Mindstorms

«Робот-игрок в гольф» — робот построеный с использованием набора NXT.

«Робот-рука» — робот построеный с использованием набора NXT.

LEGO Mindstorms — это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Впервые представлен компанией LEGO в 1998 году. Через 8 лет (2006) в свет вышла модель LEGO Mindstorms NXT, а в 2009 — LEGO Mindstorms NXT 2.0.

Наборы

Наборы LEGO Mindstorms комплектуются набором стандартных деталей LEGO (балки, оси, колеса, шестерни) и набором, состоящим из сенсоров, двигателей и программируемого блока. Наборы делятся на базовый набор и расширенный.

Базовый набор поставляется в двух версиях: версия для широкой продажи и базовый обучающий набор. Оба набора могут быть использованы для участия в соревнованиях робототехники (например во Всемирной олимпиаде роботов (англ. World Robot Olympiad)). Расширенный набор содержит большее количество деталей.

Набор Lego Mindstorms RCX.

Колеса и гусеницы Lego Mindstorms

Балки и шестерни Lego Mindstorms

Блоки

В состав наборов могут входить блоки различных версий. В настоящее время их 2. Также у блоков существуют модификации (обозначается 1.0; 2.0 и т. д.)

RCX	NXT

Сенсоры

Наборы LEGO Mindstorms располагают огромным количеством сенсоров как компании LEGO, так и сторонних производителей (HiTechnic, Mindsensors). Примеры стандартных сенсоров для LEGO Mindstorms NXT.

Сенсор звука NXT	Сенсор расстояния NXT (ультразвуковой сенсор)	Сенсор освещенности NXT	Сенсор касания NXT	Двигатель-тахометр NXT

Программы

В комплект набора LEGO Mindstorms входит стандартное ПО NXT-G и Robolab, но также сторонние компании создали свои ПО для программирования роботов LEGO Mindstorms. Языки программирования для LEGO Mindstorms бывают графические и текстовые. Наиболее современной средой программирования является Microsoft Robotics Developer Studio

Программа	Сайт
NXT-G	www.mindstorms.lego.com
RoboLab	www.mindstorms.lego.com
Microsoft Robotics Developer Studio	www.mrds.com
NBC	www.bricxcc.sourceforge.net
NXC	www.bricxcc.sourceforge.net
RobotC	www.robotc.net
LabVIEW Education Edition	www.ni.com
leJOS NXJ	www.lejos.sourceforge.net
pbLua	www.hempeldesigngroup.com
LEJOS OSEK	www.lejos-osek.sourceforge.net
ICON	www.teamhassenplug.org
QReal	http://se.math.spbu.ru/SE/qreal

Соревнования

Во многих странах широко распространено обучение в школах и колледжах с использованием наборов LEGO Mindstorms. С развитием этого опыта стали популярны соревнования роботов, где каждое учебное учреждение могло выставить на соревнования свои команды.

В России соревнования по робототехнике стали проводиться примерно с 2000 года. Сначала проходят соревнования в регионах, затем в Москве (МСР — Московские Соревнования Роботов) (где собираются победители всех регионов), а после финалисты Московского этапа едут в другие страны для участия в соревнованиях на мировом уровне. Это соревнование называется WRO (World Robot Olympiad — Всемирная Олимпиада Роботов). Команды из России имеют достаточно хорошие результаты и не раз занимали призовые места на WRO. В Санкт-Петербурге самые известные соревнования проходят осенью и весной в Физико-Математическом Лицее № 239

Вид соревновательного поля

Вид робота

Ссылки

• На Викискладе есть медиафайлы по теме LEGO Mindstorms
• Несколько отличных роботов на основе mindstorm  (англ.)
• Официальный сайт LEGO Mindstorms  (англ.)
• Программа курса робототехники LEGO NXT в 5 классе  (рус.)