RTCM SC-104

RTCM SC 104 - формат передачи корректирующей информации ГНСС. Был разработан специальным комитетом Радиотехнической комиссии по морским сервисам США (Radio Technical Commission for Maritime Services). Формат является полностью открытый и состоит из множества сообщений, позволяющих передавать информацию как по существующим, так и развертываемым спутниковым системам. За время своего существования формат несколко раз обновлялся и дополнялся.

Версии

Версия	Содержание	Коментарии
V 2.0	DGPS
V 2.1	Single Base DGPS/RTK-GPS	+ CMR сообщения (однобазовый DGPS и RTKGPS)
V 2.2	+ ГЛОНАСС
V 2.3 (10402.3.)	GPS L1, L2 частоты, Глонасс L1 и L2 - частоты, DGPS/RTK-GPS	+ параметры базовой антенны.
V 3.0	GPS L1, L2 и L5 - частоты, Глонасс L1 и L2 - частоты, RTK	+ Параметры базового приемника, + L2C
V 3.1	GPS L1, L2 и L5 - частоты, Глонасс L1 и L2 - частоты, RTK	+ Network RTK (сетевые) GPS/Глонасс поправки (Координаты базы (Методы VRS, FRP и MAC)), + SRR сообщение (Информация ЭВИ)
V 3.2	GPS, Глонасс, BDS, Galileo, RTK, DGPS	+ MSM сообщение (Новый открытый формат по всем доступным на 2013г системам)
V 3.3	Релиз состоялся 16 октября 2016

Структура

Формат RTCM SC-104 предусматривает использование 30-битовых слов; из них 24 бита являются информационными, следующие за ними 6 бит — контрольные. Каждое сообщение имеет заголовок из двух слов, следующие за ним слова передаваемых данных специфичны для каждого конкретного типа сообщения. Поправки и не оперативная вспомогательная информация передаются в качестве непрерывного потока сообщений, состоящих из отдельных информационных кадров. Одно сообщение включает (N+2) слова. Сообщения с данными ГЛОНАСС сгруппированы в блок из 7 типов