Drive-by-Wire: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Недостатки: Удаляю - проблема не совсем DbW
Строка 25: Строка 25:


По этим причинам [[рулевое управление]] (по крайней мере на сегодняшний день) никогда не переводят на Drive-by-Wire (хотя [[гидроусилитель руля|усилители руля]] стали обычной ситуацией).
По этим причинам [[рулевое управление]] (по крайней мере на сегодняшний день) никогда не переводят на Drive-by-Wire (хотя [[гидроусилитель руля|усилители руля]] стали обычной ситуацией).

=== Случай с [[Toyota Camry]] ===

''Camry'' — «флагманский» автомобиль компании «Тойота» — начиная с [[2007]] года был оборудован электронным управлением газом и тормозом. Фатальное сочетание двух ошибок — педаль газа, изредка прилипающая к загрязнённому ковру, и тормоз, из-за ошибки программистов не срабатывающий при нажатом газе — привело как минимум к пяти несчастным случаям.<ref>http://habrahabr.ru/blogs/lenta/82744/</ref>

Количество проблемных автомобилей, по некоторым оценкам, достигает 3,8 млн. штук.<ref>http://www.bloomberg.com/apps/news?pid=20601101&sid=aAgSstCpOMCQ {{ref-en}}</ref>


== Современное состояние ==
== Современное состояние ==

Версия от 18:19, 1 февраля 2010

Toyota Prius с компьютерным управлением

Drive-by-Wireсервопривод, электронная цифровая система управления автомобилем.

Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем. Компьютер исполняет команды с учётом показаний датчиков, включая-выключая сервомоторы,— по проводам.

Достоинства

Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора тормоз может означать не «зажать колёса с максимальным усилием», а «остановиться как можно быстрее», и уже дело ЭВМ — решать, как остановиться.

В обычных автомобилях расположение некоторых органов управления диктуется компоновкой агрегатов — например, рычаг переключения передач находится только на центральной консоли. Drive-by-wire позволяет перенести их в любое удобное место — например, на руль, как в «Формуле-1».

Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, парковку в стеснённых местах.

Недостатки

Дороговизна и пониженная надёжность. Например, если дроссель, трансмиссия и зажигание выходят из-под контроля водителя, остановить машину невозможно.

Возможные ошибки контроллера — например, для экстренной остановки на рыхлом грунте надо не удерживать колесо крутящимся, а, заблокировав, «зарыть» его в грунт.

Руль служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс. При переходе на «drive-by-wire» водитель лишается этого важного «органа чувств»; обратная отдача (force feedback) — полумера. Кроме того, в случае отказа системы водитель лишается возможности напрямую управлять автомобилем, что законодательно запрещено в ряде стран.

По этим причинам рулевое управление (по крайней мере на сегодняшний день) никогда не переводят на Drive-by-Wire (хотя усилители руля стали обычной ситуацией).

Современное состояние

В серийных автомобилях применяются такие системы, частично реализующие принцип drive-by-wire:

Электронное управление рулём применяется в небольших обслуживающих машинах наподобие электрокаров, но никогда — в дорожных автомобилях (хотя существуют концепт-кары с электронным рулевым управлением). В автороботах, участвующих в DARPA Grand Challenge, часто применяются наработки автопроизводителей из области drive-by-wire.

Примечания

См. также

Ссылки