Законы Ньютона: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
[отпатрулированная версия][непроверенная версия]
Содержимое удалено Содержимое добавлено
мНет описания правки
Нет описания правки
Строка 1: Строка 1:
{{Классическая механика}}
'''Зако́ны Нью́то́на''' — три [[Закон (физика)|закона]], лежащие в основе [[Классическая механика|классической механики]] и позволяющие записать [[Уравнение движения|уравнения движения]] для любой [[механическая система|механической системы]], если известны [[сила (физика)|силовые взаимодействия]] для составляющих её тел. Впервые в полной мере сформулированы [[Ньютон, Исаак|Исааком Ньютоном]] в книге «[[Математические начала натуральной философии]]» ([[1687 год]])<ref name="Начала">{{книга |автор= Исаак Ньютон |заглавие = Математические начала натуральной философии. Перевод с латинского и примечания [[Крылов, Алексей Николаевич|А. Н. Крылова]] |ответственный = под ред. Полака Л. С. |место=М. |издательство=Наука|год=1989|страницы =40—41 |страниц =690 |серия =«Классики науки»|isbn = 5-02-000747-1 |тираж = 5&nbsp;000}}</ref><ref name="ФЭ">{{Книга:Физическая энциклопедия|3|автор=[[Тарг, Семён Михайлович|Тарг С. М.]]|статья=Ньютона законы механики|ссылка= http://www.femto.com.ua/articles/part_2/2539.html|страницы=370}}</ref>.


== Первый закон Ньютона ==
== Первый закон Ньютона ==
{{main|Инерция}}
Первый закон Ньютона постулирует существование инерциальных систем отсчета. Поэтому он также известен как '''Закон инерции'''. [[Инерция]] — это свойство тела сохранять скорость своего движения неизменной (и по величине, и по направлению), когда на тело не действуют никакие силы. Чтобы изменить скорость движения тела, на него необходимо подействовать с некоторой силой. Естественно, результат действия одинаковых по величине сил на различные тела будет различным. Таким образом, говорят, что тела обладают разной инертностью. Инертность — это свойство тел сопротивляться изменению их скорости. Величина инертности характеризуется [[Масса|массой]] тела.
Первый закон Ньютона постулирует существование инерциальных систем отсчета. Поэтому он также известен как '''Закон инерции'''. [[Инерция]] — это свойство тела сохранять скорость своего движения неизменной (и по величине, и по направлению), когда на тело не действуют никакие силы. Чтобы изменить скорость движения тела, на него необходимо подействовать с некоторой силой. Естественно, результат действия одинаковых по величине сил на различные тела будет различным. Таким образом, говорят, что тела обладают разной инертностью. Инертность — это свойство тел сопротивляться изменению их скорости. Величина инертности характеризуется [[Масса|массой]] тела.


=== Современная формулировка ===
=== Современная формулировка ===
В современной физике первый закон Ньютона принято формулировать в следующем виде<ref>{{книга |часть=Инерциальная система отсчёта |ссылка часть=http://www.femto.com.ua/articles/part_1/1355.html |заглавие=[[Физическая энциклопедия]] (в 5 томах) |ответственный=Под редакцией акад. [[Прохоров, Александр Михайлович|А. М. Прохорова]] |том=2 |год=1988 |место=М. |издательство=[[Большая Российская энциклопедия (издательство)|Советская Энциклопедия]] |страницы=145 |isbn=5-85270-034-7}}</ref>:
{{рамка}}
{{рамка}}
Существуют такие [[Система отсчёта|системы отсчёта]], называемые [[Инерциальная система отсчёта|инерциальными]], относительно которых [[Материальная точка|материальные точки]], когда на них не действуют никакие [[Сила|силы]] (или действуют силы взаимно уравновешенные), находятся в состоянии покоя или [[Равномерное движение|равномерного]] [[Прямолинейное движение|прямолинейного]] движения.
Существуют такие [[Система отсчёта|системы отсчёта]], называемые [[Инерциальная система отсчёта|инерциальными]], относительно которых [[Материальная точка|материальные точки]], когда на них не действуют никакие [[Сила|силы]] (или действуют силы взаимно уравновешенные), находятся в состоянии покоя или [[Равномерное движение|равномерного]] [[Прямолинейное движение|прямолинейного]] движения.
Строка 13: Строка 9:


=== Историческая формулировка ===
=== Историческая формулировка ===
[[Ньютон, Исаак|Ньютон]] в своей книге «[[Математические начала натуральной философии]]» сформулировал первый закон механики в следующем виде:
{{рамка}}
{{рамка}}
Всякое тело продолжает удерживаться в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние.
Всякое тело продолжает удерживаться в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние.
{{/рамка}}
{{/рамка}}
С современной точки зрения, такая формулировка неудовлетворительна. Во-первых, термин «тело» следует заменить термином «материальная точка», так как тело конечных размеров в отсутствие внешних сил может совершать и вращательное движение. Во-вторых, и это главное, Ньютон в своём труде опирался на существование абсолютной неподвижной [[Система отсчёта|системы отсчёта]], то есть абсолютного пространства и времени, а это представление современная физика отвергает. С другой стороны, в произвольной (скажем, вращающейся) системе отсчёта закон инерции неверен, поэтому ньютоновская формулировка была заменена постулатом существования инерциальных систем отсчета.


== Второй закон Ньютона ==
== Второй закон Ньютон ==
{{main|Второй закон Ньютона}}
Второй закон Ньютона — дифференциальный [[закон движения]], описывающий взаимосвязь между приложенной к [[материальная точка|материальной точке]] [[сила|силой]] и получающимся от этого [[ускорение]]м этой точки. Фактически, второй закон Ньютона вводит массу как меру проявления инертности материальной точки в выбранной инерциальной системе отсчёта (ИСО).
Второй закон Ньютона — дифференциальный [[закон движения]], описывающий взаимосвязь между приложенной к [[материальная точка|материальной точке]] [[сила|силой]] и получающимся от этого [[ускорение]]м этой точки. Фактически, второй закон Ньютона вводит массу как меру проявления инертности материальной точки в выбранной инерциальной системе отсчёта (ИСО).


Строка 62: Строка 55:
Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по которой эта сила действует.
Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по которой эта сила действует.
{{/рамка}}
{{/рамка}}
Интересно, что если добавить требование инерциальности для системы отсчёта, то в такой формулировке этот закон справедлив даже в [[релятивистская механика|релятивистской механике]].


== Третий закон Ньютона ==
== Третий закон Ньютона ==
Строка 75: Строка 67:


=== Историческая формулировка ===
=== Историческая формулировка ===
Ньютон дал следующую формулировку закона<ref name="Начала">{{книга |автор = Исаак Ньютон|заглавие = Математические начала натуральной философии. Перевод с латинского и примечания [[Крылов, Алексей Николаевич|А. Н. Крылова]]|ответственный = под ред. Полака Л. С.|место = М.|издательство = Наука|год = 1989|страницы = 40—41|страниц = 690|серия = «Классики науки»|isbn = 5-02-000747-1|тираж = 5&nbsp;000}}</ref>:
Ньютон дал следующую формулировку закона<ref name="Начала" />:
{{рамка}}
{{рамка}}
Действию всегда есть равное и противоположное противодействие, иначе — взаимодействия двух тел друг на друга между собою равны и направлены в противоположные стороны.
Действию всегда есть равное и противоположное противодействие, иначе — взаимодействия двух тел друг на друга между собою равны и направлены в противоположные стороны.
Строка 81: Строка 73:


Для [[Сила Лоренца|силы Лоренца]] третий закон Ньютона не выполняется. Лишь переформулировав его как закон сохранения импульса в замкнутой системе из частиц и электромагнитного поля, можно восстановить его справедливость<ref>[[Матвеев, Алексей Николаевич|Матвеев А. Н.]] Механика и теория относительности. — 3-е изд. — М. Высшая школа 1976. — С. 132.</ref>.
Для [[Сила Лоренца|силы Лоренца]] третий закон Ньютона не выполняется. Лишь переформулировав его как закон сохранения импульса в замкнутой системе из частиц и электромагнитного поля, можно восстановить его справедливость<ref>[[Матвеев, Алексей Николаевич|Матвеев А. Н.]] Механика и теория относительности. — 3-е изд. — М. Высшая школа 1976. — С. 132.</ref>.

== Выводы ==
Из законов Ньютона сразу же следуют некоторые интересные выводы.
Так, третий закон Ньютона говорит, что, как бы тела ни взаимодействовали друг с другом посредством сил, они не могут изменить свой суммарный [[импульс]]: возникает '''[[закон сохранения импульса]]'''.
Далее, если потребовать, чтобы потенциал взаимодействия двух тел зависел только от модуля разности координат этих тел <math>~U(|{r}_1 - {r}_2|)</math>, то возникает '''[[Закон сохранения механической энергии#Классическая механика|закон сохранения механической энергии]]''' взаимодействующих тел:

<center><math>{m {v}_1^2 \over 2} + {m {v}_2^2 \over 2} + U(|{r}_1 - {r}_2|) = \operatorname{const}.</math></center>

Законы Ньютона являются основными законами механики. Из них могут быть выведены уравнения движения механических систем. Однако не все законы механики можно вывести из законов Ньютона. Например, закон всемирного тяготения или закон Гука не являются следствиями трёх законов Ньютона.

== Комментарии к законам Ньютона ==

=== Силы инерции ===
{{main|Сила инерции}}
Помимо сил, о которых идёт речь во втором и третьем законах Ньютона, в механике вводят в рассмотрение так называемые ''[[сила инерции|силы инерции]]''. Обычно речь идёт о силах инерции двух различных типов<ref name="СилаИ">{{Книга:Физическая энциклопедия|4|автор=[[Тарг, Семён Михайлович|Тарг С. М.]]|статья=Сила инерции|ссылка= http://www.femto.com.ua/articles/part_2/3621.html|страницы=494-495}}</ref>. Сила первого типа ([[Д’Аламбер, Жан Лерон|даламберова]] сила инерции) представляет собой векторную величину, равную произведению массы материальной точки на её ускорение, взятое со знаком минус. Силы второго типа ([[Эйлер, Леонард|эйлеровы]] силы инерции) используются для получения формальной возможности записи уравнений движения тел в [[неинерциальная система отсчёта|неинерциальных системах отсчёта]] в виде, совпадающем с видом второго закона Ньютона. По определению эйлерова сила инерции равна произведению массы материальной точки на разность между значениями её ускорения в той неинерциальной системе отсчёта, для которой эта сила вводится, с одной стороны, и в какой-либо [[инерциальная система отсчёта|инерциальной системе отсчёта]], с другой<ref name="Ишлинский"/><ref name="СилаИ"/>.Определяемые таким образом силы инерции силами в смысле законов Ньютона не являются<ref>«"Силы инерции" — не силы». {{книга |автор=[[Журавлёв, Виктор Филиппович|Журавлёв В. Ф.]]|заглавие= Основания механики. Методические аспекты|ответственный= |ссылка= http://bookre.org/reader?file=475187 |место=М. |издательство=[[Институт проблем механики РАН|ИПМ АН СССР]] |год=1985 |том=|страниц=46|страницы=21 |isbn=}}</ref>. Данный факт служит основанием для утверждения о том, что они ''не являются физическими силами''<ref name="Ишлинский"></ref>; ту же мысль выражают, называя их ''фиктивными''<ref name="Зоммерфельд2">{{книга |автор = [[Зоммерфельд, Арнольд| Зоммерфельд А.]] |заглавие = Механика|ссылка =|ответственный =|место= Ижевск |издательство = НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика» |год = 2001 |том=|страниц= 368|страницы = 82 |isbn= 5-93972-051-X}}</ref>, ''кажущимися''<ref name="Борн">{{книга |автор=[[Борн, Макс|Борн М.]] |заглавие= Эйнштейновская теория относительности |ответственный= |ссылка= |место=М. |издательство=«Мир» |год=1972 |том= |страниц=368 |страницы=81 |isbn=}}</ref> или ''псевдосилами''<ref name="Фейнман">{{книга |автор= [[Фейнман, Ричард Филлипс|Фейнман Р.]], Лейтон Р., Сэндс М.|часть= Выпуск 1. Современная наука о природе. Законы механики |ссылка часть= |заглавие= Фейнмановские лекции по физике |оригинал= |ссылка= |викитека= |ответственный= |издание= |место= М.|издательство= «Мир»|год= 1965|том= |страницы= 225|страниц= |серия= |isbn= |тираж=}}</ref>.

=== Законы Ньютона и Лагранжева механика ===

Законы Ньютона — не самый глубокий уровень формулирования классической механики. В рамках [[Лагранжева механика|Лагранжевой механики]] имеется одна-единственная формула (запись механического действия) и один-единственный [[Принцип наименьшего действия|постулат (тела движутся так, чтобы действие было стационарным)]], и из этого можно вывести все законы Ньютона, правда, только для лагранжевых систем (следует, однако, отметить, что все известные [[фундаментальные взаимодействия]] описываются именно лагранжевыми системами). Более того, в рамках Лагранжева формализма можно легко рассмотреть гипотетические ситуации, в которых действие имеет какой-либо другой вид. При этом уравнения движения станут уже непохожими на законы Ньютона, но сама классическая механика будет по-прежнему применима.

=== Решение уравнений движения ===

Уравнение <math> \vec {F} = m \vec a </math> является [[Дифференциальное уравнение|дифференциальным уравнением]]: [[ускорение]] есть вторая [[Производная функции|производная]] от [[Система координат|координаты]] по [[время|времени]]. Это значит, что эволюцию (перемещение) механической системы во времени можно однозначно определить, если задать её начальные координаты и начальные скорости.

Заметим, что если бы уравнения, описывающие наш мир, были бы уравнениями первого порядка, то из нашего мира исчезли бы такие явления, как [[инерция]], [[колебания]], [[Волна|волны]].

== Исторический очерк ==

[[Файл:Newtons laws in latin.jpg|thumb|Страница «Начал» Ньютона с аксиомами механики]]
Основные законы механики [[Ньютон, Исаак|Ньютон]] сформулировал в своей книге «[[Математические начала натуральной философии]]» в следующем виде<ref name="Начала" />:
{|
|{{начало цитаты}}
   1. Всякое тело продолжает удерживаться в своём состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменять это состояние.<br />
   2. Изменение [[Импульс|количества движения]] пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по которой эта сила действует.<br />
   3. Действию всегда есть равное и противоположное противодействие, иначе — взаимодействия двух тел друг на друга между собою равны и направлены в противоположные стороны.
{{oq|lat|
&nbsp;&nbsp;&nbsp;LEX I<br />
Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quantenus a viribus impressis cogitur statum illum mutare.

&nbsp;&nbsp;&nbsp;LEX II<br />
Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressae et fieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur.

&nbsp;&nbsp;&nbsp;LEX III<br />
Actioni contrariam semper et aequalem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse aequales et in partes contrarias dirigi.}}
{{конец цитаты|источник=[http://books.google.com/books?id=XJwx0lnKvOgC&printsec=frontcover#PPP2,M1 «Начала», страница 12]}}
|}

Первый закон ([[Инерция|закон инерции]]), в менее чёткой форме, опубликовал ещё [[Галилей, Галилео|Галилей]]. Надо отметить, что Галилей допускал свободное движение не только по прямой, но и по окружности (видимо, из астрономических соображений). Галилей также сформулировал важнейший [[принцип относительности]], который Ньютон не включил в свою аксиоматику, потому что для механических процессов этот принцип является прямым следствием уравнений динамики. Кроме того, Ньютон считал пространство и время абсолютными понятиями, едиными для всей Вселенной, и явно указал на это в своих [[Математические начала натуральной философии|«Началах»]].

Ньютон также дал строгие определения таких физических понятий, как ''количество движения'' (не вполне ясно использованное у [[Декарт, Рене|Декарта]]) и ''сила''. Он ввёл в физику понятие [[Масса|массы]] как меры инерции и, одновременно, гравитационных свойств (ранее физики пользовались понятием ''[[вес]]'').

Завершили математизацию основ механики [[Эйлер, Леонард|Эйлер]] и [[Лагранж, Жозеф Луи|Лагранж]].

== См. также ==

* [[Закон всемирного тяготения]]
* [[Закон вязкости Ньютона]]
* [[Ньютоновская механика]]

== Примечания ==
{{примечания|2}}


== Ссылки ==
== Ссылки ==
Строка 154: Строка 85:
|издательство=Просвещение |место=М. |год=1974
|издательство=Просвещение |место=М. |год=1974
|ссылка=http://www.edu.delfa.net/Interest/biography/biblio.htm }}
|ссылка=http://www.edu.delfa.net/Interest/biography/biblio.htm }}

{{Небесная механика}}


{{DEFAULTSORT:Ньютона законы}}
{{DEFAULTSORT:Ньютона законы}}

Версия от 12:22, 14 января 2016

Первый закон Ньютона

Первый закон Ньютона постулирует существование инерциальных систем отсчета. Поэтому он также известен как Закон инерции. Инерция — это свойство тела сохранять скорость своего движения неизменной (и по величине, и по направлению), когда на тело не действуют никакие силы. Чтобы изменить скорость движения тела, на него необходимо подействовать с некоторой силой. Естественно, результат действия одинаковых по величине сил на различные тела будет различным. Таким образом, говорят, что тела обладают разной инертностью. Инертность — это свойство тел сопротивляться изменению их скорости. Величина инертности характеризуется массой тела.

Современная формулировка

Существуют такие системы отсчёта, называемые инерциальными, относительно которых материальные точки, когда на них не действуют никакие силы (или действуют силы взаимно уравновешенные), находятся в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения. Шаблон:/рамка

Историческая формулировка

Всякое тело продолжает удерживаться в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние. Шаблон:/рамка

Второй закон Ньютон

Второй закон Ньютона — дифференциальный закон движения, описывающий взаимосвязь между приложенной к материальной точке силой и получающимся от этого ускорением этой точки. Фактически, второй закон Ньютона вводит массу как меру проявления инертности материальной точки в выбранной инерциальной системе отсчёта (ИСО).

Масса материальной точки при этом полагается величиной постоянной во времени и независящей от каких-либо особенностей её движения и взаимодействия с другими телами[1][2][3][4].

Современная формулировка

В инерциальной системе отсчёта ускорение, которое получает материальная точка с постоянной массой, прямо пропорционально равнодействующей всех приложенных к ней сил и обратно пропорционально её массе. Шаблон:/рамка При подходящем выборе единиц измерения, этот закон можно записать в виде формулы:

где  — ускорение материальной точки;
 — равнодействующая всех сил, приложенных к материальной точке;
 — масса материальной точки.

Второй закон Ньютона может быть также сформулирован в эквивалентной форме с использованием понятия импульс:

В инерциальной системе отсчета скорость изменения импульса материальной точки равна равнодействующей всех приложенных к ней внешних сил.

Шаблон:/рамка где  — импульс точки,  — её скорость, а  — время. При такой формулировке, как и при предшествующей, полагают, что масса материальной точки неизменна во времени[5][6][7].

Иногда предпринимаются попытки распространить сферу применения уравнения и на случай тел переменной массы. Однако, вместе с таким расширительным толкованием уравнения приходится существенным образом модифицировать принятые ранее определения и изменять смысл таких фундаментальных понятий, как материальная точка, импульс и сила[8][9].

Замечания

Когда на материальную точку действуют несколько сил, с учётом принципа суперпозиции, второй закон Ньютона записывается в виде:

или,

Второй закон Ньютона, как и вся классическая механика, справедлив только для движения тел со скоростями, много меньшими скорости света. При движении тел со скоростями, близкими к скорости света, используется релятивистское обобщение второго закона, получаемое в рамках специальной теории относительности.

Следует учитывать, что нельзя рассматривать частный случай (при ) второго закона как эквивалент первого, так как первый закон постулирует существование ИСО, а второй формулируется уже в ИСО.

Историческая формулировка

Исходная формулировка Ньютона:

Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по которой эта сила действует. Шаблон:/рамка

Третий закон Ньютона

Этот закон описывает, как взаимодействуют две материальные точки. Возьмём для примера замкнутую систему, состоящую из двух материальных точек. Первая точка может действовать на вторую с некоторой силой , а вторая — на первую с силой . Как соотносятся силы? Третий закон Ньютона утверждает: сила действия равна по модулю и противоположна по направлению силе противодействия .

Современная формулировка

Материальные точки взаимодействуют друг с другом силами, имеющими одинаковую природу, направленными вдоль прямой, соединяющей эти точки, равными по модулю и противоположными по направлению:

Шаблон:/рамка Закон утверждает, что силы возникают лишь попарно, причём любая сила, действующая на тело, имеет источник происхождения в виде другого тела. Иначе говоря, сила всегда есть результат взаимодействия тел. Существование сил, возникших самостоятельно, без взаимодействующих тел, невозможно[10].

Историческая формулировка

Ньютон дал следующую формулировку закона[11]:

Действию всегда есть равное и противоположное противодействие, иначе — взаимодействия двух тел друг на друга между собою равны и направлены в противоположные стороны. Шаблон:/рамка

Для силы Лоренца третий закон Ньютона не выполняется. Лишь переформулировав его как закон сохранения импульса в замкнутой системе из частиц и электромагнитного поля, можно восстановить его справедливость[12].

Ссылки

Литература

  • Лич Дж. У. Классическая механика. М.: Иностр. литература, 1961.
  • Спасский Б. И.. История физики. М., «Высшая школа», 1977.
  • Кудрявцев П. С. Курс истории физики. — М.: Просвещение, 1974.
  1. «Дополнительной характеристикой (по сравнению с геометрическими характеристиками) материальной точки является скалярная величина m — масса материальной точки, которая, вообще говоря, может быть как постоянной, так и переменной величиной. … В классической ньютоновской механике материальная точка обычно моделируется геометрической точкой с присущей ей постоянной массой) являющейся мерой ее инерции.» стр. 137 Седов Л. И., Цыпкин А. Г. Основы макроскопических теорий гравитации и электромагнетизма. М: Наука, 1989.
  2. Маркеев А. П. Теоретическая механика. — М.: ЧеРО, 1999. — С. 87. — 572 с. «Масса материальной точки считается постоянной величиной, не зависящей от обстоятельств движения».
  3. Голубев Ю. Ф. Основы теоретической механики. — М.: МГУ, 2000. — С. 160. — 720 с. — ISBN 5-211-04244-1. «Аксиома 3.3.1. Масса материальной точки сохраняет своё значение не только во времени, но и при любых взаимодействиях материальной точки с другими материальными точками независимо от их числа и от природы взаимодействий».
  4. Журавлёв В. Ф. Основы теоретической механики. — М.: Физматлит, 2001. — С. 9. — 319 с. — ISBN 5-95052-041-3. «Масса [материальной точки] полагается постоянной, независящей ни от положения точки в пространстве, ни от времени».
  5. Маркеев А. П. Теоретическая механика. — М.: ЧеРО, 1999. — С. 254. — 572 с. «…второй закон Ньютона справедлив только для точки постоянного состава. Динамика систем переменного состава требует особого рассмотрения».
  6. «В ньютоновской механике… m=const и dp/dt=ma». Иродов И. Е. Основные законы механики. — М.: Высшая школа, 1985. — С. 41. — 248 с..
  7. Kleppner D., Kolenkow R. J. An Introduction to Mechanics. — McGraw-Hill, 1973. — P. 112. — ISBN 0-07-035048-5. «For a particle in Newtonian mechanics, M is a constant and (d/dt)(Mv) = M(dv/dt) = Ma».
  8. Зоммерфельд А. Механика = Sommerfeld A. Mechanik. Zweite, revidierte auflage, 1944. — Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. — С. 45-46. — 368 с. — ISBN 5-93972-051-X.
  9. Кильчевский Н. А. Курс теоретической механики. Том 1. — М.: Наука, 1977. 480 с.
  10. Ишлинский А. Ю. Классическая механика и силы инерции. — М.: «Наука», 1987. — 320 с.
  11. Исаак Ньютон. Математические начала натуральной философии. Перевод с латинского и примечания А. Н. Крылова / под ред. Полака Л. С.. — М.: Наука, 1989. — С. 40—41. — 690 с. — («Классики науки»). — 5 000 экз. — ISBN 5-02-000747-1.
  12. Матвеев А. Н. Механика и теория относительности. — 3-е изд. — М. Высшая школа 1976. — С. 132.