Эта статья является кандидатом в добротные статьи

Союз МС-14: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
Нет описания правки
→Подготовка к запуску: в прошедшее время
Строка 59: Строка 59:
В августе 2018 года в СМИ появилась информация о том, что запуск корабля «Союз MC-14», запланированный на 23 августа 2019 года в беспилотном варианте, перенесён на 4 сентября<ref name="globalmsk">{{cite web|url=https://globalmsk.ru/news/id/21427|title=Запуск первого беспилотного космического корабля «Союз МС-14» перенесли на месяц|website=globalmsk.ru|date=2018-10-01|publisher=ГЛОБАЛМСК.РУ|lang=ru|accessdate=2019-09-11}}</ref>, позже перенесён на 12 сентября, а затем вновь перенесён на 22 августа 2019 года<ref name="ria-20190123">{{cite web |url=https://ria.ru/20190123/1549747583.html|title=Пуск беспилотного корабля «Союз» перенесли на август |date=2019-01-23|publisher=РИА Новости|accessdate=2019-08-28}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://ria.ru/20190803/1557137917.html|title=Совет конструкторов разрешил запуск корабля "Союз" с роботом "Федором"|date=2019-08-03|publisher=[[РИА Новости]]|lang=ru|accessdate=2019-08-28}}</ref>.
В августе 2018 года в СМИ появилась информация о том, что запуск корабля «Союз MC-14», запланированный на 23 августа 2019 года в беспилотном варианте, перенесён на 4 сентября<ref name="globalmsk">{{cite web|url=https://globalmsk.ru/news/id/21427|title=Запуск первого беспилотного космического корабля «Союз МС-14» перенесли на месяц|website=globalmsk.ru|date=2018-10-01|publisher=ГЛОБАЛМСК.РУ|lang=ru|accessdate=2019-09-11}}</ref>, позже перенесён на 12 сентября, а затем вновь перенесён на 22 августа 2019 года<ref name="ria-20190123">{{cite web |url=https://ria.ru/20190123/1549747583.html|title=Пуск беспилотного корабля «Союз» перенесли на август |date=2019-01-23|publisher=РИА Новости|accessdate=2019-08-28}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://ria.ru/20190803/1557137917.html|title=Совет конструкторов разрешил запуск корабля "Союз" с роботом "Федором"|date=2019-08-03|publisher=[[РИА Новости]]|lang=ru|accessdate=2019-08-28}}</ref>.


В июле 2018 года в СМИ появились сообщения, что рассматривается идея отправки в данном запуске одного или двух роботов «[[Фёдор (робот)|Фёдор]]»<ref>{{cite web |url=https://ria.ru/20180720/1524979976.html|title=Россия может отправить в космос экипаж из двух роботов «Федор»|date=2018-07-20|publisher=РИА Новости}}</ref>. Принято решение отправить одного робота «Фёдор» (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первого российского [[Антропоморфизм|антропоморфного]] робота, разработанного НПО «Андроидная техника» и [[Фонд перспективных исследований|Фондом перспективных исследований]] по заказу [[МЧС России]]<ref name="tass.ru">{{cite web |author= |url=http://tass.ru/kosmos/3742045|title=Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»|lang=ru|website=tass.ru|publisher=ТАСС|date=2016-19-28|accessdate=2019-08-28}}</ref>. 11 августа 2019 года робота, после тестовых испытаний на космодроме Байконур, поместили в штатное место космонавта космического корабля «Союз МС-14»<ref>{{cite web |author= |url=https://tass.ru/kosmos/6753568 |title=Робота «Федора» перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС» |lang=ru|website=tass.ru|publisher=ТАСС|date=2019-08-11|accessdate=2019-08-28}}</ref><ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/6775461|title=«Тесно здесь…». Зачем робот Федор летит на международную космическую станцию?|lang=ru|website=tass.ru|publisher=ТАСС|date=2019-08-21|accessdate=2019-08-28}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://www.up74.ru/articles/news/110451/|title=Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе|author=Евгений Аникиенко|date=2019-05-17|publisher=«Южноуральская панорама»|accessdate=2019-06-05}}</ref>.
В июле 2018 года в СМИ появились сообщения об отправке в данном запуске одного или двух роботов «[[Фёдор (робот)|Фёдор]]»<ref>{{cite web |url=https://ria.ru/20180720/1524979976.html|title=Россия может отправить в космос экипаж из двух роботов «Федор»|date=2018-07-20|publisher=РИА Новости}}</ref>. Принято решение отправить одного робота «Фёдор» (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первого российского [[Антропоморфизм|антропоморфного]] робота, разработанного НПО «Андроидная техника» и [[Фонд перспективных исследований|Фондом перспективных исследований]] по заказу [[МЧС России]]<ref name="tass.ru">{{cite web |author= |url=http://tass.ru/kosmos/3742045|title=Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»|lang=ru|website=tass.ru|publisher=ТАСС|date=2016-19-28|accessdate=2019-08-28}}</ref>. 11 августа 2019 года робота, после тестовых испытаний на космодроме Байконур, поместили в штатное место космонавта космического корабля «Союз МС-14»<ref>{{cite web |author= |url=https://tass.ru/kosmos/6753568 |title=Робота «Федора» перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС» |lang=ru|website=tass.ru|publisher=ТАСС|date=2019-08-11|accessdate=2019-08-28}}</ref><ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/6775461|title=«Тесно здесь…». Зачем робот Федор летит на международную космическую станцию?|lang=ru|website=tass.ru|publisher=ТАСС|date=2019-08-21|accessdate=2019-08-28}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://www.up74.ru/articles/news/110451/|title=Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе|author=Евгений Аникиенко|date=2019-05-17|publisher=«Южноуральская панорама»|accessdate=2019-06-05}}</ref>.


== Полёт ==
== Полёт ==

Версия от 04:33, 13 сентября 2019

Союз МС-14
Эмблема
Изображение логотипа
Общие сведения
Страна Россия Россия
Организация РКК «Энергия»
Заказчик Роскосмос
Задачи Тестовый полёт на/с МКС без экипажа
Полётные данные корабля
Название корабля Союз МС-14 (№743)
Ракета-носитель Союз-2.1а
Стартовая площадка Россия Байконур
31 площадка
Запуск 22 августа 2019, 03:38 UTC
Стыковка 27 августа 2019, 03:08 UTC
Место стыковки модуль «Звезда»
Расстыковка 6 сентября 2019
Посадка корабля 7 сентября 2019
Наклонение 51,67 град
Апогей 243 км
Перигей 200 км
Период обращения 88,64 мин.
NSSDC ID 2019-055A
SCN 44504
Полезная нагрузка
Доставлено
на МКС		 Робот «Фёдор»
670 кг сухих грузов
Файл:Soyuz-MS-13-Mission-Patch.png
Союз МС-13
Файл:Soyuz-MS-15-Mission-Patch.png
Союз МС-15
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе
Внешние видеофайлы
Старт РН «Союз-2.1а» с ТПК «Союз MC-14»

Союз МС-14 (№ 743, ISS-60S) — российский транспортный пилотируемый космический корабль, запуск которого в беспилотном (грузовозвращающем) варианте к Международной космической станции состоялся 22 августа 2019 года с космодрома Байконур. Впервые использовался ракета-носитель «Союз-2.1а». Беспилотный вариант запуска с антропоморфным роботом Skybot F-850 на борту выполнен с целью сертификации ракеты и корабля, для проверки всех систем во взаимодействии.

7 сентября 2019 года спускаемый аппарат корабля с роботом Skybot F-850 и грузами успешно приземлился в 147 км юго-восточнее города Жезказган. При спуске на Землю было проведено испытание системы управления спуском на базе цифрового прибора БИУС (блок интегрирования угловых скоростей) с использованием оптоволоконных гироскопов.

Задачи миссии

Это первый запуск пилотируемого корабля «Союз MC» с использованием ракеты-носителя «Союз-2.1а», предыдущей версией ракеты-носителя был «Союз-ФГ». Беспилотный вариант запуска выполнен с целью сертификации ракеты и корабля, для проверки всех систем во взаимодействии при пуске[1]. Пуском проведено испытание взаимодействия цифровой системы управления ракеты-носителя «Союз-2» с аналоговой системой аварийного спасения. Для ракет «Союз-ФГ» c аналоговой системой управления азимут пуска устанавливается поворотом стартового стола, а ракета «Союз-2», с цифровой системой управления, разворачивается в полёте. Этот поворот может быть воспринят аналоговой системой аварийного спасения как сигнал о нештатной работе ракеты и привести к отстрелу корабля[2]. На корабле установлена новая система аварийного спасения[3].

Особенности комплектации

От обычного серийного корабля «Союза МС» вариант «Союза МС-14» отличают модернизированная система управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем, отсутствие части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа, что позволило увеличить полезную нагрузку. Результаты полётных испытаний модернизированной СУДН планируется использовать при производстве нового космического транспортного грузовозвращаемого корабля «Союз ГВК»[4].

Подготовка к запуску

Внешние изображения
Изображение робота «Фёдор»

В августе 2018 года в СМИ появилась информация о том, что запуск корабля «Союз MC-14», запланированный на 23 августа 2019 года в беспилотном варианте, перенесён на 4 сентября[5], позже перенесён на 12 сентября, а затем вновь перенесён на 22 августа 2019 года[6][7].

В июле 2018 года в СМИ появились сообщения об отправке в данном запуске одного или двух роботов «Фёдор»[8]. Принято решение отправить одного робота «Фёдор» (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первого российского антропоморфного робота, разработанного НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России[9]. 11 августа 2019 года робота, после тестовых испытаний на космодроме Байконур, поместили в штатное место космонавта космического корабля «Союз МС-14»[10][11][12].

Полёт

Файл:ЦУП готов к запуску корабля «Союз МС-14».jpg
Схема испытательного запуска ТПК «Союз МС-14»

Запуск

22 августа 2019 года в 06:38:32 мск со стартового комплекса площадки № 31 космодрома Байконур успешно стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с космическим кораблём «Союз МС-14». На 113 секунде полёта ракеты была успешно испытана система аварийного спасения космического корабля «Союз МС», который впервые запускался ракетой-носителем «Союз-2.1а»[13].

Стыковка корабля с МКС

Сближение корабля «Союз МС-14» с Международной космической станцией и причаливание к исследовательскому модулю «Поиск» планировалось провести в автоматическом режиме под контролем специалистов ЦУП и космонавтов Роскосмоса Алексея Овчинина и Александра Скворцова с борта станции. Программа полёта предусматривала двухсуточную схему сближения корабля с МКС. Его стыковка была запланирована на 24 августа 2019 года в 08:30 мск[14]. Однако, ТПК «Союз МС-14» не смог состыковаться с МКС в запланированное время из-за неполадок в усилителе системы стыковки корабля «Курс», находящемся на МКС. Корабль подошёл к станции на расстояние менее 100 метров, завис, а затем начал отходить от неё[15]. Командир МКС космонавт Алексей Овчинин после неоднократных неудачных попыток провести стыковку с помощью основной и резервной систем сближения корабля «Союз» в 05:36 мск дал команду на прерывание операции стыковки. После этого «Союз МС-14» был отведён на безопасное расстояние от станции и продолжил полёт рядом с МКС[16].

Данные, полученные 26 августа 2019 года при перестыковке корабля «Союз МС-13» со стыковочного узла модуля «Звезда» на стыковочный узел модуля «Поиск»[17], подтвердили неисправность аппаратуры в стыковочном узле станции. В ходе перестыковки автоматический захват корабля произведён не был. «Союз МС-13» был перестыкован в ручном режиме[18].

Вторая попытка стыковки ТПК «Союз МС-14» с МКС была проведена 27 августа, в 06:08 мск корабль в автоматическом режиме успешно причалил к станции[19]. Корабль доставил на МКС 670 кг сухих грузов: оборудование для научных экспериментов, средства медицинского обеспечения, контейнеры с рационами питания, посылки для экипажа и антропоморфного робота Skybot F-850[20].

Российские космонавты 60-й экспедиции на МКС Алексей Овчинин и Александр Скворцов протестировали в рамках эксперимента «Испытатель» системы робота в условиях космического полёта[14][21]. В ходе тестирования было проведено восемь сеансов работы Skybot F-850 в копирующем и автоматическом режиме управления. Во время нахождения на борту «Союз МС» было два сеанса в автоматическом режиме: при выведении и спуске, во время работы на борту российского сегмента МКС прошло шесть сеансов — в автоматическом или копирующем режиме. Во время тестирования робот осуществлял движение головным модулем и манипуляторами, захват инструмента, а также произносил аудиофразы[22].

Посадка

6 сентября 2019 года в 21:14 мск корабль «Союз МС-14» отстыковался от МКС[23], 7 сентября в 00:06 мск было произведено разделение его на три отсека: бытовой, приборно-агрегатный и спускаемый аппарат. Бытовой и приборно-агрегатный отсеки сгорели в атмосфере[24]. В 00:32 мск того же дня спускаемый аппарат корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом Skybot F-850 и грузами успешно приземлился в 147 км юго-восточнее города Жезказган. При спуске на Землю также было проведено испытание системы управления спуском на базе цифрового прибора БИУС (блок интегрирования угловых скоростей) с использованием оптоволоконных гироскопов[25][26].

Примечания

  1. ↑ Первый пуск «Союза-2» с пилотируемым кораблем наметили на сентябрь. ТАСС (17 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019.
  2. ↑ «Роскосмос» испытает систему аварийного спасения до перехода на «Союз-2». publisher=РИА Новости (13 октября 2018). Дата обращения: 28 августа 2019.
  3. ↑ Запуск беспилотного корабля «Союз МС» перенесен на август. АиФ (23 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019.
  4. ↑ РКК «Энергия»: старт беспилотного «Союза МС» планируется в августе 2019 года. energia.ru. РКК «Энергия» (18 мая 2018). Дата обращения: 28 августа 2019.
  5. ↑ Запуск первого беспилотного космического корабля «Союз МС-14» перенесли на месяц. globalmsk.ru. ГЛОБАЛМСК.РУ (1 октября 2018). Дата обращения: 11 сентября 2019.
  6. ↑ Пуск беспилотного корабля «Союз» перенесли на август. РИА Новости (23 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019.
  7. ↑ Совет конструкторов разрешил запуск корабля "Союз" с роботом "Федором". РИА Новости (3 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019.
  8. ↑ Россия может отправить в космос экипаж из двух роботов «Федор». РИА Новости (20 июля 2018).
  9. ↑ Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара». tass.ru. ТАСС (2016-19-28). Дата обращения: 28 августа 2019.
  10. ↑ Робота «Федора» перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС». tass.ru. ТАСС (11 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019.
  11. ↑ «Тесно здесь…». Зачем робот Федор летит на международную космическую станцию? tass.ru. ТАСС (21 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019.
  12. ↑ Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе. «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения: 5 июня 2019.
  13. ↑ При пуске «Союз МС-14» произошел сброс системы аварийного спасения. lenta.ru (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019.
  14. ↑ 1 2 «Союз МС-14» выведен на орбиту. roscosmos.ru. Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019.
  15. ↑ «Союз МС-14» с роботом «Федором» не смог состыковаться с МКС. ria.ru. Роскосмос (24 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019.
  16. ↑ Tariq Malik. Russian Soyuz Spacecraft Carrying Humanoid Robot Aborts Docking at Space Station (англ.). space.com (24 августа 2019). Дата обращения: 24 августа 2019.
  17. ↑ Трое членов экипажа МКС вернулись на борт станции после перестыковки корабля «Союз МС-13». ТАСС. Дата обращения: 26 августа 2019.
  18. ↑ Источник: версия о сбое в стыковочном узле МКС подтвердилась при утренней перестыковке. ТАСС (26 августа 2019). Дата обращения: 26 августа 2019.
  19. ↑ «Союз МС-14» с роботом «Федором» со второй попытки пристыковался к МКС. РИА Новости (27 августа 2019). Дата обращения: 27 августа 2019.
  20. ↑ «Союз МС-14» пристыковался к МКС. Роскосмос (27 августа 2019). Дата обращения: 27 августа 2019.
  21. ↑ Skybot F-850 на Международной космической станции. Роскосмос (30 августа 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019.
  22. ↑ Сергей Зайцев. «Эксперимент успешно выполнен». Итоги полёта робота Фёдора на МКС // АиФ. — 2019. — 7 сентября.
  23. ↑ Корабль «Союз МС-14» в автономном полёте. roscosmos.ru. Роскосмос (6 сентября 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019.
  24. ↑ Роскосмос. Корабль Союз МС-14 разделился на отсеки. ВКонтакте, социальная сеть (7 сентября 2019).
  25. ↑ Союз МС-14 с роботом Федором совершил посадку в Казахстане. tass.ru (7 сентября 2019).
  26. ↑ Корабль «Союз МС-14» вернулся на Землю. roscosmos.ru. Роскосмос (7 сентября 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019.

Ссылки

Источник — https://ru.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=Союз_МС-14&oldid=102134248