В -мерном пространстве она задаётся упорядоченной системой линейно независимых векторов , выходящих из одной точки . Аффинными координатами точки называют такие числа , что
Tочку и систему векторов называют репером или аффинным базисом; прямые, проходящие через вектора — координатными осями.
На аффинной плоскости координату называют абсциссой, а — ординатой точки . В пространстве же координаты точки называют её абсциссой, ординатой и аппликатой. Аналогичным образом именуют и координатные оси.