодкой.

В сюжетах японского мультсериала «Грендайзер» (1975—1977) часто фигурировал «Дрель-спэйсер» — пилотируемый аппарат, способный перемещаться как по воздуху (с помощью реактивных двигателей), так и под землёй (с помощью реактивных двигателей, шнеков, фрез и гусеничного хода)[52].

Примечания

[править | править код]
  1. Большой академический словарь русского язык / Гл. ред. К. С. Горбачевич, А. С. Герд.. — М., СПб.: Наука, 2004. — Т. 17. — С. 591. — ISBN 5-02-033660-2. Архивировано 14 сентября 2023 года.
  2. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Станислав Зигуненко. Ушел в поход… подземоход: глубоко копаем // Популярная механика : журнал. — 2006. — № 4 (42). Архивировано 20 февраля 2023 года.
  3. 1 2 Олегов, 1992, с. 29.
  4. 1 2 Ян Разливинский. Приближаясь к ядру. Несостоявшиеся путешествия к центру Земли // Мир фантастики. — май 2006. — № 33. — С. 113—116. Архивировано 11 августа 2023 года.
  5. 1 2 3 4 5 6 Мазай И. А., Гончаров И. П. научный руководитель канд. техн. наук, доц. Калиновская Т.Г. Институт горного дела, геологии и геотехнологий. Создание новых видов горнопроходческих машин. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2016. — 15-25 апреля. — С. 22—25. Архивировано 3 июня 2023 года.
  6. 1 2 3 4 5 6 7 8 Козырев М., Козырев В., 2009, с. 323—325.
  7. 1 2 3 4 Журавлева, Валентина Николаевна. Изобретения, заказанные мечтой. — Тамбов: Кн. изд-во, 1964. — 42 с. Архивировано 14 сентября 2023 года.
  8. 1 2 3 Опарин и др., 2010, с. 47—55.
  9. 1 2 3 Олегов, 1992, с. 31.
  10. 1 2 Федоров В., Кокоев М. Ядерный крот // Техника — молодёжи : журнал. — 1997. — № 12.
  11. Требелев, 1955, с. 34.
  12. Жолондковский, 1966, с. 26.
  13. 1 2 3 4 Оригинальная машина для проходки штреков: «Механический крот» инженера Требелева // Правда : газета. — 1946. — 4 декабря (№ 287 (10369)). — С. 1. Архивировано 31 июля 2023 года.
  14. 1 2 3 Подземная лодка: Главархив рассказал об уникальном изобретении московских конструкторов. Дата обращения: 18 августа 2023. Архивировано 1 августа 2023 года.
  15. 1 2 3 Требелев, 1955, с. 35.
  16. Требелев, 1955, с. 36.
  17. 1 2 3 4 Павел Жуков. Подземные лодки: секретные разработки СССР и Германии // Наука и техника. — 2019. — 30 мая. Архивировано 22 августа 2023 года.
  18. *Продавливание - грунт - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья. www.ngpedia.ru. Дата обращения: 5 марта 2016. Архивировано 29 октября 2016 года.
  19. Продавливание - труба - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья. www.ngpedia.ru. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 8 марта 2016 года.
  20. Олегов, 1992, с. 28.
  21. ∞ Пневмопробойники. Основные понятия и определения. gorizontalnoeburenie.ru. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 8 марта 2016 года.
  22. Оборудование для прокладки трубопроводов проколом и продавливанием. stroy-technics.ru. Дата обращения: 2 марта 2016. Архивировано 6 марта 2016 года.
  23. 1 2 3 Как строится метро. stroi.mos.ru. Дата обращения: 2 марта 2016. Архивировано 27 февраля 2016 года.
  24. 1 2 Как тоннелепроходческий щит «Светлана» рыл тоннель к станции «Тропарёво» | Новости транспортной и социальной инфраструктуры | РИА Недвижимость. riarealty.ru. Дата обращения: 2 марта 2016. Архивировано из оригинала 5 марта 2016 года.
  25. Предложенная конструкция не нова сама по себе, однако какие-либо расчетные обоснования в документации отсутствуют.

    Полковник Витингхоф
  26. 1 2 Редакция Naked Science. Подземная лодка: внезапный удар по врагу. Naked Science (30 июня 2019). Дата обращения: 18 октября 2023. Архивировано 23 марта 2023 года.
  27. 1 2 Крючков, 2010.
  28. 1 2 3 Сергей Птичкин. Почему в СССР провалились испытания уникальной боевой машины "Крот". — Российская газета. Архивировано 15 декабря 2024 года.
  29. 1 2 3 М. Золотухин. Испытания «Боевого крота». Подземная лодка в окрестностях Тагила // Тагилка : газета. — 2009. — № 9 (67) от 7 мая. Архивировано 3 февраля 2014 года.
  30. Ракета в рабочей спецовке // Искатель : журнал. — 1962. — № 6. — С. 32—33. Архивировано 15 июня 2013 года.]
  31. 1 2 3 4 5 Виктор Федоров, Мухамед Кокоев. Ядерный крот. — Техника-молодежи, 1997. — № 12. — С. 16—17.
  32. Спутник-ледоруб будет искать жизнь в космосе. Дата обращения: 17 мая 2012. Архивировано из оригинала 10 мая 2012 года.
  33. В. Улинченко. Подземный флот — оружие будущего Архивная копия от 22 сентября 2015 на Wayback Machine
  34. Пентагон создаст подземную бомбу-робота (17 марта 2010). Дата обращения: 6 июня 2012. Архивировано 28 декабря 2011 года.
  35. Ядерная миссия: профессор Стивенсон зовёт к ядру Земли. Дата обращения: 20 мая 2012. Архивировано из оригинала 4 июня 2012 года.
  36. С. Зигуненко. Могила для смерти. Ядерные отходы отправят к ядру Земли. Pravda.ru (7 мая 2003). Дата обращения: 25 февраля 2015. Архивировано 26 февраля 2015 года.
  37. Грошев, Циферов, 1978, с. 24.
  38. Жолондковский, 1966, с. 26—27.
  39. 1 2 В. Грошев, В. Циферов. Быть подземной ракете! // Техника — молодёжи : журнал. — 1978. — № 7. Архивировано 5 марта 2016 года.
  40. 1 2 Охотников, 1946, с. 22: «Проход, оставляемый машиной, неминуемо будет заваливаться.».
  41. Опарин и др., 2010, с. 47.
  42. Железные черви / Путешествия / Моя Планета. www.moya-planeta.ru. Дата обращения: 30 ноября 2015. Архивировано 8 декабря 2015 года.
  43. Do nuclear submarines manufacture their own oxygen (from the sea water)? - Quora. www.quora.com. Дата обращения: 7 декабря 2015.
  44. Григорий Адамов «Победители недр» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  45. Вадим Охотников «Дороги вглубь» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  46. Борис Фрадкин «Пленники пылающей бездны» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  47. Генрих Альтов «Полигон „Звездная река“» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  48. Данил Корецкий «Основная операция» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  49. Кир Булычёв «Подземная лодка» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  50. Б. Бейли «Подземные путешественники» на сайте «Лаборатория Фантастики»
  51. Баррингтон Бейли. Подземные путешественники Архивная копия от 18 сентября 2011 на Wayback Machine, Виталий Карацупа, Архив Фантастики
  52. Инопланетный робот Грендайзер [ТВ] / UFO Robot Grendaizer. Дата обращения: 9 января 2021. Архивировано 12 сентября 2019 года.

Литература

[править | править код]