Robotino

Robotino, оснащённый дальномером Hokuyo URG-04LX-UG01

Процесс работы в Robotino View II (вид вспомогательной программы)

Процесс работы в Robotino View II (вид главной программы)

Robotino (рус. Роботино) - робот для обучения исследовательских целей, производящийся компанией Festo Didactic.

Устройство

В основе Robotino лежит система из трёх всенаправленных двигателей, позволяющих роботу перемещаться по плоскости в любом направлении и с регулируемой скоростью. Контроль над ними осуществляется со встроенного компьютера, возможностей которого достаточно для того, чтобы прокладывать для робота маршруты, по которым он сможет перемещаться автономно. Кроме того, компьютер считывает показания со всех встроенных в робота сенсоров. Наконец, компьютер даёт возможность пользователю осуществлять управление роботом.

Для пользователей, чьи навыки программирования роботов невелики, существует программный продукт RobotinoView II. Для более умелых пользователей предусмотрена поддержка роботом таких сред разработки, как C, C++, Java, .NET, MATLAB, Simulink, LabVIEW и Microsoft Robotics Developer Studio

Аппаратное обеспечение

Система двигателей включает в себя три колеса; каждое из них приводится в движение отдельным двигателем. Колесо способно крутиться под углом 120° относительно своей оси. По всему основанию Robotino расположен мягкий бампер, способный работать в качестве сенсора, там же расположены инфракрасные дальномеры, датчики угла поворота. Над ними закреплена VGA-камера и монитор, на котором отображается состояние робота. Дополнительно робот можно оснастить высокоточным лазерным сканером, гироскопом, поставить вместо видеокамеры Kinect и систему позиционирования в помещении.

Ссылки

• Robotino на Festo Didactic