Autonomous spaceport drone ship: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Интерактивная навигация по истории
[отпатрулированная версия][отпатрулированная версия]
← Предыдущая правкаСледующая правка →
Содержимое удалено Содержимое добавлено
ВизуальныйВики-текст
м →История: новое-старое название платформы
→17 января 2016 (Jason-3): посадка ступени
Строка 48: Строка 48:


=== 17 января 2016 (Jason-3) ===
=== 17 января 2016 (Jason-3) ===
После запуска океанологического спутника [[Jason-3]] произведена очередная попытка посадка первой ступени на платформу «Just Read the Instructions», размещённую в Тихом океане на расстоянии около 300 км от места запуска. Первая ступень отсоединилась через 2 минуты 34 секунды после запуска ракеты-носителя [[Falcon 9]] на высоте 67 км и при скорости 6150 км/ч (5 [[Число Маха|Махов]]). Через 4,5 минуты после старта началось первое, 30-секундное зажигание трёх двигателей (boostback burn) для вывода ступени в точку посадки. Через 7 минут после запуска ступень произвела второе, 25-секундное зажигание трёх двигателей (re-entry burn) для снижения скорости перед входом в плотные слои атмосферы. Финальное зажигание центрального двигателя (landing burn) первой ступени началось в 8 минут 30 секунд после старта. Ступень приземлилась на расстоянии 1,3 метра от центра посадочной платформы с необходимой скоростью, но одна из посадочных опор не зафиксировалась в раскрытом положении и сложилась при касании платформы, что привело к падению ступени<ref>{{cite web|title=SpaceX Falcon 9 Booster Landing on Ocean-going Drone Ship fails in rough Sea Conditions|url=http://spaceflight101.com/jason-3/falcon-9-asds-landing/|date=2016-01-17|publisher=spaceflight101.com|language=en}}</ref><ref>{{cite web|author=Elon Musk|title=However, that was not what prevented it being good. Touchdown speed was ok, but a leg lockout didn't latch, so it tipped over after landing.|url=https://twitter.com/elonmusk/status/688816554306191360|date=2016-01-17|publisher=twitter.com|language=en}}</ref><ref>{{cite web|author=SpaceX|title=After further data review, stage landed softly but leg 3 didn't lockout. Was within 1.3 meters of droneship center|url=https://twitter.com/SpaceX/status/688834952293519360|date=2016-01-17|publisher=twitter.com|language=en}}</ref><ref>{{cite web|author=Elon Musk|title=Well, at least the pieces were bigger this time! Won't be last RUD, but am optimistic about upcoming ship landing.|url=https://twitter.com/elonmusk/status/688837706005131264|date=2016--1-17|publisher=twitter.com|language=en}}</ref>.
После запуска океанологического спутника [[Jason-3]] планируется посадка первой ступени на платформу, расположенную в 300 км от места запуска<ref name=instruments>{{cite web|title=Jason-3 Spacecraft & Instruments|url=http://spaceflight101.com/jason-3/jason-3-spacecraft-and-instruments/|publisher=spaceflight101.com|language=en}}</ref>.


== Примечания ==
== Примечания ==

Версия от 23:42, 17 января 2016

Autonomous Spaceport Drone Ship
ASDS «Just Read the Instructions»
Схема приземления ступени на платформу

Autonomous Spaceport Drone Ship (ASDS) (букв. рус. Автономный беспилотный корабль-космопорт) — плавающая платформа, используемая компанией SpaceX в качестве посадочной площадки для управляемой посадки первой ступени ракеты-носителя Falcon 9, с целью её дальнейшего восстановления и повторного использования.

Впервые была использована 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5.

История

24 октября 2014 года, основатель SpaceX Илон Маск, сообщил в интервью о том, что на судостроительной верфи в Луизиане ведётся строительство большой плавающей платформы, размерами около 90 на 50 метров, которая будет использоваться для посадки первой ступени Falcon 9 при последующих запусках[1].

22 ноября 2014 года Илон Маск продемонстрировал первое фото Autonomous Spaceport Drone Ship с логотипом SpaceX в центре платформы[2].

Autonomous Spaceport Drone Ship швартуется в порте города Джэксонвилл, в штате Флорида. Возле причала построена площадка, оборудованная подъёмным краном, для снятия первой ступени с платформы, а также специальным стендом, для её (ступени) размещения.

23 января 2015 года Илон Маск сообщил в твиттере, что платформа названа «Just Read the Instructions»[3] (букв. рус. Просто читай инструкции), в то время как вторая платформа, для запусков ракеты-носителя с базы Ванденберг, изготовление которой также планируется, будет названа «Of Course I Still Love You»[4] (букв. рус. Конечно я всё ещё люблю тебя). Оба названия — по мотивам фантастической новеллы Иэна М. Бэнкса «Игрок».

В июне 2015 года появилась информация о том, что платформа «Just Read the Instructions» (JRTI), модифицированная из баржи Marmac 300, завершила свою работу в качестве посадочной площадки, а на судостроительной верфи в Луизиане завершаются работы над переоборудованием двух подобных, но значительно более новых барж Marmac 304 и Marmac 303[5].

ASDS «Of Course I Still Love You»

Баржа Marmac 304 прибыла в порт города Джэксонвилл в начале июня 2015, после чего на ней проводились финальные приготовления для ввода платформы в работу. Из видимых изменений можно отметить стальные стены, закрывающие контейнеры с важным оборудованием платформы[5]. На одну из стен нанесено изображение четырёхлистного клевера, которое используется на всех логотипах миссий SpaceX. После нанесения на посадочную поверхность платформы логотипа компании и названия платформы выяснилось, что платформа будет называться «Of Course I Still Love You» (OCISLY), хотя ранее это название предполагалось для второй платформы, для запусков ракеты-носителя с западного побережья США[4]. Было подтверждено, что платформа будет использована для попытки посадки первой ступени Falcon 9 в рамках миссии SpaceX CRS-7[6].

Баржа Marmac 303 в начале июня 2015 года, с помощью буксира Smith RHEA, вышла из порта Луизианы и направилась к Панамскому каналу. Завершив прохождение канала 15 июня, баржа взяла курс в порт Лос-Анжелеса, где, как ожидается, будет пришвартована на пристани Сан-Педро, штат Калифорния[5][7]. Предположительно, первое использование платформы произойдет в рамках миссии запуска океанологического спутника Jason-3 с базы Ванденберг, в августе 2015 года[5]. Платформе вернули название «Just Read the Instructions»[8].

Оборудование и характеристики

Размеры платформы, модифицированной из баржи Marmac 300 специально для SpaceX — 91 на 52 метра[9], высота борта — 6 метров.

Платформа оборудована навигационной системой GPS и 4-мя дизельными азимутальными двигателями Thrustmaster, каждый мощностью 300 лошадиных сил (220 кВт), что позволяет удерживать необходимую позицию с погрешностью до 3 метров, даже во время шторма[10][11].

На платформе нет экипажа, она функционирует полностью в автономном режиме, также может управляться дистанционно, с корабля поддержки. Во время приземления первой ступени, корабль поддержки с обслуживающим персоналом находится на безопасном отдалении от платформы[12].

Использование

10 января 2015 года (SpaceX CRS-5)

Первая попытка приземления первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 на платформу в последующем названную «Just Read the Instructions» состоялась 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5 по снабжению Международной космической станции. Впервые была задействована система решётчатых рулей, для управления ступенью во время снижения. Первая ступень успешно достигла платформы, но перед самым приземление потеряла ориентацию и, ударившись о платформу под углом, взорвалась и вылетела в воду[13][14]. Оборудованию платформы были нанесены незначительные повреждения[15]. Причиной крушения было названо недостаточное количество рабочей жидкости в незамкнутой гидравлической системе решётчатых рулей, которая закончилась непосредственно перед посадкой[16].

11 февраля 2015 года (DSCOVR)

Следующая попытка использования платформы планировалась во время миссии DSCOVR, с отремонтированным оборудованием платформы и с увеличенным на 50 % запасом рабочей жидкости решётчатых рулей. Однако планируемое возвращение первой ступени ракеты пришлось отменить из-за сильного шторма в районе приземления[17]. Ступень осуществила мягкую вертикальную посадку на воду с точностью до 10 метров, после чего была разрушена волнами[18].

14 апреля 2015 года (SpaceX CRS-6)

Запуск CRS-6. Первая ступень за секунду до касания платформы
Внешние видеофайлы
Приземление первой ступени Falcon 9
Логотип YouTube CRS-6 First Stage Landing
Логотип YouTube First Stage Tracking Cam
Видео с платформы

В рамках миссии SpaceX CRS-6 была осуществлена вторая попытка посадки первой ступени Falcon9 на плавучую платформу «Just Read the Instructions», которая была улучшена, для того чтобы выдерживать более сильный шторм. Возвращение в атмосферу и снижение ступени проходило успешно, но посадка вновь получилась слишком жёсткой, чтобы ступень смогла выжить[19]. Согласно заявлению Илона Маска, ступень приземлилась на платформу, но избыток боковой скорости привёл к её опрокидыванию после посадки[20]. Короткое видео приземления ступени, выложенное через несколько часов, демонстрирует, насколько близкой к успеху была эта попытка[21]. На видео с высоким разрешением, снятом с самолёта-наблюдателя, видно, как двигатели реактивной системы управления, расположенные в верхней части, до конца пытаются выровнять наклоняющуюся ступень, однако их мощности недостаточно. Ступень падает на платформу и взрывается. Причиной неудачной попытки приземления назван сбой работы клапана дросселирования центрального двигателя, не обеспечившего ожидаемую скорость ответа, что привело к излишнему маневрированию ступени в финальной фазе приземления.[22]

17 января 2016 (Jason-3)

После запуска океанологического спутника Jason-3 произведена очередная попытка посадка первой ступени на платформу «Just Read the Instructions», размещённую в Тихом океане на расстоянии около 300 км от места запуска. Первая ступень отсоединилась через 2 минуты 34 секунды после запуска ракеты-носителя Falcon 9 на высоте 67 км и при скорости 6150 км/ч (5 Махов). Через 4,5 минуты после старта началось первое, 30-секундное зажигание трёх двигателей (boostback burn) для вывода ступени в точку посадки. Через 7 минут после запуска ступень произвела второе, 25-секундное зажигание трёх двигателей (re-entry burn) для снижения скорости перед входом в плотные слои атмосферы. Финальное зажигание центрального двигателя (landing burn) первой ступени началось в 8 минут 30 секунд после старта. Ступень приземлилась на расстоянии 1,3 метра от центра посадочной платформы с необходимой скоростью, но одна из посадочных опор не зафиксировалась в раскрытом положении и сложилась при касании платформы, что привело к падению ступени[23][24][25][26].

Примечания

  1. ↑ Foust, Jeff (2014-10-24). "Next Falcon 9 Launch Could See First-stage Platform Landing". spacenews.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  2. ↑ Bergin, Chris (2014-11-24). "SpaceX's Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action". nasaspaceflight.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  3. ↑ Musk, Elon (2015-01-23). "Repairs almost done on the spaceport drone ship and have given it the name "Just Read the Instructions"". twitter.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  4. ↑ 1 2 Musk, Elon (2015-01-23). "West Coast droneship under construction will be named "Of Course I Still Love You"". twitter.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  5. ↑ 1 2 3 4 SpaceX Augments and Upgrades Drone Ship Armada (англ.). nasaspaceflight.com (18 июня 2015).
  6. ↑ Musk, Elon (2015-06-27). "Trying for another rocket landing tmrw. This time on the droneship "Of Course I Still Love You"". twitter.com (англ.).
  7. ↑ Groundbreaking partnership announced between SpaceX, AltaSea in San Pedro (англ.). redlandsdailyfacts.com (18 июня 2015).
  8. ↑ SpaceX. Out at sea for tomorrow's launch and landing attempt (англ.). twitter.com (17 января 2016).
  9. ↑ Musk, Elon (2014-11-22). "Base is 300 ft by 100 ft, with wings that extend width to 170 ft. Will allow refuel & rocket flyback in future". twitter.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  10. ↑ Evans, Ben (2015-01-04). "SpaceX Autonomous Spaceport Drone Ship Sets Sail for Tuesday's CRS-5 Rocket Landing Attempt". americaspace.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  11. ↑ SpaceX Announces Spaceport Barge Positioned by Thrustmaster’s Thrusters. Thrustmaster (22 ноября 2014). Дата обращения: 23 ноября 2014. Архивировано 7 декабря 2014 года.
  12. ↑ Harwood, William (2014-12-16). "SpaceX readies rocket for station launch, barge landing". cbsnews.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  13. ↑ Close, but no cigar.This time. SpaceX. Vine (16 января 2015). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  14. ↑ Musk, Elon (2015-01-10). "Rocket made it to drone spaceport ship, but landed hard. Close, but no cigar this time. Bodes well for the future tho". twitter.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  15. ↑ Musk, Elon (2015-01-10). "Ship itself is fine. Some of the support equipment on the deck will need to be replaced..." twitter.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  16. ↑ Musk, Elon (2015-01-10). "Grid fins worked extremely well from hypersonic velocity to subsonic, but ran out of hydraulic fluid right before landing". twitter.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  17. ↑ Musk, Elon (2015-02-11). "Mega storm preventing droneship from remaining on station, so rocket will try to land on water. Survival probability <1%". twitter.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  18. ↑ Musk, Elon (2015-02-11). "Rocket soft landed in the ocean within 10m of target & nicely vertical! High probability of good droneship landing in non-stormy weather". twitter.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  19. ↑ Musk, Elon (2015-04-14). "Ascent successful. Dragon enroute to Space Station. Rocket landed on droneship, but too hard for survival". twitter.com (англ.). Дата обращения: 14 апреля 2015.
  20. ↑ Musk, Elon (2015-04-14). "Looks like Falcon landed fine, but excess lateral velocity caused it to tip over post landing". twitter.com (англ.). Дата обращения: 14 апреля 2015.
  21. ↑ Falcon 9 first stage landing burn and touchdown on Just Read the Instructions. SpaceX. Vine (15 апреля 2015). Дата обращения: 15 апреля 2015.
  22. ↑ Musk, Elon (2015-04-19). "Cause of hard rocket landing confirmed as due to slower than expected throttle valve response. Next attempt in 2 months". twitter.com (англ.).
  23. ↑ SpaceX Falcon 9 Booster Landing on Ocean-going Drone Ship fails in rough Sea Conditions (англ.). spaceflight101.com (17 января 2016).
  24. ↑ Elon Musk. However, that was not what prevented it being good. Touchdown speed was ok, but a leg lockout didn't latch, so it tipped over after landing. (англ.). twitter.com (17 января 2016).
  25. ↑ SpaceX. After further data review, stage landed softly but leg 3 didn't lockout. Was within 1.3 meters of droneship center (англ.). twitter.com (17 января 2016).
  26. ↑ Elon Musk. Well, at least the pieces were bigger this time! Won't be last RUD, but am optimistic about upcoming ship landing. (англ.). twitter.com (2016--1-17).

Ссылки

Источник — https://ru.wikipedia.org/ruwiki/w/index.php?title=Autonomous_spaceport_drone_ship&oldid=75849811