Если области определения двух карт и пересекаются (), то между множествами и имеются взаимно обратные отображения (гомоморфизмы), называемые функциями замены координат:
Две карты и называются согласованными, если функции замены координат и являются гладкими или аналитическими (в зависимости от контекста).
Атлас — это множество согласованных карт , , такое, что образует покрытие пространства . Здесь — некоторое множество индексов. При этом атлас называется гладким (класса ) или аналитическим, если функции замены координат для всех карт гладкие (класса ) или аналитические.
Чаще всего используются так называемые счётные атласы, в которых множество счётно, т.е. можно положить .
Связанные определения
Два атласа называются согласованными, если их объединение также является атласом.