Кинематика точки

Кинема́тика (от др.-греч. κίνημα — движение) — раздел механики, изучающий движение тел, не вдаваясь в вызывающие его причины. Раздел механики, изучающий причины движения тел, называется динамикой.

В теоретической механике различают кинематику точки, кинематику твёрдого тела, кинематику систем твёрдых тел. Имеется также кинематика сплошной среды.

Движение материальной точки

Рассмотрим простейший пример: движение материальной точки. Введём систему координат, тогда положение материальной точки будет задаваться радиус-вектором ${\vec {r}}=\{r_{1},r_{2},...,r_{n}\}$. Изменение положения точки в пространстве описывается первой и второй производной радиус-вектора по времени — скоростью и ускорением, соответственно.

$\ {\vec {v}}={\dot {\vec {r}}}={\frac {dr}{dt}}$

$\ {\vec {a}}={\dot {\vec {v}}}={\ddot {\vec {r}}}={\frac {d^{2}r}{dt^{2}}}$

Литература

1. Стрелков С. П. Механика. — Наука, 1975.
2. Сивухин Д. В. Общий курс физики. Механика. — Наука, 1979.
3. Шебалин О. Д. Физические основы механики и акустики. — Высшая школа, 1981.
4. Шварц К., Гольдфарб Т. Поиски закономерностей в физическом мире / Пер. с англ. — М.: Мир, 1977.