Замкнутая шаровая окрестность точки называется максимальным шаром множества , если для любой точки и любой ее замкнутой шаровой окрестности из того, что следует, что .
Максимальный шар множества также называется максимальным пустым шаром или максимальным вписанным шаром.
Центральным множеством или скелетом множества называется множество центров пустых шаров .
Chazal F., Soufflet R. Stability and finiteness properties of Medial Axis and Skeleton // Journal of Dynamic and Control Systems, Vol. 10, No.2, 2004. pp. 149 -- 170. [1]
Yomdin Y., On the local structure of a generic central set // Compositio Matematica, Vol. 43, No. 2, 1981, pp. 225 -- 238. [2]