1971—1972 гг. — атташе, первого дальневосточного отдела МИД СССР,
1972—1975 гг. — третий секретарь, первого дальневосточного отдела МИД СССР,
1975—1978 гг. — второй секретарь, посольства СССР в КНР,
1978—1980 гг. — первый секретарь, посольства СССР в КНР,
1980—1983 гг. — советник, первого дальневосточного отдела МИД СССР,
1983—1986 гг. — заведующий сектором, первого дальневосточного отдела МИД СССР,
1986—1989 гг. — зам. зав. отделом управления, управление социалистических стран Азии МИД СССР,
1989—1990 гг. — заведующий отделом управления, управление социалистических стран Азии МИД СССР,
1990—1993 гг. — советник-посланник Посольства СССР, России в КНР.
1993—1998 гг. — Чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Малайзии и по совместительству в Государстве Бруней-Даруссалам[1][2][3].
14 февраля2000 — 24 ноября2001 гг. — специальный представитель президента России по вопросам взаимодействия Российской Федерации с Республикой Казахстан, Киргизской Республикой, Республикой Таджикистан и Китайской Народной Республикой[4][5].
Воробьев В.Я. был признанным экспертом по вопросам российско-китайских отношений, истории формирования российско-китайской границы, он принимал непосредственное участие в разработке концепции Шанхайской организации сотрудничества. Он внес значительный вклад в улучшение российско-китайских отношений, в особенности, в решение пограничных проблем, которыми он занимался длительное время, сначала в качестве члена, а затем — главы российской делегации на пограничных переговорах. Он также был автором идеи создания Форума ШОС — «второй дорожки» Организации, объединяющей ведущие научные центры государств-членов.
Дипломатический ранг
Чрезвычайный и полномочный посланник 2 класса
Чрезвычайный и полномочный посланник 1 класса (3 июля 1991)[10]
Чрезвычайный и полномочный посол (2 июня 1993)[11]
