IEC 61131-3

IEC 61131-3 — раздел (англ. Tier) международного стандарта IEC 61131 (также существует соответствующий европейский стандарт EN 61131), описывающий языки программирования для программируемых логических контроллеров.

Английский		Немецкий		Русский
Аббр.	Обозначение	Аббр.	Обозначение	Аббр.	Обозначение	Описание
LD	Ladder Diagram	KOP	Kontaktplan	РКС	Релейно-Контактные Схемы	Графический язык. Представляет собой программную реализацию электрических схем на базе электромагнитных реле.
FBD	Function Block Diagram	FBS	Funktionsbaustein-Sprache	FBD	Функциональные блоковые диаграммы	Графический язык. Функциональный блок (ФБ) выражает некую подпрограмму. Каждый ФБ имеет входы (слева) и выходы (справа). Программа создается путём соединения множества ФБ.
SFC	Sequential Function Chart	AS	Ablaufsprache	SFC	Последовательностные функциональные диаграммы	Графический высокоуровневый язык. Создан на базе математического аппарата сетей Петри. Описывает последовательность состояний и условий переходов.
ST	Structured Text	ST	Strukturierter Text	ST	Структурированный текст	Текстовый Паскалеподобный язык программирования
IL	Instruction List	AWL	Anweisungsliste	IL	Список инструкций	Текстовый язык. Аппаратно-независимый низкоуровневый ассемблероподобный язык (устарел, исключен в 3 редакции).

Первая редакция вышла в 1993 году (IEC 61131-3:1993), вторая в 2003 (IEC 61131-3:2003).

Третья редакция стандарта вышла в 2012 г. (IEC 61131-3:2013 / ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016)

Новые возможности:

• Типы данных с явной структурой
• Тип данных с именованными значениями
• Элементарные типы данных
• Ссылки и операции со ссылками
• Частичный доступ к ANY_BIT
• Массив с изменяемой длиной
• Инициализация переменных
• Правила конвертации данных: неявное– явное
• Функции - правила вызова функций без результата.
• Функции конвертации типов: числовые, побитовые и т.д.
• Функции объединения и разделения времени и даты
• Классы, методы, интерфейсы и т.д.
• Объектно-ориентированные функциональные блоки (FB)
• Пространство имен
• Структурированный текст (ST) : операторы Continue и т.д.
• Релейно-контактные схемы (LD) : Контакты для сравнения (типизированные и перегруженные)
• Приложение A - формальная спецификация элементов языка

Удаления:

• Приложение - Примеры
• Приложение - взаимодействие с IEC 61499

Устаревшее, нежелательное к использованию

• Восьмеричные литералы
• Использование непосредственных МЭК адресов в теле программируемых организационных элементов (POU)
• Перегруженное усечение TRUNC
• Список инструкций (IL)
• Переменная "индикатор" исполняемого блока.

Источники

• PLCopen. Введение в языки стандарта МЭК 61131-3. [1] (англ.)
• The third edition of IEC 61131-3 is approved as International Standard [2] (англ.)
• Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с. ISBN 5-98003-079-4
• IEC 61131-3:2013 Programmable controllers — Part 3: Programming languages (англ.)

Инструментальные среды программирования на языках МЭК 61131-3

• Proficy Machine Edition
• 1Tool, c.suite (Carel)
• Beremiz (open source)
• B&R Automation Studio
• CoDeSys
• CX-One
• CannyLab
• Cont Designer (Emicon)
• Concept
• ControlWave Designer (Emerson)
• GXDeveloper
• ISaGRAF
• Logic Designer (Yokogawa)
• MULTIPROG
• MasterPLC Designer
• Motorola System Tools Suite
• OpenPCS
• PL7
• PC-WORX
• SIMATIC STEP 7
• SILworX
• SCADA КРУГ-2000
• SCADA система "Каскад-САУ"
• SCADA система "Текон"
• Segnetics SMLogix
• Sysmac Studio
• Trace mode
• TwinCAT
• Unity Pro
• Visilogic (Unitronics PLC)
• ZWorkbench (Zentec)