Каноническое преобразование: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
Производящие функции: Производящая функция 2-го типа
Строка 21: Строка 21:
Из инвариантности [[интеграл Пуанкаре-Картана|интеграла Пуанкаре-Картана]] и [[теорема Ли Хуа-чжуна|теореме Ли Хуа-чжуна]] можно получить:
Из инвариантности [[интеграл Пуанкаре-Картана|интеграла Пуанкаре-Картана]] и [[теорема Ли Хуа-чжуна|теореме Ли Хуа-чжуна]] можно получить:


: <math>\sum\limits_{i=1}^s P_i dQ_i - \mathcal{H} - c \left( \sum\limits_{i=1}^s p_i dq_i - H dt \right) = - dF,</math>
: <math>\sum\limits_{i=1}^s P_i dQ_i - \mathcal{H}dt - c \left( \sum\limits_{i=1}^s p_i dq_i - H dt \right) = - dF,</math>
где постоянную <math>c \neq 0</math> называют валентностью канонического преобразования, <math>dF</math> — полный дифференциал некоторой функции <math>F(q_1,\ldots,q_s,p_1,\ldots, p_s,t)</math> (предполагается, что <math>P_i</math> и <math>Q_i</math> также выражены через старые переменные). Она называется ''производящей функцией'' канонического преобразования. Канонические преобразования взаимнооднозначно определяются производящей функцией и валентностью.
где постоянную <math>c \neq 0</math> называют валентностью канонического преобразования, <math>dF</math> — полный дифференциал некоторой функции <math>F(q_1,\ldots,q_s,p_1,\ldots, p_s,t)</math> (предполагается, что <math>P_i</math> и <math>Q_i</math> также выражены через старые переменные). Она называется ''производящей функцией'' канонического преобразования. Канонические преобразования взаимнооднозначно определяются производящей функцией и валентностью.


Канонические преобразования для которых <math>c = 1</math> называется ''унивалентными''. Так как при заданной производящей функции различные <math>c</math> изменяют выражения для новых координат через старые, а также для гамильтониана только на константу, то часто рассматривают только унивалентные канонические преобразования.
Канонические преобразования для которых <math>c = 1</math> называется ''унивалентными''. Так как при заданной производящей функции различные <math>c</math> изменяют выражения для новых координат через старые, а также для гамильтониана только на константу, то часто рассматривают только унивалентные канонические преобразования.


Производящая функция часто может быть выражена не через старые координаты и импульсы, а через любые две из четырёх переменных <math>p_i, q_i, Q_i, P_i</math>, причём выбор независим для каждого <math>i = 1, \cdots, s</math>. Удобным оказывается выразить её так, чтобы для каждого <math>i</math> одна переменная был новой, а другая старой. Существует лемма утверждающая, что это можно сделать всегда. Дифференциал функции <math>F</math> имеет явный вид полного дифференциала в том случае, когда она выражена через старые и новые координаты <math>F = F(p(q,Q,t),q,t) = F_1(q,Q,t)</math>. При использовании других пар координат удобно перейти к функциям, дифференциал которых будет иметь явный вид полного дифференциала для соответствующих переменных. Для этого нужно сделать [[Преобразование Лежандра|преобразования Лежандра]] исходной функции <math>F</math>. Полученные функции называют ''производящими функциями'' канонического преобразования в соответствующих координатах. В случае когда выбор координат одинаков для всех <math>i</math> возможны четыре варианта выбора переменных, соответствующие функции принято обозначать номерами:
Производящая функция часто может быть выражена не через старые координаты и импульсы, а через любые две из четырёх переменных <math>p_i, q_i, Q_i, P_i</math>, причём выбор независим для каждого <math>i = 1, \cdots, s</math>. Удобным оказывается выразить её так, чтобы для каждого <math>i</math> одна переменная был новой, а другая старой. Существует лемма утверждающая, что это можно сделать всегда. Дифференциал функции <math>F</math> имеет явный вид полного дифференциала в том случае, когда она выражена через старые и новые координаты <math>F = F(q,p(q,Q,t),t) = F_1(q,Q,t)</math>. При использовании других пар координат удобно перейти к функциям, дифференциал которых будет иметь явный вид полного дифференциала для соответствующих переменных. Для этого нужно сделать [[Преобразование Лежандра|преобразования Лежандра]] исходной функции <math>F</math>. Полученные функции называют ''производящими функциями'' канонического преобразования в соответствующих координатах. В случае когда выбор координат одинаков для всех <math>i</math> возможны четыре варианта выбора переменных, соответствующие функции принято обозначать номерами:
:<math>F_1(q,Q,t), \; F_2(q,P,t), \; F_3(p,Q,t), \; F_4(q,P,t),</math>
:<math>F_1(q,Q,t), \; F_2(q,P,t), \; F_3(p,Q,t), \; F_4(p,P,t),</math>
где для простоты введены векторы старых скоростей и импульсов <math>p = (p_1,\cdots, p_2)</math>, <math>q = (q_1,\cdots, q_2)</math>, аналогично и для новых скоростей и импульсов. О таких производящих функциях говорят как о производящих функциях 1-го, 2-го, 3-го или 4-го типа соответственно.
где для простоты введены векторы старых скоростей и импульсов <math>p = (p_1,\cdots, p_2)</math>, <math>q = (q_1,\cdots, q_2)</math>, аналогично и для новых скоростей и импульсов. О таких производящих функциях говорят как о производящих функциях 1-го, 2-го, 3-го или 4-го типа соответственно.


=== Производящая функция 1-го типа ===
=== Производящая функция 1-го типа ===
Пусть <math>F_1(q,Q,t)</math> — произвольная невырожденная функция старых координат, новых координат и времени:
Пусть <math>F_1(q,Q,t)</math> — произвольная невырожденная функция старых координат, новых координат и времени:
: <math>\det \frac{\partial^2 F}{\partial q \, \partial Q} \ne 0</math>
: <math>\det \left( \frac{\partial^2 F_1}{\partial q \, \partial Q}\right) \ne 0</math>


Тогда она задаёт каноническое преобразование по правилу
Тогда она задаёт каноническое преобразование по правилу
: <math>p = \frac{\partial F_1}{\partial q},</math>
: <math>p = \frac{1}{c} \frac{\partial F_1}{\partial q},</math>
: <math>P = - \frac{\partial F_1}{\partial Q},</math>
: <math>P = - \frac{\partial F_1}{\partial Q},</math>
: <math>\mathcal{H} = H + \frac{\partial F_1}{\partial t}.</math>
: <math>\mathcal{H} = H + \frac{\partial F_1}{\partial t}.</math>


Связь с исходной производящей функцией:
Связь с исходной производящей функцией:
: <math>F_1(q,Q,t) = F(p(q,Q,t),q,t).</math>
: <math>F_1(q,Q,t) = F(q,p(q,Q,t),t).</math>


Каноническое преобразование может быть получено с помощью такой функции, если неравен нулю [[якобиан]]:
Каноническое преобразование может быть получено с помощью такой функции, если неравен нулю [[якобиан]]:
: <math>\det \left(\frac{\partial Q}{\partial p} \right) \neq 0.</math>
: <math>\det \left(\frac{\partial Q}{\partial p} \right) \neq 0.</math>

=== Производящая функция 2-го типа ===
Пусть <math>F_2(q,P,t)</math> — произвольная невырожденная функция старых координат, новых координат и времени:
: <math>\det \left(\frac{\partial^2 F_2}{\partial q \, \partial P}\right) \ne 0</math>

Тогда она задаёт каноническое преобразование по правилу
: <math>p = \frac{1}{c} \frac{\partial F_2}{\partial q},</math>
: <math>Q = \frac{\partial F_2}{\partial P},</math>
: <math>\mathcal{H} = H + \frac{\partial F_2}{\partial t}.</math>

Связь с исходной производящей функцией:
: <math>F_2(q,P,t) = F(p(q,P,t),q,t) + P Q(q,p(q,P,t),t).</math>

Каноническое преобразование может быть получено с помощью такой функции, если неравен нулю [[якобиан]]:
: <math>\det \left(\frac{\partial P}{\partial p} \right) \neq 0.</math>


== Действие как производящая функция ==
== Действие как производящая функция ==

Версия от 20:42, 27 мая 2013

В гамильтоновой механике каноническое преобразование  (также контактные преобразвания) — это преобразование канонических переменных и гамильтониана не меняющие общий вид уравнений Гамильтона для любой гамильтоновой системы. Канонические преобразования могут быть введены и в квантовом случае как не меняющие вид уравнений Гейзенберга. Они позволяют свести задачу с определённым гамильтонианом к задаче с более простым гамильтонианом как в классическом, так и в квантовом случае. Канонические преобразования образуют группу.

Определение

Преобразования

, где — число степеней свободы,

называются каноническими, если это преобразование переводит уравнения Гамильтона с функцией Гамильтона :

в уравнений Гамильтона с функцией Гамилтона :

Переменные и новыми координатами и импульсами, соответственно, а и старыми координатами и импульсами.

Производящие функции

Из инвариантности интеграла Пуанкаре-Картана и теореме Ли Хуа-чжуна можно получить:

где постоянную называют валентностью канонического преобразования, — полный дифференциал некоторой функции (предполагается, что и также выражены через старые переменные). Она называется производящей функцией канонического преобразования. Канонические преобразования взаимнооднозначно определяются производящей функцией и валентностью.

Канонические преобразования для которых называется унивалентными. Так как при заданной производящей функции различные изменяют выражения для новых координат через старые, а также для гамильтониана только на константу, то часто рассматривают только унивалентные канонические преобразования.

Производящая функция часто может быть выражена не через старые координаты и импульсы, а через любые две из четырёх переменных , причём выбор независим для каждого . Удобным оказывается выразить её так, чтобы для каждого одна переменная был новой, а другая старой. Существует лемма утверждающая, что это можно сделать всегда. Дифференциал функции имеет явный вид полного дифференциала в том случае, когда она выражена через старые и новые координаты . При использовании других пар координат удобно перейти к функциям, дифференциал которых будет иметь явный вид полного дифференциала для соответствующих переменных. Для этого нужно сделать преобразования Лежандра исходной функции . Полученные функции называют производящими функциями канонического преобразования в соответствующих координатах. В случае когда выбор координат одинаков для всех возможны четыре варианта выбора переменных, соответствующие функции принято обозначать номерами:

где для простоты введены векторы старых скоростей и импульсов , , аналогично и для новых скоростей и импульсов. О таких производящих функциях говорят как о производящих функциях 1-го, 2-го, 3-го или 4-го типа соответственно.

Производящая функция 1-го типа

Пусть  — произвольная невырожденная функция старых координат, новых координат и времени:

Тогда она задаёт каноническое преобразование по правилу

Связь с исходной производящей функцией:

Каноническое преобразование может быть получено с помощью такой функции, если неравен нулю якобиан:

Производящая функция 2-го типа

Пусть — произвольная невырожденная функция старых координат, новых координат и времени:

Тогда она задаёт каноническое преобразование по правилу

Невозможно разобрать выражение (SVG (MathML можно включить с помощью плагина для браузера): Недопустимый ответ («Math extension cannot connect to Restbase.») от сервера «http://localhost:6011/ru.wikipedia.org/v1/»:): {\displaystyle \mathcal{H} = H + \frac{\partial F_2}{\partial t}.}

Связь с исходной производящей функцией:

Невозможно разобрать выражение (SVG (MathML можно включить с помощью плагина для браузера): Недопустимый ответ («Math extension cannot connect to Restbase.») от сервера «http://localhost:6011/ru.wikipedia.org/v1/»:): {\displaystyle F_2(q,P,t) = F(p(q,P,t),q,t) + P Q(q,p(q,P,t),t).}

Каноническое преобразование может быть получено с помощью такой функции, если неравен нулю якобиан:

Действие как производящая функция

Действие, выраженное как функция координат и импульсов конечной точки

задаёт каноническое преобразование гамильтоновой системы.

Литература

  • Арнольд В. И. Математические методы классической механики. — 5-е изд., стереотипное. — М.: Едиториал УРСС, 2003. — 416 с. — 1500 экз. — ISBN 5-354-00341-5.
    Книга в электронной библиотеке мехмата МГУ
  • Ландау Л. Д., Лифшиц E. M. §46. Канонические преобразования. Глава VII. Канонические уравнения. // Механика. — 5-е изд., стереотипное. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. — 224 с. — 3000 экз. — ISBN 5-9221-0055-6. Книга в электронной библиотеке мехмата МГУ
  • Гантмахер Ф. Р.  Лекции по аналитической механике. 3-е изд. — М.: Физматлит, 2005. — 264 с. — ISBN 5-9221-0067-X..
  • Ольховский И. И.  Курс теоретической механики для физиков. 4-е изд. — СПб.: Лань, 2009. — 576 с. — ISBN 978-5-8114-0857-3..