Беспилотные автомобили Яндекса: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
(Показать все непатрулированные изменения)
[непроверенная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
Исправлена неточность.
Метки: с мобильного устройства из мобильной версии
Спасено источников — 34, отмечено мёртвыми — 0. Сообщить об ошибке. См. FAQ.) #IABot (v2.0.8.8
Строка 2: Строка 2:
'''[[Беспилотный автомобиль|Беспилотные автомобили]] Яндекса''' — самоуправляемые транспортные средства, разрабатываемые инженерами [[Яндекс]]а с 2017 года.
'''[[Беспилотный автомобиль|Беспилотные автомобили]] Яндекса''' — самоуправляемые транспортные средства, разрабатываемые инженерами [[Яндекс]]а с 2017 года.
Автомобили оснащены системой автономного управления и способны самостоятельно перемещаться, соблюдая правила дорожного движения и объезжая препятствия, а также планировать маршрут с учетом действий других участников движения.
Автомобили оснащены системой автономного управления и способны самостоятельно перемещаться, соблюдая правила дорожного движения и объезжая препятствия, а также планировать маршрут с учетом действий других участников движения.
К середине 2021 года автопарк Яндекса составил 170 беспилотных автомобилей, а общий пробег по дорогам [[Россия|России]], [[Израиль|Израиля]] и [[Соединённые Штаты Америки|США]] — более 13 млн км<ref>{{Cite web|lang=en|url=https://www.forbes.ru/tehnologii/436537-bespilotnyy-biznes-yandeksa-ocenili-v-7-mlrd|title=Беспилотный бизнес «Яндекса» оценили в $7 млрд|author=Forbes|website=Forbes|date=2021-08-05|accessdate=2021-08-05}}</ref>.
К середине 2021 года автопарк Яндекса составил 170 беспилотных автомобилей, а общий пробег по дорогам [[Россия|России]], [[Израиль|Израиля]] и [[Соединённые Штаты Америки|США]] — более 13 млн км<ref>{{Cite web|lang=en|url=https://www.forbes.ru/tehnologii/436537-bespilotnyy-biznes-yandeksa-ocenili-v-7-mlrd|title=Беспилотный бизнес «Яндекса» оценили в $7 млрд|author=Forbes|website=Forbes|date=2021-08-05|accessdate=2021-08-05|archive-date=2021-08-05|archive-url=https://web.archive.org/web/20210805003534/https://www.forbes.ru/tehnologii/436537-bespilotnyy-biznes-yandeksa-ocenili-v-7-mlrd|deadlink=no}}</ref>.


== История ==
== История ==
[[Файл:Yandex Self-driving Sonata 1.jpg|мини|Беспилотный автомобиль Яндекса на улицах Москвы]]
[[Файл:Yandex Self-driving Sonata 1.jpg|мини|Беспилотный автомобиль Яндекса на улицах Москвы]]
Яндекс начал развивать направление беспилотных автомобилей с 2017 года. Испытания первых [[Прототипирование|прототипов]] начались в мае 2017 года, а июне 2017 года компания впервые опубликовала первое видео, демонстрирующее свои разработки<ref>{{Cite web|url=https://www.thedrive.com/tech/10919/russian-tech-giant-yandex-jumping-into-the-self-driving-taxi-fray|title=Russian Tech Giant Yandex Jumping Into the Self-Driving Taxi Fray|author=Stephen Edelstein|publisher=The Drive|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
Яндекс начал развивать направление беспилотных автомобилей с 2017 года. Испытания первых [[Прототипирование|прототипов]] начались в мае 2017 года, а июне 2017 года компания впервые опубликовала первое видео, демонстрирующее свои разработки<ref>{{Cite web|url=https://www.thedrive.com/tech/10919/russian-tech-giant-yandex-jumping-into-the-self-driving-taxi-fray|title=Russian Tech Giant Yandex Jumping Into the Self-Driving Taxi Fray|author=Stephen Edelstein|publisher=The Drive|accessdate=2020-03-19|archive-date=2019-03-26|archive-url=https://web.archive.org/web/20190326123201/https://www.thedrive.com/tech/10919/russian-tech-giant-yandex-jumping-into-the-self-driving-taxi-fray|deadlink=no}}</ref>.


В феврале 2018 года Яндекс показал тесты беспилотного автомобиля на улицах [[Москва|Москвы]] после сильного снегопада<ref>{{Cite web|url=https://www.youtube.com/watch?v=Bx08yRsR9ow|title=Yandex Self-Driving Car. Moscow streets after a heavy snowfall|author=|website=|date=|publisher=}}</ref>.
В феврале 2018 года Яндекс показал тесты беспилотного автомобиля на улицах [[Москва|Москвы]] после сильного снегопада<ref>{{Cite web|url=https://www.youtube.com/watch?v=Bx08yRsR9ow|title=Yandex Self-Driving Car. Moscow streets after a heavy snowfall|author=|website=|date=|publisher=|access-date=2020-03-19|archive-date=2020-03-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20200312002322/https://www.youtube.com/watch?v=Bx08yRsR9ow|deadlink=no}}</ref>.


В июне 2018 года автомобиль Яндекса совершил первую междугороднюю поездку. Он проехал в автономном режиме 780 км от Москвы до Казани за 11 часов<ref>{{Cite web|url=https://www.youtube.com/watch?v=zljaMjLFqfI|title=Yandex Self-Driving Car. First Long-Distance Ride|author=|website=|date=|publisher=}}</ref>.
В июне 2018 года автомобиль Яндекса совершил первую междугороднюю поездку. Он проехал в автономном режиме 780 км от Москвы до Казани за 11 часов<ref>{{Cite web|url=https://www.youtube.com/watch?v=zljaMjLFqfI|title=Yandex Self-Driving Car. First Long-Distance Ride|author=|website=|date=|publisher=|access-date=2020-03-19|archive-date=2019-12-22|archive-url=https://web.archive.org/web/20191222153711/https://www.youtube.com/watch?v=zljaMjLFqfI|deadlink=no}}</ref>.


В августе 2018 года Яндекс запустил в тестовом режиме сервис роботакси в наукограде [[Иннополис]]е<ref>{{Cite web|url=https://vc.ru/transport/44499-yandeks-zapustil-testirovanie-besplatnogo-taksi-na-bespilotnyh-mashinah-v-innopolise|title=«Яндекс» запустил тестирование бесплатного такси на беспилотных машинах в Иннополисе // Транспорт на vc.ru|author=Андрей Фролов|date=2018-08-28|publisher=vc.ru|accessdate=2020-03-19}}</ref>. Сервис доступен для жителей города: беспилотное такси можно вызвать через приложение [[Яндекс.Такси]]. Поездки проходят с пустым водительским креслом, инженер-испытатель занимает пассажирское место. К осени 2021 года было совершено уже около 20 тысяч поездок<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://habr.com/ru/news/t/588755/|title=«Яндекс» представил статистику по беспилотным автомобилям в Иннополисе|author=|website=Хабр|date=2021-11-12|publisher=|accessdate=2021-11-12}}</ref>.
В августе 2018 года Яндекс запустил в тестовом режиме сервис роботакси в наукограде [[Иннополис]]е<ref>{{Cite web|url=https://vc.ru/transport/44499-yandeks-zapustil-testirovanie-besplatnogo-taksi-na-bespilotnyh-mashinah-v-innopolise|title=«Яндекс» запустил тестирование бесплатного такси на беспилотных машинах в Иннополисе // Транспорт на vc.ru|author=Андрей Фролов|date=2018-08-28|publisher=vc.ru|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20200319210532/https://vc.ru/transport/44499-yandeks-zapustil-testirovanie-besplatnogo-taksi-na-bespilotnyh-mashinah-v-innopolise|deadlink=no}}</ref>. Сервис доступен для жителей города: беспилотное такси можно вызвать через приложение [[Яндекс.Такси]]. Поездки проходят с пустым водительским креслом, инженер-испытатель занимает пассажирское место. К осени 2021 года было совершено уже около 20 тысяч поездок<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://habr.com/ru/news/t/588755/|title=«Яндекс» представил статистику по беспилотным автомобилям в Иннополисе|author=|website=Хабр|date=2021-11-12|publisher=|accessdate=2021-11-12|archive-date=2021-11-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20211113082218/https://habr.com/ru/news/t/588755/|deadlink=no}}</ref>.
[[Файл:Yandex Self-driving Sonata Inno 2.jpg|мини|Беспилотное такси Яндекса в г. Иннополис]]
[[Файл:Yandex Self-driving Sonata Inno 2.jpg|мини|Беспилотное такси Яндекса в г. Иннополис]]


В декабре 2018 года компания получила разрешение от [[Министерство транспорта Израиля|Министерства транспорта Израиля]] на испытания своего беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования<ref>{{Cite web|url=https://www.jpost.com/Israel-News/The-Russians-are-coming-Yandex-built-smart-cars-to-be-tested-in-Tel-Aviv-575406|title=The Russians are coming! Yandex-built smart cars to be tested in Tel Aviv|publisher=The Jerusalem Post {{!}} JPost.com|accessdate=2020-03-19}}</ref>. С этого момента здесь также тестируются автомобили Яндекса. <br>
В декабре 2018 года компания получила разрешение от [[Министерство транспорта Израиля|Министерства транспорта Израиля]] на испытания своего беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования<ref>{{Cite web|url=https://www.jpost.com/Israel-News/The-Russians-are-coming-Yandex-built-smart-cars-to-be-tested-in-Tel-Aviv-575406|title=The Russians are coming! Yandex-built smart cars to be tested in Tel Aviv|publisher=The Jerusalem Post {{!}} JPost.com|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-09-30|archive-url=https://web.archive.org/web/20200930133816/https://www.jpost.com/israel-news/the-russians-are-coming-yandex-built-smart-cars-to-be-tested-in-tel-aviv-575406|deadlink=no}}</ref>. С этого момента здесь также тестируются автомобили Яндекса. <br>
В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на эксплуатацию автономных транспортных средств на дорогах общего пользования в штате [[Невада]], [[Соединённые Штаты Америки|США]]. В начале 2019 года беспилотный автомобиль Яндекса был впервые представлен на международной выставке [[Consumer Electronics Show|CES]] в [[Лас-Вегас]]е. Во время выставки автомобили компании ездили по улицам города без инженера за рулем<ref>{{Статья|ссылка=https://www.wired.com/story/robocar-roaming-las-vegas-without-human-backup/|заглавие=Yandex's Self-Driving CES Demo Comes Without a Human Backup|язык=en|издание=[[Wired]]|issn=1059-1028|тип=magazine}}</ref>.
В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на эксплуатацию автономных транспортных средств на дорогах общего пользования в штате [[Невада]], [[Соединённые Штаты Америки|США]]. В начале 2019 года беспилотный автомобиль Яндекса был впервые представлен на международной выставке [[Consumer Electronics Show|CES]] в [[Лас-Вегас]]е. Во время выставки автомобили компании ездили по улицам города без инженера за рулем<ref>{{Статья|ссылка=https://www.wired.com/story/robocar-roaming-las-vegas-without-human-backup/|заглавие=Yandex's Self-Driving CES Demo Comes Without a Human Backup|язык=en|издание=[[Wired]]|issn=1059-1028|тип=magazine|archivedate=2020-03-06|archiveurl=https://web.archive.org/web/20200306105522/https://www.wired.com/story/robocar-roaming-las-vegas-without-human-backup/}}</ref>.


В сентябре 2019 года автономные автомобили Яндекса проехали 1 миллион километров по дорогам общего пользования<ref>{{Cite web|url=https://www.vedomosti.ru/auto/articles/2019/09/09/810776-bespilotniki-yandeksa-mln|title=Беспилотники «Яндекса» проехали 1 млн км|publisher=Ведомости|lang=ru|accessdate=2020-03-19}}</ref>. Еще через месяц Яндекс объявил о прохождении дистанции в 1 миллион миль<ref>{{Cite news|accessdate=2020-03-19|date=2019-10-17|website=Bloomberg.com|title=Russia’s Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club|url=https://www.bloomberg.com/news/articles/2019-10-17/russia-s-yandex-joins-the-self-driving-car-million-mile-club}}</ref>. Яндекс стал пятой в мире компанией, объявившей о преодолении рубежа в миллион миль, после [[Waymo]]<ref>{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2018/7/20/17595968/waymo-self-driving-cars-8-million-miles-testing|title=Waymo’s autonomous cars have driven 8 million miles on public roads|author=|website=|date=|publisher=}}</ref>, [[:en:Cruise (autonomous vehicle)|GM Cruise]]<ref>{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2019/2/13/18223356/california-dmv-self-driving-car-disengagement-report-2018|title=California’s self-driving car reports are imperfect, but they’re better than nothing|author=Andrew J. Hawkins|date=2019-02-13|publisher=The Verge|lang=en|accessdate=2020-03-19}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/02/26/waymo-and-cruise-vie-for-supremacy-in-murky-california-self-driving-data/|title=Waymo And Cruise Vie For Supremacy In Murky California Self-Driving Data|author=Alan Ohnsman|publisher=Forbes|lang=en|accessdate=2020-03-19}}</ref>, [[Baidu]]<ref>{{Cite web|url=https://venturebeat.com/2019/07/02/baidus-autonomous-cars-have-driven-more-than-1-million-miles-across-13-cities-in-china/|title=Baidu’s autonomous cars have driven more than 1 million miles across 13 cities in China|date=2019-07-03|publisher=VentureBeat|lang=en|accessdate=2020-03-19}}</ref> и [[Uber]]<ref>{{Cite web|url=https://arstechnica.com/cars/2018/10/waymo-has-driven-10-million-miles-on-public-roads-thats-a-big-deal/|title=Waymo’s driverless cars have driven way mo’ miles than rivals’|author=Timothy B. Lee|date=2018-10-10|publisher=Ars Technica|lang=en|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
В сентябре 2019 года автономные автомобили Яндекса проехали 1 миллион километров по дорогам общего пользования<ref>{{Cite web|url=https://www.vedomosti.ru/auto/articles/2019/09/09/810776-bespilotniki-yandeksa-mln|title=Беспилотники «Яндекса» проехали 1 млн км|publisher=Ведомости|lang=ru|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20200319210531/https://www.vedomosti.ru/auto/articles/2019/09/09/810776-bespilotniki-yandeksa-mln|deadlink=no}}</ref>. Еще через месяц Яндекс объявил о прохождении дистанции в 1 миллион миль<ref>{{Cite news|accessdate=2020-03-19|date=2019-10-17|website=Bloomberg.com|title=Russia’s Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club|url=https://www.bloomberg.com/news/articles/2019-10-17/russia-s-yandex-joins-the-self-driving-car-million-mile-club|archivedate=2019-12-24|archiveurl=https://web.archive.org/web/20191224142751/https://www.bloomberg.com/news/articles/2019-10-17/russia-s-yandex-joins-the-self-driving-car-million-mile-club}}</ref>. Яндекс стал пятой в мире компанией, объявившей о преодолении рубежа в миллион миль, после [[Waymo]]<ref>{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2018/7/20/17595968/waymo-self-driving-cars-8-million-miles-testing|title=Waymo’s autonomous cars have driven 8 million miles on public roads|author=|website=|date=|publisher=|access-date=2020-03-19|archive-date=2020-03-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20200319210532/https://www.theverge.com/2018/7/20/17595968/waymo-self-driving-cars-8-million-miles-testing|deadlink=no}}</ref>, [[:en:Cruise (autonomous vehicle)|GM Cruise]]<ref>{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2019/2/13/18223356/california-dmv-self-driving-car-disengagement-report-2018|title=California’s self-driving car reports are imperfect, but they’re better than nothing|author=Andrew J. Hawkins|date=2019-02-13|publisher=The Verge|lang=en|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-04-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20200428113857/https://www.theverge.com/2019/2/13/18223356/california-dmv-self-driving-car-disengagement-report-2018|deadlink=no}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/02/26/waymo-and-cruise-vie-for-supremacy-in-murky-california-self-driving-data/|title=Waymo And Cruise Vie For Supremacy In Murky California Self-Driving Data|author=Alan Ohnsman|publisher=Forbes|lang=en|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20200319210532/https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2020/02/26/waymo-and-cruise-vie-for-supremacy-in-murky-california-self-driving-data/|deadlink=no}}</ref>, [[Baidu]]<ref>{{Cite web|url=https://venturebeat.com/2019/07/02/baidus-autonomous-cars-have-driven-more-than-1-million-miles-across-13-cities-in-china/|title=Baidu’s autonomous cars have driven more than 1 million miles across 13 cities in China|date=2019-07-03|publisher=VentureBeat|lang=en|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-05|archive-url=https://web.archive.org/web/20200305223750/https://venturebeat.com/2019/07/02/baidus-autonomous-cars-have-driven-more-than-1-million-miles-across-13-cities-in-china/|deadlink=no}}</ref> и [[Uber]]<ref>{{Cite web|url=https://arstechnica.com/cars/2018/10/waymo-has-driven-10-million-miles-on-public-roads-thats-a-big-deal/|title=Waymo’s driverless cars have driven way mo’ miles than rivals’|author=Timothy B. Lee|date=2018-10-10|publisher=Ars Technica|lang=en|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-05-02|archive-url=https://web.archive.org/web/20200502230458/https://arstechnica.com/cars/2018/10/waymo-has-driven-10-million-miles-on-public-roads-thats-a-big-deal/|deadlink=no}}</ref>.


В январе 2020 года беспилотные автомобили Яндекса вновь были продемонстрированы во время выставки [[Consumer Electronics Show|CES]] в Лас-Вегасе. Яндекс стал единственным производителем, который предлагал гостям проехать по городу в автономном режиме без человека за рулем<ref>{{Cite web|url=https://www.vedomosti.ru/technology/news/2020/01/14/820585-bespilotnie-avtomobili-yandeksa-proehali-7000-km|title=Беспилотные автомобили «Яндекса» проехали 7000 км по Лас-Вегасу|publisher=Ведомости|lang=ru|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
В январе 2020 года беспилотные автомобили Яндекса вновь были продемонстрированы во время выставки [[Consumer Electronics Show|CES]] в Лас-Вегасе. Яндекс стал единственным производителем, который предлагал гостям проехать по городу в автономном режиме без человека за рулем<ref>{{Cite web|url=https://www.vedomosti.ru/technology/news/2020/01/14/820585-bespilotnie-avtomobili-yandeksa-proehali-7000-km|title=Беспилотные автомобили «Яндекса» проехали 7000 км по Лас-Вегасу|publisher=Ведомости|lang=ru|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20200319210534/https://www.vedomosti.ru/technology/news/2020/01/14/820585-bespilotnie-avtomobili-yandeksa-proehali-7000-km|deadlink=no}}</ref>.


В августе 2020 года Яндекс объявил о запуске регулярного тестирования в США: беспилотные автомобили начали ездить в [[Анн-Арбор|Энн-Арборе]], штат Мичиган<ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/ekonomika/9136205|title="Яндекс" будет проводить регулярное тестирование беспилотников в США|website=ТАСС|accessdate=2020-09-02}}</ref>.
В августе 2020 года Яндекс объявил о запуске регулярного тестирования в США: беспилотные автомобили начали ездить в [[Анн-Арбор|Энн-Арборе]], штат Мичиган<ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/ekonomika/9136205|title="Яндекс" будет проводить регулярное тестирование беспилотников в США|website=ТАСС|accessdate=2020-09-02|archive-date=2020-08-09|archive-url=https://web.archive.org/web/20200809052136/https://tass.ru/ekonomika/9136205|deadlink=no}}</ref>.


В сентябре 2020 года [[Яндекс]] объявил о выделении направления беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG)<ref>{{Cite web|url=https://vc.ru/transport/155611-yandeks-vydelil-bespilotniki-v-otdelnuyu-kompaniyu-yandex-sdg-a-drayv-prisoedinil-k-taksi|title=«Яндекс» выделил беспилотники в отдельную компанию Yandex SDG, а «Драйв» присоединил к «Такси» — Транспорт на vc.ru|author=Евгений Делюкин|website=vc.ru|date=2020-09-04|accessdate=2020-09-28}}</ref>. После реструктуризации Яндекс дополнительно инвестирует в новую компанию 100 миллионов долларов США и выдаст конвертируемый заём ещё на 50 миллионов долларов<ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/ekonomika/9371291|title="Яндекс" выделит направление беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex SDG|website=ТАСС|accessdate=2020-09-28}}</ref>.
В сентябре 2020 года [[Яндекс]] объявил о выделении направления беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG)<ref>{{Cite web|url=https://vc.ru/transport/155611-yandeks-vydelil-bespilotniki-v-otdelnuyu-kompaniyu-yandex-sdg-a-drayv-prisoedinil-k-taksi|title=«Яндекс» выделил беспилотники в отдельную компанию Yandex SDG, а «Драйв» присоединил к «Такси» — Транспорт на vc.ru|author=Евгений Делюкин|website=vc.ru|date=2020-09-04|accessdate=2020-09-28|archive-date=2022-04-23|archive-url=https://web.archive.org/web/20220423153204/http://vc.ru/transport/155611-yandeks-vydelil-bespilotniki-v-otdelnuyu-kompaniyu-yandex-sdg-a-drayv-prisoedinil-k-taksi|deadlink=no}}</ref>. После реструктуризации Яндекс дополнительно инвестирует в новую компанию 100 миллионов долларов США и выдаст конвертируемый заём ещё на 50 миллионов долларов<ref>{{Cite web|url=https://tass.ru/ekonomika/9371291|title="Яндекс" выделит направление беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex SDG|website=ТАСС|accessdate=2020-09-28}}</ref>.


== Технологии ==
== Технологии ==
Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному [[Программное обеспечение|программному обеспечению]] и [[сенсор]]ам, собирающим информацию об окружающем мире. [[Видеокамера|Камеры]], [[лидар]]ы и [[радар]]ы, установленные на автомобиле, сканируют пространство вокруг и передают информацию в аппаратный комплекс, расположенный в багажном отделении. С этими данными работают алгоритмы [[Компьютерное зрение|компьютерного зрения]] и [[Машинное обучение|машинного обучения]]. Благодаря им беспилотный автомобиль распознает, что происходит вокруг, предсказывает, как будет развиваться дорожная ситуация, а после планирует движение<ref>{{Cite web|url=https://bespilot.com/news/524-dmitry-polishyuk-yandex|title=Дмитрий Полищук, Яндекс: "Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас"|publisher=bespilot.com|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному [[Программное обеспечение|программному обеспечению]] и [[сенсор]]ам, собирающим информацию об окружающем мире. [[Видеокамера|Камеры]], [[лидар]]ы и [[радар]]ы, установленные на автомобиле, сканируют пространство вокруг и передают информацию в аппаратный комплекс, расположенный в багажном отделении. С этими данными работают алгоритмы [[Компьютерное зрение|компьютерного зрения]] и [[Машинное обучение|машинного обучения]]. Благодаря им беспилотный автомобиль распознает, что происходит вокруг, предсказывает, как будет развиваться дорожная ситуация, а после планирует движение<ref>{{Cite web|url=https://bespilot.com/news/524-dmitry-polishyuk-yandex|title=Дмитрий Полищук, Яндекс: "Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас"|publisher=bespilot.com|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20200319210532/https://bespilot.com/news/524-dmitry-polishyuk-yandex|deadlink=no}}</ref>.


Для работы технологии не требуется наличие постоянного [[интернет]]-соединения или специальная [[дорожная инфраструктура]]. Автомобиль может ездить в тех же условиях, что и обычный водитель, видеть [[дорожные знаки|знаки]], понимать разметку и ориентироваться в меняющихся условиях<ref>{{Cite web|url=https://www.vedomosti.ru/technology/characters/2019/08/19/809088-dmitrii-polischuk-yandeks-tesla-nazivaet-marketingovoe-lukavstvo|title=Дмитрий Полищук, «Яндекс»: «Tesla называет свой режим автопилотом, но это маркетинговое лукавство»|publisher=Ведомости|lang=ru|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
Для работы технологии не требуется наличие постоянного [[интернет]]-соединения или специальная [[дорожная инфраструктура]]. Автомобиль может ездить в тех же условиях, что и обычный водитель, видеть [[дорожные знаки|знаки]], понимать разметку и ориентироваться в меняющихся условиях<ref>{{Cite web|url=https://www.vedomosti.ru/technology/characters/2019/08/19/809088-dmitrii-polischuk-yandeks-tesla-nazivaet-marketingovoe-lukavstvo|title=Дмитрий Полищук, «Яндекс»: «Tesla называет свой режим автопилотом, но это маркетинговое лукавство»|publisher=Ведомости|lang=ru|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-21|archive-url=https://web.archive.org/web/20200321133726/https://www.vedomosti.ru/technology/characters/2019/08/19/809088-dmitrii-polischuk-yandeks-tesla-nazivaet-marketingovoe-lukavstvo|deadlink=no}}</ref>.


== Робот-доставщик Яндекса ==
== Робот-доставщик Яндекса ==
[[Файл:Yandex delivery robot.jpg|мини|Робот-доставщик Яндекса третьего поколения]]
[[Файл:Yandex delivery robot.jpg|мини|Робот-доставщик Яндекса третьего поколения]]
В ноябре 2019 года компания представила самоуправляемого [[робот]]а-[[Сервис доставки|доставщика]] для перевозки небольших грузов. При создании робота использовались наработки компании в области беспилотного управления. С ноября 2019 года несколько роботов проходят испытания в [[Штаб-квартира «Яндекса»|штаб-квартире Яндекса]] на [[Улица Льва Толстого (Москва)|улице Льва Толстого]].
В ноябре 2019 года компания представила самоуправляемого [[робот]]а-[[Сервис доставки|доставщика]] для перевозки небольших грузов. При создании робота использовались наработки компании в области беспилотного управления. С ноября 2019 года несколько роботов проходят испытания в [[Штаб-квартира «Яндекса»|штаб-квартире Яндекса]] на [[Улица Льва Толстого (Москва)|улице Льва Толстого]].
В будущем Яндекс.Ровер будет использоваться для доставки товаров из интернет-магазинов, в складской [[Логистика|логистике]], а также в иных целях<ref>{{Cite web|url=https://www.businessinsider.com/yandex-announces-self-driving-delivery-robots-2019-11|title=The 'Google of Russia' has built a fleet of self-driving food-delivery robots|author=Isobel Asher Hamilton|publisher=Business Insider|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
В будущем Яндекс.Ровер будет использоваться для доставки товаров из интернет-магазинов, в складской [[Логистика|логистике]], а также в иных целях<ref>{{Cite web|url=https://www.businessinsider.com/yandex-announces-self-driving-delivery-robots-2019-11|title=The 'Google of Russia' has built a fleet of self-driving food-delivery robots|author=Isobel Asher Hamilton|publisher=Business Insider|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-01-30|archive-url=https://web.archive.org/web/20200130025626/https://www.businessinsider.com/yandex-announces-self-driving-delivery-robots-2019-11/|deadlink=no}}</ref>.


В феврале 2019 года Яндекс впервые сделал тестовую интеграцию робота в существующий сервис. 14 февраля Яндекс. Ровер развозил посылки из интернет-магазина [[Беру (маркетплейс)|Беру]] между корпусами офисного центра Яндекса в Москве<ref>{{Cite web|url=https://www.vesti.ru/doc.html?id=3239702|title=Робот-курьер "Яндекса" начал доставлять посылки с маркетплейса "Беру"|publisher=vesti.ru|lang=ru|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
В феврале 2019 года Яндекс впервые сделал тестовую интеграцию робота в существующий сервис. 14 февраля Яндекс. Ровер развозил посылки из интернет-магазина [[Беру (маркетплейс)|Беру]] между корпусами офисного центра Яндекса в Москве<ref>{{Cite web|url=https://www.vesti.ru/doc.html?id=3239702|title=Робот-курьер "Яндекса" начал доставлять посылки с маркетплейса "Беру"|publisher=vesti.ru|lang=ru|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-02-20|archive-url=https://web.archive.org/web/20200220223444/https://www.vesti.ru/doc.html?id=3239702|deadlink=no}}</ref>.


С апреля 2020 года Ровер работает в Сколково: перевозит корреспонденцию и посылки на территории города<ref>{{Cite web|url=https://nplus1.ru/news/2020/04/29/yandex-rover|title=Робот-доставщик Яндекса начал развозить почту в Сколково|author=Григорий Копиев|website=nplus1.ru|accessdate=2020-09-02}}</ref>.
С апреля 2020 года Ровер работает в Сколково: перевозит корреспонденцию и посылки на территории города<ref>{{Cite web|url=https://nplus1.ru/news/2020/04/29/yandex-rover|title=Робот-доставщик Яндекса начал развозить почту в Сколково|author=Григорий Копиев|website=nplus1.ru|accessdate=2020-09-02|archive-date=2020-08-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20200813003847/https://nplus1.ru/news/2020/04/29/yandex-rover|deadlink=no}}</ref>.
[[File:Yandex.Rover in Moscow 3.webm|thumb|Ровер Яндекса на одной из улиц Москвы]]
[[File:Yandex.Rover in Moscow 3.webm|thumb|Ровер Яндекса на одной из улиц Москвы]]


В декабре 2020 года роботы Яндекса начали доставлять заказы Яндекс.Еды в Москве и Иннополисе<ref>{{Cite web|url=https://www.forbes.ru/newsroom/tehnologii/415801-bespilotniki-yandeksa-nachali-dostavlyat-edu-iz-restoranov|title=Беспилотники «Яндекса» начали доставлять еду из ресторанов|author=Александр Пятин|website=Forbes|accessdate=2020-12-01}}</ref>.
В декабре 2020 года роботы Яндекса начали доставлять заказы Яндекс.Еды в Москве и Иннополисе<ref>{{Cite web|url=https://www.forbes.ru/newsroom/tehnologii/415801-bespilotniki-yandeksa-nachali-dostavlyat-edu-iz-restoranov|title=Беспилотники «Яндекса» начали доставлять еду из ресторанов|author=Александр Пятин|website=Forbes|accessdate=2020-12-01|archive-date=2020-12-09|archive-url=https://web.archive.org/web/20201209100100/https://www.forbes.ru/newsroom/tehnologii/415801-bespilotniki-yandeksa-nachali-dostavlyat-edu-iz-restoranov|deadlink=no}}</ref>.


В июле 2021 года Яндекс подписал соглашение с американским сервисом доставки еды Grubhub. Компания стала партнёром Grubhub по роботизированной доставке в кампусах — студенческих городках при колледжах и университетах в США<ref>{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2021/7/7/22566652/grubhub-delivery-robot-yandex-college-campus-autonomous|title=Grubhub will use Russian-made robots to deliver food on college campuses|author=Andrew J. Hawkins|website=The Verge|accessdate=2021-07-07}}</ref>. В августе 2021 года Яндекс запустил доставку роботами-курьерами в Университете штата Огайо<ref>{{Cite web|url=https://www.kommersant.ru/doc/4948464|title=«Яндекс» запустил доставку роботом-курьером в Университете штата Огайо в США|author=Евгений Федуненко|website=Коммерсантъ|accessdate=2021-08-19}}</ref>. А в ноябре 2021 года роботы начали доставлять еду студентам Аризонского Университета <ref>{{Cite web|url=https://quote.rbc.ru/news/short_article/6195225a9a794762b026b685|title=«Яндекс» и Grubhub запустили рободоставку в еще одном университете США|author=Наталья Колотович|website=РБК|accessdate=2021-11-17}}</ref>
В июле 2021 года Яндекс подписал соглашение с американским сервисом доставки еды Grubhub. Компания стала партнёром Grubhub по роботизированной доставке в кампусах — студенческих городках при колледжах и университетах в США<ref>{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2021/7/7/22566652/grubhub-delivery-robot-yandex-college-campus-autonomous|title=Grubhub will use Russian-made robots to deliver food on college campuses|author=Andrew J. Hawkins|website=The Verge|accessdate=2021-07-07|archive-date=2021-07-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20210707143915/https://www.theverge.com/2021/7/7/22566652/grubhub-delivery-robot-yandex-college-campus-autonomous|deadlink=no}}</ref>. В августе 2021 года Яндекс запустил доставку роботами-курьерами в Университете штата Огайо<ref>{{Cite web|url=https://www.kommersant.ru/doc/4948464|title=«Яндекс» запустил доставку роботом-курьером в Университете штата Огайо в США|author=Евгений Федуненко|website=Коммерсантъ|accessdate=2021-08-19|archive-date=2021-08-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20210819150425/https://www.kommersant.ru/doc/4948464|deadlink=no}}</ref>. А в ноябре 2021 года роботы начали доставлять еду студентам Аризонского Университета <ref>{{Cite web|url=https://quote.rbc.ru/news/short_article/6195225a9a794762b026b685|title=«Яндекс» и Grubhub запустили рободоставку в еще одном университете США|author=Наталья Колотович|website=РБК|accessdate=2021-11-17|archive-date=2021-11-17|archive-url=https://web.archive.org/web/20211117204914/https://quote.rbc.ru/news/short_article/6195225a9a794762b026b685|deadlink=no}}</ref>
[[Файл:Yandex robot Arizona.jpg|мини|Робот Яндекса в Аризонском Университете]]
[[Файл:Yandex robot Arizona.jpg|мини|Робот Яндекса в Аризонском Университете]]


В октябре 2021 года Почта России и Яндекс объявили о пилотном проекте доставки посылок из отделений с помощью роботов-доставщиков<ref>{{Cite web|url=https://www.rbc.ru/rbcfreenews/617564469a79475a21d181bd|title=«Почта России» начнет доставлять посылки с помощью роботов «Яндекса»|author=РБК|website=РБК|accessdate=2021-10-25}}</ref>. 36 роверов будут осуществляют доставку из 27 почтовых отделений в Москве.
В октябре 2021 года Почта России и Яндекс объявили о пилотном проекте доставки посылок из отделений с помощью роботов-доставщиков<ref>{{Cite web|url=https://www.rbc.ru/rbcfreenews/617564469a79475a21d181bd|title=«Почта России» начнет доставлять посылки с помощью роботов «Яндекса»|author=РБК|website=РБК|accessdate=2021-10-25|archive-date=2021-10-25|archive-url=https://web.archive.org/web/20211025044358/https://www.rbc.ru/rbcfreenews/617564469a79475a21d181bd|deadlink=no}}</ref>. 36 роверов будут осуществляют доставку из 27 почтовых отделений в Москве.


== Лидары собственного производства ==
== Лидары собственного производства ==
В декабре 2019 года Яндекс представил протитипы собственных [[лидар]]ов двух типов: с обзором 360° и твердотельный с обзором 120°. Лидары — самые дорогостоящие сенсоры для автономных автомобилей. Компания утверждает, что при массовом производстве стоимость собственных лидаров будет на 75 % ниже рыночной стоимости аналогичных устройств. В настоящее время лидары, разработанные Яндексом, проходят испытания на беспилотных автомобилях компании в Москве<ref>{{Cite web|url=https://ria.ru/20191216/1562427770.html|title="Яндекс" начал тестировать лазерные сенсоры для беспилотных машин|date=20191216T0954+0300|publisher=[[РИА Новости]]|lang=ru|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
В декабре 2019 года Яндекс представил протитипы собственных [[лидар]]ов двух типов: с обзором 360° и твердотельный с обзором 120°. Лидары — самые дорогостоящие сенсоры для автономных автомобилей. Компания утверждает, что при массовом производстве стоимость собственных лидаров будет на 75 % ниже рыночной стоимости аналогичных устройств. В настоящее время лидары, разработанные Яндексом, проходят испытания на беспилотных автомобилях компании в Москве<ref>{{Cite web|url=https://ria.ru/20191216/1562427770.html|title="Яндекс" начал тестировать лазерные сенсоры для беспилотных машин|date=20191216T0954+0300|publisher=[[РИА Новости]]|lang=ru|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20200319210528/https://ria.ru/20191216/1562427770.html|deadlink=no}}</ref>.


В октябре 2021 года Яндекс объявил, что оборудовал все беспилотные автомобили на базе Hyundai Sonata основным лидаром собственной разработки и теперь будет устанавливать его на все новые машины<ref>{{Cite web|url=https://nplus1.ru/news/2021/11/24/yandex-lidar|title=Яндекс перешел на собственные лидары для новых беспилотных автомобилей|author=Григорий Копиев|website=N+1|accessdate=2021-11-24}}</ref>.
В октябре 2021 года Яндекс объявил, что оборудовал все беспилотные автомобили на базе Hyundai Sonata основным лидаром собственной разработки и теперь будет устанавливать его на все новые машины<ref>{{Cite web|url=https://nplus1.ru/news/2021/11/24/yandex-lidar|title=Яндекс перешел на собственные лидары для новых беспилотных автомобилей|author=Григорий Копиев|website=N+1|accessdate=2021-11-24|archive-date=2021-11-25|archive-url=https://web.archive.org/web/20211125052524/https://nplus1.ru/news/2021/11/24/yandex-lidar|deadlink=no}}</ref>.
[[Файл:Yandex Lidar 2.jpg|мини|Лидар Яндекса]]
[[Файл:Yandex Lidar 2.jpg|мини|Лидар Яндекса]]


Строка 57: Строка 57:
В марте 2019 года Яндекс и производитель автомобильных компонентов [[:en:Hyundai Mobis|Hyundai Mobis]] подписали соглашение о намерениях создать платформу для автономных автомобилей. Соглашение также предусматривает расширение сотрудничества между компаниями, в том числе использование речевых, навигационно-картографических и других технологий Яндекса в совместных продуктах<ref>{{Cite web|url=http://social.techcrunch.com/2019/03/19/yandex-inks-deal-with-hyundai-to-build-self-driving-car-tech-for-its-mobis-oem-division/|title=Yandex inks deal with Hyundai to build self-driving car tech for its Mobis OEM division|publisher=TechCrunch|lang=en|accessdate=2020-03-19}}</ref>.
В марте 2019 года Яндекс и производитель автомобильных компонентов [[:en:Hyundai Mobis|Hyundai Mobis]] подписали соглашение о намерениях создать платформу для автономных автомобилей. Соглашение также предусматривает расширение сотрудничества между компаниями, в том числе использование речевых, навигационно-картографических и других технологий Яндекса в совместных продуктах<ref>{{Cite web|url=http://social.techcrunch.com/2019/03/19/yandex-inks-deal-with-hyundai-to-build-self-driving-car-tech-for-its-mobis-oem-division/|title=Yandex inks deal with Hyundai to build self-driving car tech for its Mobis OEM division|publisher=TechCrunch|lang=en|accessdate=2020-03-19}}</ref>.


В июле 2019 года был представлен первый результат этого сотрудничества — прототип автономной [[Hyundai Sonata|Hyundai Sonata]]<ref>{{Cite web|url=https://mashable.com/article/hyundai-sonata-yandex-self-driving-car-prototype/|title=Hyundai Sonata gets a self-driving makeover from Yandex|author=Sasha Lekach|publisher=Mashable|lang=en|accessdate=2020-03-19}}</ref>. Далее компании работали над интеграцией системы управления в автомобиль и в июне 2020 Яндекс представил четвертое поколение своих беспилотников на базе Hyundai Sonata<ref name="frobes">{{Cite web|lang=en|url=https://www.forbes.ru/tehnologii/401985-bespilotnik-za-60-000-yandeks-vypustil-novyy-avtonomnyy-avtomobil|title=Беспилотник за $60 000: «Яндекс» выпустил новый автономный автомобиль|author=Ирина Юзбекова|publisher=Forbes|accessdate=2020-07-08}}</ref>.
В июле 2019 года был представлен первый результат этого сотрудничества — прототип автономной [[Hyundai Sonata|Hyundai Sonata]]<ref>{{Cite web|url=https://mashable.com/article/hyundai-sonata-yandex-self-driving-car-prototype/|title=Hyundai Sonata gets a self-driving makeover from Yandex|author=Sasha Lekach|publisher=Mashable|lang=en|accessdate=2020-03-19|archive-date=2019-12-24|archive-url=https://web.archive.org/web/20191224143647/https://mashable.com/article/hyundai-sonata-yandex-self-driving-car-prototype/|deadlink=no}}</ref>. Далее компании работали над интеграцией системы управления в автомобиль и в июне 2020 Яндекс представил четвертое поколение своих беспилотников на базе Hyundai Sonata<ref name="frobes">{{Cite web|lang=en|url=https://www.forbes.ru/tehnologii/401985-bespilotnik-za-60-000-yandeks-vypustil-novyy-avtonomnyy-avtomobil|title=Беспилотник за $60 000: «Яндекс» выпустил новый автономный автомобиль|author=Ирина Юзбекова|publisher=Forbes|accessdate=2020-07-08|archive-date=2020-07-08|archive-url=https://web.archive.org/web/20200708103243/https://www.forbes.ru/tehnologii/401985-bespilotnik-za-60-000-yandeks-vypustil-novyy-avtonomnyy-avtomobil|deadlink=no}}</ref>.


В сентябре 2020 года было объявлено о выделении направления беспилотных автомобилей Яндекса, входящего в группу компаний [[Яндекс.Такси]], в отдельную компанию Yandex SDG. После этого доля Яндекса в Yandex SDG составит 73%, доля Uber — 19%, оставшиеся акции пойдут на мотивационную программу для сотрудников<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://www.vedomosti.ru/business/news/2020/09/04/838818-yandeks-investiruet-eschyo-150-mln-v-bespilotniki|title=«Яндекс» инвестирует еще $150 млн в беспилотники|website=Ведомости|accessdate=2020-09-28}}</ref>.
В сентябре 2020 года было объявлено о выделении направления беспилотных автомобилей Яндекса, входящего в группу компаний [[Яндекс.Такси]], в отдельную компанию Yandex SDG. После этого доля Яндекса в Yandex SDG составит 73%, доля Uber — 19%, оставшиеся акции пойдут на мотивационную программу для сотрудников<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://www.vedomosti.ru/business/news/2020/09/04/838818-yandeks-investiruet-eschyo-150-mln-v-bespilotniki|title=«Яндекс» инвестирует еще $150 млн в беспилотники|website=Ведомости|accessdate=2020-09-28|archive-date=2020-10-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20201012232127/https://www.vedomosti.ru/business/news/2020/09/04/838818-yandeks-investiruet-eschyo-150-mln-v-bespilotniki|deadlink=no}}</ref>.


== Критика ==
== Критика ==
Яндекс раскрывает только общий пробег в автономном режиме, но не дает информации о количестве вмешательств водителя в управление беспилотным автомобилем (т. н. disengagement rate).
Яндекс раскрывает только общий пробег в автономном режиме, но не дает информации о количестве вмешательств водителя в управление беспилотным автомобилем (т. н. disengagement rate).


О показателе disengagement rate в обязательном порядке каждый год отчитываются компании, которые тестируют беспилотные автомобили в штате Калифорния. При этом метрика подвергается критике со стороны ведущих производителей беспилотных автомобилей<ref>{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2020/2/26/21142685/california-dmv-self-driving-car-disengagement-report-data|title=Everyone hates California’s self-driving car reports|author=Andrew J. Hawkins|date=2020-02-26|publisher=The Verge|lang=en|accessdate=2020-03-19}}</ref>. В настоящее время нет единых стандартов для определения того, как считать этот показатель, что делает невозможным прямое сравнение компаний на основании этого критерия.
О показателе disengagement rate в обязательном порядке каждый год отчитываются компании, которые тестируют беспилотные автомобили в штате Калифорния. При этом метрика подвергается критике со стороны ведущих производителей беспилотных автомобилей<ref>{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2020/2/26/21142685/california-dmv-self-driving-car-disengagement-report-data|title=Everyone hates California’s self-driving car reports|author=Andrew J. Hawkins|date=2020-02-26|publisher=The Verge|lang=en|accessdate=2020-03-19|archive-date=2020-03-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20200319210528/https://www.theverge.com/2020/2/26/21142685/california-dmv-self-driving-car-disengagement-report-data|deadlink=no}}</ref>. В настоящее время нет единых стандартов для определения того, как считать этот показатель, что делает невозможным прямое сравнение компаний на основании этого критерия.


== Примечания ==
== Примечания ==

Версия от 11:53, 9 июня 2022

Беспилотный автомобиль Яндекса в Москве, 2021 год

Беспилотные автомобили Яндекса — самоуправляемые транспортные средства, разрабатываемые инженерами Яндекса с 2017 года. Автомобили оснащены системой автономного управления и способны самостоятельно перемещаться, соблюдая правила дорожного движения и объезжая препятствия, а также планировать маршрут с учетом действий других участников движения. К середине 2021 года автопарк Яндекса составил 170 беспилотных автомобилей, а общий пробег по дорогам России, Израиля и США — более 13 млн км[1].

История

Беспилотный автомобиль Яндекса на улицах Москвы

Яндекс начал развивать направление беспилотных автомобилей с 2017 года. Испытания первых прототипов начались в мае 2017 года, а июне 2017 года компания впервые опубликовала первое видео, демонстрирующее свои разработки[2].

В феврале 2018 года Яндекс показал тесты беспилотного автомобиля на улицах Москвы после сильного снегопада[3].

В июне 2018 года автомобиль Яндекса совершил первую междугороднюю поездку. Он проехал в автономном режиме 780 км от Москвы до Казани за 11 часов[4].

В августе 2018 года Яндекс запустил в тестовом режиме сервис роботакси в наукограде Иннополисе[5]. Сервис доступен для жителей города: беспилотное такси можно вызвать через приложение Яндекс.Такси. Поездки проходят с пустым водительским креслом, инженер-испытатель занимает пассажирское место. К осени 2021 года было совершено уже около 20 тысяч поездок[6].

Беспилотное такси Яндекса в г. Иннополис

В декабре 2018 года компания получила разрешение от Министерства транспорта Израиля на испытания своего беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования[7]. С этого момента здесь также тестируются автомобили Яндекса.
В конце 2018 года Яндекс получил лицензию на эксплуатацию автономных транспортных средств на дорогах общего пользования в штате Невада, США. В начале 2019 года беспилотный автомобиль Яндекса был впервые представлен на международной выставке CES в Лас-Вегасе. Во время выставки автомобили компании ездили по улицам города без инженера за рулем[8].

В сентябре 2019 года автономные автомобили Яндекса проехали 1 миллион километров по дорогам общего пользования[9]. Еще через месяц Яндекс объявил о прохождении дистанции в 1 миллион миль[10]. Яндекс стал пятой в мире компанией, объявившей о преодолении рубежа в миллион миль, после Waymo[11], GM Cruise[12][13], Baidu[14] и Uber[15].

В январе 2020 года беспилотные автомобили Яндекса вновь были продемонстрированы во время выставки CES в Лас-Вегасе. Яндекс стал единственным производителем, который предлагал гостям проехать по городу в автономном режиме без человека за рулем[16].

В августе 2020 года Яндекс объявил о запуске регулярного тестирования в США: беспилотные автомобили начали ездить в Энн-Арборе, штат Мичиган[17].

В сентябре 2020 года Яндекс объявил о выделении направления беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG)[18]. После реструктуризации Яндекс дополнительно инвестирует в новую компанию 100 миллионов долларов США и выдаст конвертируемый заём ещё на 50 миллионов долларов[19].

Технологии

Беспилотные автомобили Яндекса способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам, собирающим информацию об окружающем мире. Камеры, лидары и радары, установленные на автомобиле, сканируют пространство вокруг и передают информацию в аппаратный комплекс, расположенный в багажном отделении. С этими данными работают алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения. Благодаря им беспилотный автомобиль распознает, что происходит вокруг, предсказывает, как будет развиваться дорожная ситуация, а после планирует движение[20].

Для работы технологии не требуется наличие постоянного интернет-соединения или специальная дорожная инфраструктура. Автомобиль может ездить в тех же условиях, что и обычный водитель, видеть знаки, понимать разметку и ориентироваться в меняющихся условиях[21].

Робот-доставщик Яндекса

Робот-доставщик Яндекса третьего поколения

В ноябре 2019 года компания представила самоуправляемого робота-доставщика для перевозки небольших грузов. При создании робота использовались наработки компании в области беспилотного управления. С ноября 2019 года несколько роботов проходят испытания в штаб-квартире Яндекса на улице Льва Толстого. В будущем Яндекс.Ровер будет использоваться для доставки товаров из интернет-магазинов, в складской логистике, а также в иных целях[22].

В феврале 2019 года Яндекс впервые сделал тестовую интеграцию робота в существующий сервис. 14 февраля Яндекс. Ровер развозил посылки из интернет-магазина Беру между корпусами офисного центра Яндекса в Москве[23].

С апреля 2020 года Ровер работает в Сколково: перевозит корреспонденцию и посылки на территории города[24].

Ровер Яндекса на одной из улиц Москвы

В декабре 2020 года роботы Яндекса начали доставлять заказы Яндекс.Еды в Москве и Иннополисе[25].

В июле 2021 года Яндекс подписал соглашение с американским сервисом доставки еды Grubhub. Компания стала партнёром Grubhub по роботизированной доставке в кампусах — студенческих городках при колледжах и университетах в США[26]. В августе 2021 года Яндекс запустил доставку роботами-курьерами в Университете штата Огайо[27]. А в ноябре 2021 года роботы начали доставлять еду студентам Аризонского Университета [28]

Робот Яндекса в Аризонском Университете

В октябре 2021 года Почта России и Яндекс объявили о пилотном проекте доставки посылок из отделений с помощью роботов-доставщиков[29]. 36 роверов будут осуществляют доставку из 27 почтовых отделений в Москве.

Лидары собственного производства

В декабре 2019 года Яндекс представил протитипы собственных лидаров двух типов: с обзором 360° и твердотельный с обзором 120°. Лидары — самые дорогостоящие сенсоры для автономных автомобилей. Компания утверждает, что при массовом производстве стоимость собственных лидаров будет на 75 % ниже рыночной стоимости аналогичных устройств. В настоящее время лидары, разработанные Яндексом, проходят испытания на беспилотных автомобилях компании в Москве[30].

В октябре 2021 года Яндекс объявил, что оборудовал все беспилотные автомобили на базе Hyundai Sonata основным лидаром собственной разработки и теперь будет устанавливать его на все новые машины[31].

Файл:Yandex Lidar 2.jpg
Лидар Яндекса

Партнёрства

В марте 2019 года Яндекс и производитель автомобильных компонентов Hyundai Mobis подписали соглашение о намерениях создать платформу для автономных автомобилей. Соглашение также предусматривает расширение сотрудничества между компаниями, в том числе использование речевых, навигационно-картографических и других технологий Яндекса в совместных продуктах[32].

В июле 2019 года был представлен первый результат этого сотрудничества — прототип автономной Hyundai Sonata[33]. Далее компании работали над интеграцией системы управления в автомобиль и в июне 2020 Яндекс представил четвертое поколение своих беспилотников на базе Hyundai Sonata[34].

В сентябре 2020 года было объявлено о выделении направления беспилотных автомобилей Яндекса, входящего в группу компаний Яндекс.Такси, в отдельную компанию Yandex SDG. После этого доля Яндекса в Yandex SDG составит 73%, доля Uber — 19%, оставшиеся акции пойдут на мотивационную программу для сотрудников[35].

Критика

Яндекс раскрывает только общий пробег в автономном режиме, но не дает информации о количестве вмешательств водителя в управление беспилотным автомобилем (т. н. disengagement rate).

О показателе disengagement rate в обязательном порядке каждый год отчитываются компании, которые тестируют беспилотные автомобили в штате Калифорния. При этом метрика подвергается критике со стороны ведущих производителей беспилотных автомобилей[36]. В настоящее время нет единых стандартов для определения того, как считать этот показатель, что делает невозможным прямое сравнение компаний на основании этого критерия.

Примечания

  1. ↑ Forbes. Беспилотный бизнес «Яндекса» оценили в $7 млрд (англ.). Forbes (5 августа 2021). Дата обращения: 5 августа 2021. Архивировано 5 августа 2021 года.
  2. ↑ Stephen Edelstein. Russian Tech Giant Yandex Jumping Into the Self-Driving Taxi Fray. The Drive. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 26 марта 2019 года.
  3. ↑ Yandex Self-Driving Car. Moscow streets after a heavy snowfall. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 12 марта 2020 года.
  4. ↑ Yandex Self-Driving Car. First Long-Distance Ride. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 22 декабря 2019 года.
  5. ↑ Андрей Фролов. «Яндекс» запустил тестирование бесплатного такси на беспилотных машинах в Иннополисе // Транспорт на vc.ru. vc.ru (28 августа 2018). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  6. ↑ «Яндекс» представил статистику по беспилотным автомобилям в Иннополисе. Хабр (12 ноября 2021). Дата обращения: 12 ноября 2021. Архивировано 13 ноября 2021 года.
  7. ↑ The Russians are coming! Yandex-built smart cars to be tested in Tel Aviv. The Jerusalem Post | JPost.com. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 30 сентября 2020 года.
  8. ↑ Yandex's Self-Driving CES Demo Comes Without a Human Backup (англ.) // Wired : magazine. — ISSN 1059-1028. Архивировано 6 марта 2020 года.
  9. ↑ Беспилотники «Яндекса» проехали 1 млн км. Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  10. ↑ "Russia's Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club". Bloomberg.com. 17 октября 2019. Архивировано 24 декабря 2019. Дата обращения: 19 марта 2020. {{cite news}}: |archive-date= / |archive-url= несоответствие временной метки; предлагается 24 декабря 2019 (справка)
  11. ↑ Waymo’s autonomous cars have driven 8 million miles on public roads. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  12. ↑ Andrew J. Hawkins. California’s self-driving car reports are imperfect, but they’re better than nothing (англ.). The Verge (13 февраля 2019). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 28 апреля 2020 года.
  13. ↑ Alan Ohnsman. Waymo And Cruise Vie For Supremacy In Murky California Self-Driving Data (англ.). Forbes. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  14. ↑ Baidu’s autonomous cars have driven more than 1 million miles across 13 cities in China (англ.). VentureBeat (3 июля 2019). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 5 марта 2020 года.
  15. ↑ Timothy B. Lee. Waymo’s driverless cars have driven way mo’ miles than rivals’ (англ.). Ars Technica (10 октября 2018). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 2 мая 2020 года.
  16. ↑ Беспилотные автомобили «Яндекса» проехали 7000 км по Лас-Вегасу. Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  17. ↑ "Яндекс" будет проводить регулярное тестирование беспилотников в США. ТАСС. Дата обращения: 2 сентября 2020. Архивировано 9 августа 2020 года.
  18. ↑ Евгений Делюкин. «Яндекс» выделил беспилотники в отдельную компанию Yandex SDG, а «Драйв» присоединил к «Такси» — Транспорт на vc.ru. vc.ru (4 сентября 2020). Дата обращения: 28 сентября 2020. Архивировано 23 апреля 2022 года.
  19. ↑ "Яндекс" выделит направление беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex SDG. ТАСС. Дата обращения: 28 сентября 2020.
  20. ↑ Дмитрий Полищук, Яндекс: "Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас". bespilot.com. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  21. ↑ Дмитрий Полищук, «Яндекс»: «Tesla называет свой режим автопилотом, но это маркетинговое лукавство». Ведомости. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 21 марта 2020 года.
  22. ↑ Isobel Asher Hamilton. The 'Google of Russia' has built a fleet of self-driving food-delivery robots. Business Insider. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 30 января 2020 года.
  23. ↑ Робот-курьер "Яндекса" начал доставлять посылки с маркетплейса "Беру". vesti.ru. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 20 февраля 2020 года.
  24. ↑ Григорий Копиев. Робот-доставщик Яндекса начал развозить почту в Сколково. nplus1.ru. Дата обращения: 2 сентября 2020. Архивировано 13 августа 2020 года.
  25. ↑ Александр Пятин. Беспилотники «Яндекса» начали доставлять еду из ресторанов. Forbes. Дата обращения: 1 декабря 2020. Архивировано 9 декабря 2020 года.
  26. ↑ Andrew J. Hawkins. Grubhub will use Russian-made robots to deliver food on college campuses. The Verge. Дата обращения: 7 июля 2021. Архивировано 7 июля 2021 года.
  27. ↑ Евгений Федуненко. «Яндекс» запустил доставку роботом-курьером в Университете штата Огайо в США. Коммерсантъ. Дата обращения: 19 августа 2021. Архивировано 19 августа 2021 года.
  28. ↑ Наталья Колотович. «Яндекс» и Grubhub запустили рободоставку в еще одном университете США. РБК. Дата обращения: 17 ноября 2021. Архивировано 17 ноября 2021 года.
  29. ↑ РБК. «Почта России» начнет доставлять посылки с помощью роботов «Яндекса». РБК. Дата обращения: 25 октября 2021. Архивировано 25 октября 2021 года.
  30. ↑ "Яндекс" начал тестировать лазерные сенсоры для беспилотных машин. РИА Новости (20191216T0954+0300). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
  31. ↑ Григорий Копиев. Яндекс перешел на собственные лидары для новых беспилотных автомобилей. N+1. Дата обращения: 24 ноября 2021. Архивировано 25 ноября 2021 года.
  32. ↑ Yandex inks deal with Hyundai to build self-driving car tech for its Mobis OEM division (англ.). TechCrunch. Дата обращения: 19 марта 2020.
  33. ↑ Sasha Lekach. Hyundai Sonata gets a self-driving makeover from Yandex (англ.). Mashable. Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 24 декабря 2019 года.
  34. ↑ Ирина Юзбекова. Беспилотник за $60 000: «Яндекс» выпустил новый автономный автомобиль (англ.). Forbes. Дата обращения: 8 июля 2020. Архивировано 8 июля 2020 года.
  35. ↑ «Яндекс» инвестирует еще $150 млн в беспилотники. Ведомости. Дата обращения: 28 сентября 2020. Архивировано 12 октября 2020 года.
  36. ↑ Andrew J. Hawkins. Everyone hates California’s self-driving car reports (англ.). The Verge (26 февраля 2020). Дата обращения: 19 марта 2020. Архивировано 19 марта 2020 года.
Источник — https://ru.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=Беспилотные_автомобили_Яндекса&oldid=123151133