Клуб был основан в 1896 году, первоначально для занятий гимнастикой, но вскоре клуб стал исключительно футбольным. В те времена не было единого итальянского соревнования.
в 1911 году клуб стал полностью футбольным и сменил старое название на нынешнее. Первый матч нового клуба состоялся против «Ювентуса» из Пальмановы, закончившийся со счетом 6-0 в пользу футболистов из Удине.
20-е и 30-е годы клуб провел под знаком легенды удинского футбола Джино Беллотто, который является рекордсменом по сезонам в «Удинезе» (17 сезонов).
В сезоне 1949-50 клуб заняв нужное место в серии Б, впервые пробился в Серию А — элитный дивизион итальянского футбола.
В сезоне 1954-55 «Удинезе» при великолепной игре, в частности разыгрался форвард Лоренцо Беттини, стал серебряным призёром, пропустив вперед только «Милан». Но раскрылся коррупционный заговор и «Удинезе» отправили в серию Б.
В сезоне 1979-80 фриульцы после более чем двадцатилетнего перерыва вновь выступили в элите чемпионата. В 80-хх годах в составе удинцев блистал кумир миллионов, бразилец Зико.
В сезоне 1986-87 клуб оказался в серии Б, где с перерывами пребывал до середины 90-хх годов.
В сезоне 1995-96 клуб вернулся в серию А. В 2001—2002 и в 2003—2005 годах тренером «зебр» был Лучано Спаллетти, прививший атакующий футбол. В итоге в сезоне 2002-03 фриульцы впервые пробились в еврокубки (кубок УЕФА), а в сезоне 2004-05 и в лигу Чемпионов, где дошли до группового этапа, заняв на нём третье место после «Барселоны» и «Вердера». По концу сезона ушёл Спалетти.
После наступил спад результатов, но с приходом нового тренера — Марино Паскуале, удинцы заняли в сезоне 2007-09 7 место и вышли в кубок УЕФА, где дошли до четвертьфинала. В частности обыграв в 1/8 финала петербуржский «Зенит» по сумме двух матчей (0:0 и 2:0)[1].
В сезоне 2010-11 клуб стал четвёртым в серии А и попал в Лигу Чемпионов. С этого сезона и поныне тренер удинцев — Франческо Гвидолин.
Фриульский клуб по итогам сезона 2011/12 финишировал третьим в Серии А, квалифицировавшись в Лигу Чемпионов. Стоит отметить, что Удинезе пробивается в самый престижный турнир Европы уже второй раз кряду[2].
Удинезе
Чемпионат Италии (Серия A)
Чемпионат Италии (Серия B)
Кубок Италии по футболу
Дино Дзофф (1961—1963)
Зико (1983—1985)
Оливер Бирхофф (1995—1998)
Давид Писарро (1999—2005)
Самир Ханданович (2004—2005, 2007—2012)
Бора Милутинович (1987—1988)
Рой Ходжсон (2000—2001).svg){kind=small}
