Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) (англ. Remotely operated underwater vehicle (ROV)) — это подводный аппарат, часто называемый роботом, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна. Аппарат связан с судном сложным грузонесущим кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видеосигналы. Пилот находится на борту судна, поэтому аппарат необитаемый. ТНПА используются для осмотровых работ, для спасательных операций, для остропки и извлечения крупных предметов со дна, для работ по обеспечиванию объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр трасс газопроводов, осмотр структур на наличие поломок, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию, для научных приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических изысканий, для осмотра городских коммуникаций, для осмотра судов на наличие контрабандных товаров, прикреплённых снаружи к борту и др. Круг решаемых задач постоянно расширяется, и парк аппаратов стремительно растёт. Работа аппаратом намного дешевле дорогостоящих водолазных работ несмотря на то, что первоначальные вложения достаточно велики, хотя работа аппаратом не может заменить весь спектр водолазных работ.

Стандартно аппарат имеет следующее оборудование:

• Двигатели (от трёх до десяти и более)
• Датчик давления
• Компас или гирокомпас для ориентирования в пространстве
• Видеокамеру
• Осветительное оборудование
• Манипулятор
• Гидролокатор кругового обзора
• ГАНС (гидроакустическая система навигации)

В аппаратах массой менее 50 кг и используемых для осмотровых целей часто отсутствует манипулятор и гидролокатор, бывают и другие упрощения.

В аппаратах рабочего класса и аппаратах для осмотра с возможностью добавочного оборудования (так называемый класс II) может использоваться следующее оборудование:

• Гидравлический модуль
• Гидравлические манипуляторы способные поднимать более 100 кг
• Тросорез типа гидравлических ножниц
• Дисковый тросорез
• Магнитометр (TSS)
• Осмотровой модуль для трубопровода
• Многолучевой эхолот
• Щётка для чистки конструкций
• Модуль остропки

Производители телеуправляемых подводных аппаратов

• Отдел Подводные системы НИИСМ при МГТУ им Н.Э. Баумана http://aqua.sm.bmstu.ru/  (рус.)
• Институт проблем морских технологий (ИПМТ) ДВО РАН http://www.imtp.febras.ru  (рус.)
• ООО Индел-партнер http://www.gnom-rov.ru/  (рус.)
• ОАО "Тетис Про" http://www.tnpa.ru/  (рус.)
• AC-CESS http://www.ac-cess.com/ (англ.)
• HYDRO-LEK http://www.hydro-lek.com/  (англ.) Манипуляторы и гидравлические компоненты для подводных аппаратов.
• NauTec http://www.nautec.it/  (англ.)
• Perry Slingsby Systems http://www.perryslingsbysystems.com/  (англ.)
• Saab Seaeye ltd. http://www.seaeye.com/  (англ.)
• Schilling Robotics, Inc. http://www.schilling.com/  (англ.) Манипуляторы для подводных аппаратов и гидравлические подводные аппараты.
• SeaBotix Inc. http://www.seabotix.com/  (англ.)
• SMD (Soil Machine Dynamics) http://www.smd.co.uk/  (англ.)
• Sperre AS http://www.sperre-as.com/en  (англ.)
• Sub-Atlantic http://www.sub-atlantic.co.uk/  (англ.)
• Teledyne Benthos http://www.benthos.com/  (англ.)
• VideoRay http://www.videoray.com/  (англ.)
• Eprons Rov, RovBuilder http://www.eprons.eu/  (англ.), http://www.rovbuilder.com/  (рус.)

См. также

• OpenROV