Беспилотные автомобили Яндекса: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
(Показать все непатрулированные изменения)
[непроверенная версия][непроверенная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
→Партнерства: Это совместный с убером проект, главное партнерство
Нет описания правки
Строка 51: Строка 51:


{{Яндекс}}{{Робототехника}}
{{Яндекс}}{{Робототехника}}

[[Категория:Транспортные средства]]
[[Категория:Беспилотные наземные аппараты]]
[[Категория:Беспилотные наземные аппараты]]
[[Категория:Роботы]]
[[Категория:Роботы]]
[[Категория:Яндекс]]

Версия от 14:26, 18 мая 2020

Беспилотный автомобиль Яндекса на CES 2019

Беспилотные автомобили Яндекса – самоуправляемые транспортные средства, разрабатываемые инженерами Яндекса с 2017 года. Автомобили оснащены системой автономного управления и способны самостоятельно  перемещаться, соблюдая правила дорожного движения и объезжая препятствия, а также планировать маршрут с учетом действий других участников движения. К началу 2020 года 110 автономных автомобилей Яндекса проехали более 3 млн км по дорогам России, Израиля и США[1].

История

Яндекс начал развивать направление беспилотных автомобилей с 2017 года. Испытания первых прототипов начались в мае 2017 года, а июне 2017 года компания впервые опубликовала первое видео, демонстрирующее свои разработки[2].

В феврале 2018 года Яндекс показал тесты беспилотного автомобиля на улицах Москвы после сильного снегопада[3].

В июне 2018 года автомобиль Яндекса совершил первую междугороднюю поездку. Он проехал в автономном режиме 780 км от Москвы до Казани за 11 часов[4].

В августе 2018 года Яндекс запустил в тестовом режиме сервис роботакси в городе Иннополисе[5]. Сервис доступен для жителей города: беспилотное такси можно вызвать через приложение Яндекс.Такси. Поездки проходят с пустым водительским креслом, инженер-испытатель занимает пассажирское место. К февралю 2020 года было совершено уже более 5 тысяч поездок[6].

В декабре 2018 года компания получила разрешение от Министерства транспорта Израиля на испытания своего беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования[7]. С этого момента здесь также тестируются автомобили Яндекса. В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на эксплуатацию автономных транспортных средств на дорогах общего пользования в штате Невада, США. В начале 2019 года беспилотный автомобиль Яндекса был впервые представлен на международной выставке CES в Лас-Вегасе. Во время выставки автомобили компании ездили по улицам города без инженера за рулем[8].

В сентябре 2019 года автономные автомобили Яндекса проехали 1 миллион километров по дорогам общего пользования[9]. Еще через месяц Яндекс объявил о прохождении дистанции в 1 миллион миль[10]. Яндекс стал пятой в мире компанией, объявившей о преодолении рубежа в миллион миль, после Waymo[11], GM Cruise[12][13], Baidu[14] и Uber[15].

22 октября 2019 года Департамент транспорта Мичигана (MDOT) выбрал Яндекс и четыре других компании для участия в конкурсе на беспилотный трансфер посетителей Североамериканского Международного Автосалона в Детройте[16]. Беспилотные автомобили Яндекса будут перевозить гостей выставки в июне 2020 года[17].

В январе 2020 года беспилотные автомобили Яндекса вновь были продемонстрированы во время выставки CES в Лас-Вегасе. Яндекс стал единственным производителем, который предлагал гостям проехать по городу в автономном режиме без человека за рулем[18].

Технологии

Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. Камеры, лидары и радары, установленные на автомобиле, сканируют пространство вокруг и передают информацию в аппаратный комплекс, расположенный в багажном отделении. С этими данными работают алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения. Благодаря им беспилотный автомобиль распознает, что происходит вокруг, предсказывает, как будет развиваться дорожная ситуация, а после планирует движение[19].

Для работы технологии не требуется наличие постоянного интернет-соединения или специальная дорожная инфраструктура. Автомобиль может ездить в тех же условиях, что и обычный водитель, видеть знаки, понимать разметку и ориентироваться в меняющихся условиях[20].

Робот-доставщик Яндекс.Ровер

В ноябре 2019 года компания представила самоуправляемого робота-доставщика для перевозки небольших грузов – Яндекс.Ровера. При создании робота использовались наработки компании в области беспилотного управления. С ноября 2019 года несколько роботов проходят испытания в штаб-квартире Яндекса на улице Льва Толстого. В будущем Яндекс.Ровер будет использоваться для доставки товаров из интернет-магазинов, в складской логистике, а также в иных целях[21].

В феврале 2019 года Яндекс впервые сделал тестовую интеграцию робота в существующий сервис. 14 февраля Яндекс.Ровер развозил посылки из интернет-магазина Беру между корпусами офисного центра Яндекса в Москве[22].

Лидары собственного производства

В декабре 2019 года Яндекс представил протитипы собственных лидаров двух типов: с обзором 360° и твердотельный с обзором 120°. Лидары – самые дорогостоящие сенсоры для автономных автомобилей. Компания утверждает, что при массовом производстве стоимость собственных лидаров будет на 75% ниже рыночной стоимости аналогичных устройств. В настоящее время лидары, разработанные Яндексом, проходят испытания на беспилотных автомобилях компании в Москве[23].

Партнерства

Беспилотные автомобили Яндекса, как все подразделения Яндекс.Такси, равзиваются совместным предприятием Яндекса и Убер[24].61% компании контролируется Яндексом, 38% Убером[25].

В марте 2019 года Яндекс и производитель автомобильных компонентов Hyundai Mobis подписали соглашение о намерениях создать платформу для автономных автомобилей. Соглашение также предусматривает расширение сотрудничества между компаниями, в том числе использование речевых, навигационно-картографических и других технологий Яндекса в совместных продуктах[26].

В июле 2019 года был представлен первый результат этого сотрудничества – прототип автономной Huyndai Sonata[27].

Критика

Яндекс раскрывает только общий пробег в автономном режиме, но не дает информации о количестве вмешательств водителя в управление беспилотным автомобилем (т.н. disengagement rate).

О показателе disengagement rate в обязательном порядке каждый год отчитываются компании, которые тестируют беспилотные автомобили в штате Калифорния. При этом метрика подвергается критике со стороны ведущих производителей беспилотных автомобилей[28]. В настоящее время нет единых стандартов для определения того, как считать этот показатель, что делает невозможным прямое сравнение компаний на основании этого критерия.

Примечания

  1. ↑ Yandex claims 2 million self-driving car miles, double in 4 months (англ.). VentureBeat (14 февраля 2020). Дата обращения: 19 марта 2020.
  2. ↑ Stephen Edelstein. Russian Tech Giant Yandex Jumping Into the Self-Driving Taxi Fray. The Drive. Дата обращения: 19 марта 2020.
  3. ↑ Yandex Self-Driving Car. Moscow streets after a heavy snowfall.
  4. ↑ Yandex Self-Driving Car. First Long-Distance Ride.
  5. ↑ Андрей Фролов. «Яндекс» запустил тестирование бесплатного такси на беспилотных машинах в Иннополисе — Транспорт на vc.ru. vc.ru (28 августа 2018). Дата обращения: 19 марта 2020.
  6. ↑ Нет закона и интернета: почему по дорогам Татарстана не ездят беспилотники? | Inkazan. inkazan.ru. Дата обращения: 19 марта 2020.
  7. ↑ The Russians are coming! Yandex-built smart cars to be tested in Tel Aviv. The Jerusalem Post | JPost.com. Дата обращения: 19 марта 2020.
  8. ↑ Yandex's Self-Driving CES Demo Comes Without a Human Backup (англ.) // Wired : magazine. — ISSN 1059-1028.
  9. ↑ Беспилотники «Яндекса» проехали 1 млн км. Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020.
  10. ↑ "Russia's Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club". Bloomberg.com. 2019-10-17. Дата обращения: 19 марта 2020.
  11. ↑ Waymo’s autonomous cars have driven 8 million miles on public roads.
  12. ↑ Andrew J. Hawkins. California’s self-driving car reports are imperfect, but they’re better than nothing (англ.). The Verge (13 февраля 2019). Дата обращения: 19 марта 2020.
  13. ↑ Alan Ohnsman. Waymo And Cruise Vie For Supremacy In Murky California Self-Driving Data (англ.). Forbes. Дата обращения: 19 марта 2020.
  14. ↑ Baidu’s autonomous cars have driven more than 1 million miles across 13 cities in China (англ.). VentureBeat (3 июля 2019). Дата обращения: 19 марта 2020.
  15. ↑ Timothy B. Lee. Waymo’s driverless cars have driven way mo’ miles than rivals’ (англ.). Ars Technica (10 октября 2018). Дата обращения: 19 марта 2020.
  16. ↑ Governor Whitmer announces providers selected for NAIAS 2020 Michigan Mobility Challenge | Michigan Business (англ.). Michigan Economic Development Corporation (MEDC). Дата обращения: 19 марта 2020.
  17. ↑ "Russia's Yandex to test driverless cars in U.S. from next summer". Reuters. 2019-10-23. Дата обращения: 19 марта 2020.
  18. ↑ Беспилотные автомобили «Яндекса» проехали 7000 км по Лас-Вегасу. Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020.
  19. ↑ Дмитрий Полищук, Яндекс: "Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас". bespilot.com. Дата обращения: 19 марта 2020.
  20. ↑ Дмитрий Полищук, «Яндекс»: «Tesla называет свой режим автопилотом, но это маркетинговое лукавство». Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020.
  21. ↑ Isobel Asher Hamilton. The 'Google of Russia' has built a fleet of self-driving food-delivery robots. Business Insider. Дата обращения: 19 марта 2020.
  22. ↑ Робот-курьер "Яндекса" начал доставлять посылки с маркетплейса "Беру". vesti.ru. Дата обращения: 19 марта 2020.
  23. ↑ "Яндекс" начал тестировать лазерные сенсоры для беспилотных машин. РИА Новости (20191216T0954+0300). Дата обращения: 19 марта 2020.
  24. ↑ https://taxi.yandex.com/company/
  25. ↑ Годовой отчёт Яндекс за 2019
  26. ↑ Yandex inks deal with Hyundai to build self-driving car tech for its Mobis OEM division (англ.). TechCrunch. Дата обращения: 19 марта 2020.
  27. ↑ Sasha Lekach. Hyundai Sonata gets a self-driving makeover from Yandex (англ.). Mashable. Дата обращения: 19 марта 2020.
  28. ↑ Andrew J. Hawkins. Everyone hates California’s self-driving car reports (англ.). The Verge (26 февраля 2020). Дата обращения: 19 марта 2020.


Источник — https://ru.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=Беспилотные_автомобили_Яндекса&oldid=107115125