RoboEarth: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
Создано переводом страницы «RoboEarth»
 
м Проект:Check Wikipedia → middle priority → Раздел без содержимого, replaced: == Результат разработки == == Функциональность == → == Функциональность ==
 
(не показано 8 промежуточных версий 5 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''RoboEarth''' — облачный сервис для взаимодействия роботов, а также сетевая база знаний для роботов, основным предназначением которой является создание единой инфраструктуры, делающей возможным взаимообмен знаниями и информацией между роботами<ref>[http://www.3dnews.ru/795302 RoboEarth: первая демонстрация сетевой базы знаний для роботов] {{Wayback|url=http://www.3dnews.ru/795302 |date=20160304093721 }} / 3DNews, 17.01.2014</ref><ref>[https://xakep.ru/2014/01/20/61910/ ROBOEARTH: КОЛЛЕКТИВНЫЙ РАЗУМ ДЛЯ РОБОТОВ] {{Wayback|url=https://xakep.ru/2014/01/20/61910/ |date=20210517140723 }} / Xakep.ru, ЯНВ 20, 2014</ref>.
⚫
'''RoboEarth''' позволяет роботам:


== Ход разработки ==
Хранить и делиться информацией: роботы могут использовать общее представление, обеспеченное RoboEarth язык и масштабируемое хранилище данных, предоставленных RoboEarth базы данных для хранения и обмена информацией. Это имеет следующие ключевые преимущества:
Разработка проекта велась с 2010 по 2014 годы. Также, были созданы два вспомогательных проекта:
Значительно увеличивает скорость обучения за счет использования опыта других роботов. См., например: роботы обмен артикуляции моделей.
* RoboHow — четырехлетний проект, начатый в 2012 году и направленный на предоставление роботам возможности выполнять действия, являющиеся повседневными для человека;
Позволяет разработчикам создавать общие робота задачи инструкции, а не программирования отдельных роботов на индивидуальной основе. См., например, совместное использование общих действий-рецепт, чтобы служить напитки с двух различных роботов в различных средах.
* Rapyuta Robotics — производный по отношению к RoboEarth проект, который направлен на создание дешевых [[облачные вычисления|облачных многоагентных систем]] для безопасности и управления.
Разгрузка вычислений: роботы могут воспользоваться огромной вычислительной инфраструктуры доступна в Интернете для сложных вычислительных задач, в том числе планирования, вероятностного вывода и картографии, среди многих других. См., например облачной совместных сопоставление с недорогих роботов, обработки знаний в качестве сервиса с KnowRob, и в "облачной робототехники" основы Rapyuta.
Сотрудничать: роботы могут использовать облако в качестве общей среды для совместной работы и достижения общей задачи. См., например, два робота совместного выполнения подачи-пьем задача в инсценированном больница номер", формирование и поддержание последовательные состояния мира оценками, основанными на объект обнаружения по несколько роботов с помощью проволоки.


== Функциональность ==
В дополнение к облачной инфраструктуры, предлагает RoboEarth рос-совместимый, робот-неспецифические компоненты для высокого уровня управления робота. Видите программного обеспечения-компонентов для более подробной информации.
⚫
RoboEarth позволяет роботам:
* хранить информацию и обмениваться ею;
* облегчать бортовые вычисления;
* взаимодействовать.


== Участники разработки ==
RoboEarth предлагает облачной робототехники инфраструктуры, которая включает в себя все необходимое, чтобы замкнуть цикл от робота в облако и обратно в робота. RoboEarth-это всемирно-веб-стиль базе данных хранятся знания, полученные людьми и роботами – в машиночитаемом формате. Данные, хранящиеся в базе знаний RoboEarth включать в себя компоненты программного обеспечения, карты для навигации (например, объект локации, модели мира), задача познания (например, действий, рецепты, стратегии манипуляции), и модели распознавания объектов (например, изображений, объектные модели).
* [[Технический университет Эйндховена|Technische Universiteit Eindhoven]]
* [[Philips]]
* [[Штутгартский университет|Universität Stuttgart]]
* [[Швейцарская высшая техническая школа Цюриха|Eidgenössische Technische Hochschule Zürich]]
* [[Universidad de Zaragoza]]
* [[Мюнхенский технический университет|Technische Universität München]]
* [[Бременский университет|Universität Bremen]]


== Примечания ==
В RoboEarth облако Engine (также называемый Rapyuta) делает мощные вычисления доступными для роботов. Это позволяет роботам разгрузить свои тяжелые вычисления для надежности вычислительных сред в облаке с минимальной конфигурацией. Облако двигателем вычислительные среды обеспечивают высокую пропускную способность доступа в хранилище знаний RoboEarth позволяет роботам использовать опыт других роботов
{{примечания}}
<ref>{{Шаблон:Cite web|title = RoboEarth.Org|url = http://www.roboearth.org/project-scope}}</ref>


== Ссылки ==
В конце 2009 года, в RoboEarth-проект получил 4 года финансирования Гранта от [[Европейская комиссия|Европейской Комиссии]]"ы когнитивные системы и робототехника инициативы в целях развития их сетевой базе платформы Rapyuta, и разработать концептуальный вариант системы, демонстрирующий ее использование. В январе 2014 года, было официально объявлено, что " Википедия для роботов были начаты.<ref>{{Шаблон:Cite web|title = Europe Launches RoboEarth Wikipedia for Robots|url = http://dailydigest.com/22734/europe-launches-roboearth-wikipedia-for-robots/|publisher = Daily Digest|accessdate = 17 January 2014}}</ref>
* {{official|http://www.roboearth.org/}} {{ref-en}}
* [http://wiki.ros.org/roboearth_stack]
* [http://wiki.ros.org/roboearth]


[[Категория:Незавершённые статьи по робототехнике]]
== References ==
{{Reflist}}

{| class="metadata plainlinks stub" style="margin-bottom: 10px; background: transparent;"
| id="68" |[[File:Icon-gears2.svg|alt=Stub icon|31x31px]]
| id="71" |''Это робототехника-связанные статьи-это [[Википедия:Заготовка статьи|тупик]]. Вы можете помочь Википедии [//en.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=RoboEarth&action=edit , расширяя это].''<div class="plainlinks hlist navbar mini" id="76" style="position: absolute; right: 15px; display: none;">
* [[Шаблон:Robo-stub|<abbr title="View this template">с V</abbr>]]
* <abbr title="Discuss this template">т</abbr>
* [//en.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=Template:Robo-stub&action=edit <abbr title="Edit this template">е</abbr>]
</div>
|}

Текущая версия от 21:35, 8 августа 2024

RoboEarth — облачный сервис для взаимодействия роботов, а также сетевая база знаний для роботов, основным предназначением которой является создание единой инфраструктуры, делающей возможным взаимообмен знаниями и информацией между роботами[1][2].

Ход разработки

[править | править код]

Разработка проекта велась с 2010 по 2014 годы. Также, были созданы два вспомогательных проекта:

  • RoboHow — четырехлетний проект, начатый в 2012 году и направленный на предоставление роботам возможности выполнять действия, являющиеся повседневными для человека;
  • Rapyuta Robotics — производный по отношению к RoboEarth проект, который направлен на создание дешевых облачных многоагентных систем для безопасности и управления.

Функциональность

[править | править код]

RoboEarth позволяет роботам:

  • хранить информацию и обмениваться ею;
  • облегчать бортовые вычисления;
  • взаимодействовать.

Участники разработки

[править | править код]

Примечания

[править | править код]
  1. ↑ RoboEarth: первая демонстрация сетевой базы знаний для роботов Архивная копия от 4 марта 2016 на Wayback Machine / 3DNews, 17.01.2014
  2. ↑ ROBOEARTH: КОЛЛЕКТИВНЫЙ РАЗУМ ДЛЯ РОБОТОВ Архивная копия от 17 мая 2021 на Wayback Machine / Xakep.ru, ЯНВ 20, 2014

Ссылки

[править | править код]
Источник — https://ru.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=RoboEarth&oldid=139495534