Псевдоевклидово пространство
Псевдоевклидово пространство — конечномерное вещественное пространство с невырожденной индефинитной метрикой. Важнейшим частным случаем такого пространства является пространство Минковского.
Запись расстояния в ортонормированном репере и сигнатура
Выбором репера всегда можно добиться того, чтобы расстояние между точками n-мерного псевдоевклидова пространства с координатами и записывалось в виде
Реперы (а также отвечающие им базисы) с таким свойством называются ортонормированными. Пара чисел (задающая количество базисных векторов вещественной и чисто мнимой длины, соответственно) не зависит от выбора ортонормированного базиса и называется сигнатурой псевдоевклидова пространства. Псевдоевклидовы пространства с различными сигнатурами неизометричны друг другу. Однако пространство с индексом может быть превращено в пространство с индексом заменой знака скалярного произведения, и потому различия между такими пространствами обычно не проводят: в частности, пространство Минковского в разных источниках определяется и как пространство сигнатуры , и как пространство сигнатуры . Таким образом, каждой размерности отвечает (где прямые скобки означают взятие целой части) различных -мерных псевдоевклидовых пространств.
Изотропные направления
Особенностью пространств с индефинитной метрикой является наличие ненулевых векторов, имеющих нулевую длину. Такие векторы (а также прямые, направляющими векторами которых они являются) называются изотропными (в физике — также нулевыми или светоподобными). В частности, псевдоевклидова плоскость обладает ровно двумя несовпадающими изотропными направлениями. Изотропные прямые трёхмерного псевдоевклидова пространства, проведённые через произвольно фиксированную точку, образуют конус с вершиной в этой точке.
Окружности и сферы
С точки зрения геометрии псевдоевклидовой плоскости, окружностями произвольного ненулевого (вещественного или чисто мнимого) радиуса являются гиперболы. Аналогично, в трёхмерном псевдоевклидовом пространстве сигнатуры сферами ненулевого вещественного радиуса являются однополостные гиперболоиды, а сферами ненулевого чисто мнимого радиуса — двуполостные гиперболоиды.
По своим геометрическим свойствам каждая из двух «половин» гиперсферы мнимого радиуса в -мерном псевдоевклидовом пространстве сигнатуры представляет собой n-мерное пространство Лобачевского.
Литература
- П. К. Рашевский. Риманова геометрия и тензорный анализ. Любое издание.