Box2D
Box2D | |
---|---|
Тип | Подпрограммное обеспечение |
Разработчик | Эрин Катто (англ. Erin Catto) |
Написана на | C++ |
Операционная система | не зависит от ОС |
Последняя версия | 2.1.0[1] (3 апреля 2010 года) |
Репозиторий | github.com/erincatto/Box… |
Лицензия | лицензии zlib[2] |
Сайт | box2d.org |
Box2D — компьютерная программа, свободный открытый физический движок. Box2D является физическим движком реального времени и предназначен для работы с двухмерными физическими объектами. Движок разработан Эрином Катто (англ. Erin Catto), написан на языке программирования C++ и распространяется на условиях лицензии zlib.
Движок используется в двухмерных компьютерных играх, среди которых Crayon Physics Deluxe, Rolando, Fantastic Contraption, Incredibots и многие другие браузерные Flash-игры.[3]
История
Первая версия Box2D была выпущена под названием «Box2D Lite» в качестве движка, для физической презентации, которую показал Эрин Катто на выставке Game Developers Conference 2006. 11 сентября 2007 года движок, стал доступным для скачивания на сайте SourceForge.net.
6 марта 2008 года была выпущена версия движка 2.0, в которой была представлена технология Continuous collision detection (обнаружение продолжающихся (непрерывных) столкновений) и был переработан API.
3 апреля 2010 года была выпущена версия Box2D 2.1.0. В новой версии были добавлены рейкастинг, динамические ААВВ деревья, новые типы джойнтов (связок), был полностью переписан блок обнаружений непрерывных столкновений и т. д.[1][4]
Кроссплатформенность
Движок Box2D является кроссплатформенным ПО, он написан на платформо-независимом языке программирования C++, поэтому может работать (выполнятся) на любой платформе, на которой присутствует компилятор C++. Движок может быть скомпилирован в режимах с фиксированной запятой и с плавающей запятой.
Box2D используется на Nintendo DS, Wii и нескольких мобильных телефонах (включая iPhone), а также на большинстве основных операционных систем для ПК.
Движок был портирован на многие языки программирования и программные среды, включая Java[5], Adobe Flash (в ActionScript[6] и языках haXe[7]), C#[8], JavaScript[9], D[10] и Delphi[11]. Присутствует связывание (англ. bindings) для использования откомпилированной библиотеки движка на Python[12] и DarkBasic.
30 октября 2009 года было объявлено о том, что Box2D будет интегрирован в игровой движок Torque 2D.[13]
Технические характеристики
Box2D предназначен для симуляции механики твёрдых тел с учётом ограничений. Движок может симулировать физические тела, составленные из выпуклых многоугольников, окружностей и линий. Тела могут быть связаны ограничителями в кинематические пары и подвергаться действию разных физических сил, таких как гравитация, трение и удар. Тела также могут подвергаться действию внутренних сил, таких как упругость.
Системы обнаружения столкновений и обработки ограничений состоят из трёх частей: возрастающей широкой фазы Sweep and prune, блока непрерывных (продолжающихся) обнаружений столкновений, и стабильного линейного во времени блока решения столкновений. Эти алгоритмы предоставляют эффективную симуляцию быстро движущихся тел и больших массивов объектов без упускания пересечений и появления нестабильностей.[14]
Связанные физические движки
Ранняя версия движка Box2D называлась Box2D Lite и использовалась в презентациях Эрина Катто, которые он показывал на выставке Game Developers Conference. Box2D Lite использует те же алгоритмы, что и у Box2D, но имеет меньший набор функций.[15]
Физические движки Chipmunk[16] (написан на C) и Phys2D[17] (написан на Java) являются частично основанными на Box2D Lite.
Примечания
- ↑ 1 2 Erin Catto. Box2D 2.1.0 Released (англ.). Официальный сайт Box2D (3 апреля 2010). Дата обращения: 17 апреля 2010.
- ↑ Erin Catto. Box2D Main Page (англ.). box2d.org (9 октября 2007). Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Games Tagged with "box2d" (англ.). Jayisgames.com. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Box2D 2.1.0 . UralDev.ru (5 апреля 2010). Дата обращения: 17 апреля 2010.
- ↑ Erin Catto. JBox2D (англ.). JBox2D.org. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Box2DFlashAS3 2.0.1 (англ.). SourceForge.net. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ haXe Physics Engine (англ.). code.google.com. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Box2DX on Google Code (англ.). code.google.com. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Box2D JS (англ.). SourceForge.net. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Blaze on dsource (англ.). dsource.org. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Box2D Delphi version (англ.). SourceForge.net. Дата обращения: 3 июня 2010.
- ↑ Pybox2d on Google Code (англ.). Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Centaur Mich. Torque 2D Development Blog (англ.). Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Erin Catto. Box2D Manual (англ.). box2d.org. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Box2D Lite on Game Physics Weblog
- ↑ Chipmunk on Google Code (англ.). code.google.com. Дата обращения: 2 апреля 2010.
- ↑ Phys2D engine website (англ.). cokeandcode.com. Дата обращения: 2 апреля 2010.