Cruise (автономное транспортное средство)

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
(перенаправлено с «Cruise Origin»)
Перейти к навигации Перейти к поиску
Cruise LLC
Изображение логотипа
Тип Дочернее общество
Основание 2013
Основатели

Кайл Фогт

Дан Кан
Расположение США, Сан-Франциско (Калифорния)
Ключевые фигуры Марк Уиттен (генеральный директор)
Мо Эльшенави (президент и технический директор)
Отрасль автомобильная промышленность (МСОК2910)
Продукция беспилотный автомобиль
Число сотрудников 1,8 тыс. (2020)
Материнская компания General Motors
Сайт getcruise.com (англ.)
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

Cruise LLCамериканский производитель беспилотных автомобилей со штаб-квартирой в Сан-Франциско, штат Калифорния[1][2]. Основан в 2013 году Кайлом Вогтом и Дэном Каном[3][4].

Cruise тестирует и разрабатывает технологию беспилотных автомобилей. В значительной степени компания является дочерним подразделением General Motors[5]. После ряда инцидентов компания приостановила свою деятельность в октябре 2023 года, а Кайл Вогт ушёл в отставку с поста генерального директора в ноябре 2023 года[6]. В мае 2024 года компания возобновила свою деятельность[7].

25 июня 2024 года генеральным директором компании Cruise LLC был назначен Марк Уиттен.

Первоначально Cruise сосредоточился на разработке комплектов для модернизации автомобилей с ограниченными возможностями автономного вождения[8]. Более раннее поколение технологии Cruise, RP-1, предлагало автономную функцию по требованию, доступную для Audi A4 или S4 (с 2012 года). Комплект стоимостью 10000 долларов в итоге позволил модернизировать все автомобили в систему автопилота. В итоге компания решила, что более сложная задача заключается в том, чтобы покорить езду по городу. В январе 2014 года компания приняла решение отказаться от RP-1 и выпускать полностью автономный автомобиль с использованием технологий Nissan Leaf. В 2015 году компания изменила свою стратегию и начала писать программное обеспечение для полностью самоуправляемых автомобилей. Философия бренда призывает автовладельцев заниматься долевой собственностью, а не индивидуальной, чтобы уменьшить ущерб окружающей среде, количество аварий и заторов в больших городах.

В июне 2015 года компания Cruise получила разрешение на тестирование технологии беспилотных транспортных средств от Калифорнийского департамента транспортных средств[9]. После успешного окончания Y Combinator, стартап-акселератора, который наставляет перспективных предпринимателей, Cruise был приобретён корпорацией General Motors в марте 2016 года[10]. Сумма не разглашается, и в сообщениях оценивается сумма от «к северу от 500 миллионов долларов» (англ. «north of $500 million») до 580 миллионов долларов и до более чем 1 миллиарда долларов[11]. Cruise составляет основу усилий GM в области беспилотного вождения[12].

На момент приобретения в Cruise работало около 40 сотрудников. В сентябре 2016 года в интервью с Дарреллом Этерингтоном на конференции TechCrunch Disrupt в Сан-Франциско Фогт подтвердил, что в компании работает более 100 сотрудников[13]. Текущая численность персонала Cruise неизвестна, но несколько СМИ сообщили, что Cruise продолжает быстро расти. В июне 2017 года Мэри Барра заявила, что в Cruise работает около 200 сотрудников[14].

Отраслевые обозреватели отметили, а генеральный директор GM Мэри Барра заявила, что GM позволил Cruise оставаться ответственным как за технологии, так и за коммерциализацию, предоставив Cruise независимость, чтобы избежать ловушек, которые часто случаются, когда крупная компания приобретает технологический стартап.

Приобретение GM и инвестиции

[править | править код]

С момента вхождения в состав General Motors в марте 2016 года Cruise работает над разработкой программного и аппаратного обеспечения для создания полностью автономных автомобилей с использованием Chevrolet Bolt.

В апреле 2017 года GM объявила о планах инвестировать 14 миллионов долларов в расширение круизных операций в Калифорнии, добавив примерно 1163 штатных сотрудника к 2021 году[15].

В марте 2018 года было объявлено, что SoftBank Vision Fund инвестирует в Cruise 2,25 миллиарда долларов, а также еще 1,1 миллиарда долларов от самой GM[16]. В октябре 2018 года было объявлено, что Honda инвестирует в Cruise 750 миллионов долларов, а затем — ещё 2 миллиарда долларов в течение следующих 12 лет[17].

В ноябре 2018 года в компании сменился генеральный директор Дэн Амманн, который до этого занимал пост президента General Motors[18]. В марте 2021 года компания Cruise приобрела Voyage — стартап по беспилотному вождению, который был выделен из Udacity[19].

В марте 2022 года корпорация General Motors заявила, что приобретает долю Softbank Vision Fund 1 в Cruise за $2,1 млрд. GM также инвестирует в Cruise дополнительные инвестиции в размере $1,35 млрд[20].

Тестирование роботакси и разрешения

[править | править код]

В сентябре 2021 года Cruise получил разрешение от Калифорнийского департамента транспортных средств на предоставление беспилотных поездок на такси в штате. Разрешение позволяет компании предоставлять услугу без привлечения водителей безопасности — персонала, который бы сопровождал транспортное средство и брал его под контроль в случае необходимости[21]. В ноябре 2021 года соучредитель Cruise Кайл Вогт совершил первую в истории компании поездку на беспилотном такси[22].

В феврале 2022 года Cruise объявил, что теперь он открыт для публики[23][24]. В то же время Cruise обратился к регулирующим органам США (NHTSA) за разрешением на создание и развёртывание беспилотного транспортного средства без контроля со стороны человека[25]. В конце месяца Кайл Фогт был официально назначен генеральным директором[26].

В июне 2022 года Cruise получил первое в Калифорнии разрешение на развёртывание беспилотных автомобилей, позволяющее взимать плату за свои услуги[27]. Это была первая компания, которая предложила поездки без водителя в крупном общественном городе. Компания отозвала и обновила программное обеспечение в 80 беспилотных автомобилях в августе, после аварии в июне[28]. По состоянию на сентябрь 2022 года компания эксплуатировала 100 роботакси в Сан-Франциско и объявила о намерении увеличить размер своего парка до 5 000 человек. Тем не менее, это вызвало некоторую критику из-за того, что это может увеличить трафик в городе[29].

В сентябре 2022 года компания объявила, что в течение трёх месяцев расширит свои услуги до Финикса, штат Аризона, и Остина, штат Техас, с целью увеличить доход на 1 миллиард долларов к 2025 году[30]. The Verge сообщил, что компания потратила 561 миллион долларов в 1 квартале 2023 года, причём большая часть из 30 миллионов долларов выручки приходится на проценты и другие неоперационные источники дохода, но заявила, что остаётся на пути к достижению выручки в 1 миллиард долларов к 2025 году и 50 миллиардов долларов к 2030 году. Генеральный директор Cruise Кайл Вогт сказал, что небольшая часть автопарка компании предлагает беспилотные поездки 24 часа в сутки по всему городу Сан-Франциско[31].

Приостановка операций

[править | править код]
Зарядка и хранение автомобилей Cruise в Сан-Франциско

В октябре 2023 года, после шквала проблем с безопасностью и инцидентов с тех пор, как Cruise получил одобрение в августе 2023 года на круглосуточную службу роботакси в Сан-Франциско[32], California DMV приостановило действие разрешений Cruise на беспилотные автомобили после расследования столкновения с пешеходами, вступив в силу немедленно[33]. Три дня спустя Cruise объявил о временной приостановке операций роботакси по всей стране[34]. За пределами Калифорнии добровольное общенациональное расширение приостановило обслуживание в Аризоне (Феникс), Техасе (Остин, Даллас и Хьюстон) и Флориде (Майами)[35].

8 ноября 2023 года Cruise объявил об отзыве 950 автономных транспортных средств, которые будут реализованы путём беспроводного обновления программного обеспечения в результате столкновения с пешеходами[36]. 9 ноября 2023 года Cruise объявил об увольнении неопределённого количества временных работников, которые поддерживали работу автономных транспортных средств; в то время в Cruise работало около 4000 штатных сотрудников[37].

19 ноября 2023 года генеральный директор Кайл Вогт объявил о своей отставке из Cruise в связи с приостановкой. Корпорация GM назначила Мо Эльшенави, исполнительного вице-президента Cruise по разработкам, и Крейга Глиддена, главного юрисконсульта GM, сопрезидентами[38].

Последующее внутреннее расследование, проведённое Quinn Emanuel Urquhart & Sullivan и опубликованное в январе 2024 года, пришло к выводу, что приостановка DMV деятельности Cruise в значительной степени стала результатом недостаточного руководства в Cruise. В то время компания оставалась под следствием Министерства юстиции США и Комиссии по ценным бумагам и биржам США[39].

Новый генеральный директор

[править | править код]

25 июня 2024 года компания объявила о назначении Марка Уиттена, бывшего руководителя Amazon и Microsoft, своим новым генеральным директором[40].

Модельный ряд

[править | править код]

Первым продуктом компании Cruise стал RP-1, анонсированный в июне 2014 года как комплект, который поступит в продажу в 2015 году. Стоимость RP-1 составила 10000 долларов США, включая установку. До 2012 года комплект предназначался для модернизации многих автомобилей, включая Audi A4 и S4. Пакет RP-1 включал в себя установленный на крыше «сенсорный контейнер» с камерами, радаром, GPS, инерциальными датчиками и бортовым компьютером, связанным с приводами рулевого управления, дроссельной заслонки и тормозов. После активации на шоссе с ограниченным доступом, RP-1 будет поддерживать скорость и дистанцию, а также удерживать автомобиль в пределах своей полосы. Предварительные заказы были ограничены 50 единицами за счёт сбора за бронирование/депозит в размере 1000 долларов США. Тем не менее, в 2015 году компания Cruise изменила свою стратегию, сосредоточившись на создании полностью автономной автомобильной платформы, а не на комплекте для модернизации, и так и не выпустила RP-1[41][42].

Первоначально компания Cruise приобрела аккумуляторные электромобили Nissan Leaf для тестирования автоматизированных систем вождения[43], но они не тестировались после декабря 2016 года[44].

G3 Cruise AV на базе Chevrolet Bolt проходит испытания в Сан-Франциско. Автомобиль оснащён многочисленными датчиками Velodyne LiDAR.

Cruise AVбеспилотный автомобиль на базе Chevrolet Bolt. Первое поколение (G1) было модифицировано компанией Cruise в Сан-Франциско, в то время как последующие второе и третье поколения (G2 и G3) производятся на сборочном заводе Orion Township в Мичигане. Беспилотные автомобили Cruise оснащены «алгоритмами управления приводом и искусственным интеллектом, созданным Cruise»[45]. Cruise AV использует лидар, радар и датчики камеры; по словам Cruise, 40% его оборудования является уникальным для автономного вождения[46].

В 2016 году компания Cruise проводила испытания с парком из примерно 30 беспилотных автомобилей G1 Cruise AV[47]. К июню 2017 года GM и Cruise произвели около 180 беспилотных автомобилей G1 и G2 Cruise AV после того, как GM объявила о массовом производстве 130 новых G2 Cruise AV.

В 2017 году Cruise проводил испытания на дорогах общего пользования с беспилотными автомобилями Cruise в Сан-Франциско, Скоттсдейле, Аризоне и столичном районе Детройта. В начале 2017 года компания Cruise выпустила серию видеороликов, в которых её беспилотные автомобили перемещаются по улицам Сан-Франциско[48]. В интервью журналу Fortune в июле 2017 года Фогт описал видео как «самую технически продвинутую демонстрацию беспилотных автомобилей, которые когда-либо выставлялись на всеобщее обозрение»[49]. Также в июле 2017 года Cruise объявил о программе «Cruise Anywhere» для сотрудников из Сан-Франциско, позволяющей использовать беспилотные автомобили в качестве услуги по совместному использованию автомобилей.

В октябре 2020 года Калифорнийский департамент транспортных средств выдал Cruise разрешение на тестирование полностью беспилотных транспортных средств[50]. Cruise начал тестировать беспилотные автомобили Cruise без водителя на улицах Сан-Франциско в декабре 2020 года[51]. В сентябре 2021 года японская компания Honda начала тестовую программу по запуску мобильного сервиса уровня 4 Business в Японии с использованием G3 Cruise AV[52].

В январе 2020 года был представлен Cruise Originбеспилотный автомобиль уровня 4—5, предназначенный для использования в сервисе вызова такси[53]. Origin специально создан как беспилотный автомобиль, а не модернизирован из неавтономного транспортного средства, и не содержит ручного управления рулевым управлением[54]. Стоимость массового производства составляет около 50000 долларов США. Cruise Origin является полностью электрическим транспортным средством и рассчитано на срок службы 1600000 км[55]. Компания Cruise объявила, что будущие автомобили Origin будут производиться на заводе GM в Детройте и Хамтрамке[56][57]. Автомобиль базируется на платформе GM BEV3 с использованием технологии аккумуляторов Ultium.

В январе 2021 года японская компания Honda объявила о партнёрстве с Cruise, чтобы привезти Origin в Японию в рамках будущего бизнеса «Honda Mobility as a Service (MaaS)»[58]. К сентябрю 2022 года начались испытания прототипа японской версии Cruise Origin для Токио[59].

В мае 2021 года было объявлено о старте массового производства Cruise Origin в 2023 году[60]. В июне 2021 года компания Cruise объявила, что получила кредитную линию в размере 5 миллиардов долларов от General Motors для помощи в коммерциализации и что она начала сборку 100 предсерийных автомобилей Origin для проверочных испытаний[61]. Прототипы автомобилей Origin были замечены на испытаниях с операторами на испытательных полигонах, принадлежащих GM, к июлю 2022 года[62].

Штат Калифорния выдал Cruise разрешения на тестирование в июне 2021 года, что позволило компании предоставлять услуги такси с ограниченным доходом без водителей-людей[63]. В феврале 2022 года General Motors и Cruise объявили, что обратились в NHTSA за разрешением на разработку и производство Cruise Origin[25][64]. Поскольку Origin не имеет ручного управления, NHTSA должно выпустить исключение из Федеральных стандартов о безопасности моторных транспортных средств, чтобы разрешить эксплуатацию на дорогах общего пользования[65]. Производство было готово к началу февраля 2023 года в ожидании утверждения исключения, которое не было предоставлено к сентябрю 2023 года[66].

Наряду с приостановкой деятельности Cruise, GM приостановила производство Origin в ноябре 2023 года[67].

Регулирование

[править | править код]

В июне 2022 года компания Cruise получила разрешение от Калифорнийской комиссии по коммунальным услугам (CPUC), позволяющее им управлять услугами коммерческого такси в Сан-Франциско с использованием автомобилей без водителя-человека в течение ограниченного времени в определённых районах города. Позже Cruise и Waymo подали заявки в CPUC, стремясь увеличить коммерческие часы работы своих услуг роботакси в Сан-Франциско. В январе 2023 года город Сан-Франциско обратился в CPUC с просьбой отклонить заявки: «В течение нескольких месяцев с момента первоначального утверждения [автономных служб такси в июне 2022 года] круизные беспилотные автомобили совершали незапланированные и неожиданные остановки на полосах движения, где они препятствуют движению и транзитному обслуживанию, а также вторгались в места активного реагирования на чрезвычайные ситуации, в том числе сцены тушения пожаров, создание дополнительных опасных условий»[68][69].

Хотя проекты резолюций, одобряющие ходатайства о расширении, были опубликованы CPUC в мае 2023 года[70], слушание было отложено с 29 июня на 13 июля в ожидании дальнейшего рассмотрения[71]. Перед назначенным на 13 июля слушанием группа под названием Safe Street Rebel опубликовала в социальных сетях вирусное видео, показывающее, что автономное транспортное средство можно временно вывести из строя без необратимых повреждений, установив на него дорожный конус и пообещав провести «Неделю конуса», чтобы продемонстрировать свои опасения[72][73]. В ответ Cruise опубликовал заявление: «Намеренное создание препятствий транспортным средствам мешает [усилиям по обеспечению бесплатных поездок, доставки еды и вывоза пищевых отходов] и рискует создать пробки на дорогах для местных жителей»[74].

CPUC снова отложил слушания по расширению разрешений до 10 августа. На этих слушаниях CPUC одобрил расширение сферы применения 3 голосами против 1, что позволило Cruise и Waymo предлагать услуги роботизированного такси в любое время суток по всему Сан-Франциско[75].

24 октября 2023 года Калифорнийский департамент транспортных средств приостановил действие разрешения Cruise на тестирование и эксплуатацию автономных транспортных средств без водителя безопасности[76]. Согласно приказу о приостановке, во время их первой встречи с California DMV 3 октября Cruise показал видео, снятое бортовыми камерами AV, на котором запечатлены события вплоть до первой полной остановки после того, как Cruise AV сбил пешехода. Экипаж автомобиля не описал и не показал оставшуюся запись «манёвра пуловера», который произошёл дальше. Во время «манёвра пуловера» пешехода протащили на 6,1 м со скоростью 11 км/ч. Узнав о перетаскивании от другого государственного органа, DMV запросил и получил полную запись от Cruise. Представитель Cruise оспорил то, что кадры с перетаскиванием были скрыты, заявив, что полное видео было показано несколько раз. В своём пресс-релизе California DMV заявил, что определил, что «автомобили производителя небезопасны для эксплуатации населения», и добавил, что «проведение производителем испытаний автономных транспортных средств на дорогах общего пользования [создаёт] необоснованный риск для общественности». Приостановка вступает в силу немедленно и не имеет установленного срока действия; разрешение будет восстановлено после того, как Cruise выполнит неуказанные необходимые действия[77]. CPUC также приостановил действие разрешения Cruise на предоставление услуг автономного коммерческого такси в тот же день, вслед за DMV[78].

В мае 2024 года производство автомобилей Cruise было возобновлено, хотя расследование Национальной администрацией безопасности дорожного движения (NHTSA) потенциальных недостатков в автомобилях Cruise всё еще не завершено.

Вмешательство в работу полиции и пожарных служб

[править | править код]
Интерьер автомобиля Cruise в Сан-Франциско

В апреле 2022 года Департамент полиции Сан-Франциско (SFPD) остановил Cruise AV за вождение в ночное время без включённых фар. Беспилотный автомобиль был пустым: он работал без обслуживающего персонала или пассажиров. Автомобиль остановился перед перекрёстком, а затем проехал через перекрёсток, когда офицер отошёл от него. На другой стороне перекрёстка автомобиль снова остановился и включил аварийную сигнализацию[79]. По словам Cruise, транспортное средство действовало по назначению, двигаясь к «ближайшему безопасному месту» для остановки движения в ответ на указания персонала Cruise после того, как офицер SFPD вышел из автомобиля.

В то же время пустой Cruise AV преградил путь грузовому автомобилю пожарной службы Сан-Франциско (SFFD), прибывающему на место пожара примерно в 4 часа утра; пожарный автомобиль не смог обогнать мусоровоз, припаркованный на полосе движения, используя полосу для встречного движения, так как беспилотный автомобиль занимал встречную полосу. Cruise AV остановился и уступил дорогу пожарному автомобилю, но не смог свернуть вправо, чтобы освободить встречную полосу из-за припаркованных автомобилей[80]. В то время как человек мог дать задний ход, чтобы освободить полосу движения, Cruise AV не ушёл с пути пожарного автомобиля. Городские власти Сан-Франциско подали отчёт в CPUC, заявив, что «этот инцидент замедлил реагирование SFFD на пожар, который привёл к материальному ущербу и травмам»[81].

В июне 2023 года было снято видео, на котором автомобиль Cruise блокирует реагирование полиции и пожарных служб на массовую стрельбу в Сан-Франциско. Cruise отрицал, что автомобиль заблокировал дорогу, заявив, что автомобили экстренного реагирования «смогли объехать их автомобиль». Полиция и пожарные отказались от комментариев[82]. Пожарная служба Сан-Франциско сообщила, что в период с января по июнь 2023 года произошло 39 инцидентов, в которых роботакси Cruise и Waymo заблокировали службы экстренного реагирования[83].

В августе 2023 года пожарный автомобиль в Сан-Франциско столкнулся с автомобилем Cruise во время реагирования на экстренный вызов с включёнными огнями и сиренами[84]. В результате инцидента Калифорнийский департамент транспортных средств обратился к «Cruise с просьбой немедленно сократить свой активный парк действующих транспортных средств на 50% до тех пор, пока расследование не будет завершено и Cruise не предпримет соответствующие корректирующие действия для повышения безопасности дорожного движения»[85].

Полиция и пожарные службы города Остин отметили 12 инцидентов с автомобилями Cruise в период с июля по ноябрь 2023 года. Austin FD попросил, чтобы Cruise оборудовал вторую зону избегания вокруг пожарной части, и полиция Остина отметила, что автомобили не могут распознавать сигналы руками, которые противоречат сигналам светофора[86].

Другие дорожно-транспортные происшествия и кластеризация

[править | править код]

3 июня 2022 года такси Cruise AV, перевозившее трёх пассажиров на заднем сиденье, попало в аварию с Toyota Prius после незащищённого левого поворота. По словам Cruise, «пассажиры обоих автомобилей получили медицинскую помощь в связи с якобы незначительными травмами». По словам GM, в момент аварии Prius превысил скорость и выехал на встречную полосу. После инцидента Cruise временно изменил программирование транспортных средств, чтобы сделать меньше незащищённых левых поворотов[87].

29 июня 2022 года почти двадцать беспилотных автомобилей Cruise заблокировали движение на два часа, сгруппировавшись на пересечении улиц Гоф и Фултон в Сан-Франциско[88][89]. Сотрудник Cruise отправил анонимное письмо в CPUC, утверждая, что Cruise теряет связь с автоматизированными транспортными средствами «с регулярностью», иногда требуя эвакуатора для восстановления[90]. Дополнительные задокументированные случаи обездвиживания транспортных средств Cruise в 2022 году включают 18 мая (потеря связи по всему автопарку), 21 июня (Тендерлойн) и 22 сентября (два инцидента; один возле Сакраменто и Ливенворта, другой возле Гири и Франклина)[91]. В период с 29 мая по 5 сентября 2022 года в Сан-Франциско было зарегистрировано 28 инцидентов, связанных с отказами автономных транспортных средств[92]. В октябре 2022 года U.S. News & World Report сообщили, что автономные такси Cruise несколько раз блокировали движение в Сан-Франциско[93].

В марте 2023 года два беспилотных автомобиля Cruise, работавшие без пассажиров, проехали через заблокированный перекрёсток в Сан-Франциско и запутались в оборванных линиях электропередач, которые обычно используются троллейбусами Muni[94]. На следующий день беспилотный Cruise AV сзади врезался в автобус Muni на Хейт-стрит[95].

Разъединение и дистанционная помощь

[править | править код]

В ноябре 2023 года газета The New York Times собщила, что в среднем, по словам двух человек, знакомых с операциями Cruise, за каждым делом приходилось вмешиваться удалённому оператору от 4 до 8 км на машине[96]. Компания Vogt подтвердила, что её автомобили обращаются за дистанционной помощью «в среднем в 2–4% случаев в сложных городских условиях», но уточнила, что «многие из них решаются самим беспилотным автомобилем ещё до того, как человек посмотрит на вещи». Представитель Cruise добавил, что дистанционная помощь по вызову запускается каждые 6,4—8,0 км на автомобиле[97]. Брэд Темплтон сообщил, что удалённая помощь не означает удалённую работу человека в режиме реального времени, сославшись на отчёт Cruise, в котором говорится, что 98% звонков удалённой помощи были связаны с оператором-человеком в течение 3 секунд, а 80% звонков удалённой помощи были разрешены без действий со стороны оператора-человека[98]. По словам Cruise, беспилотник пытался избежать столкновения с пешеходом, сначала свернув вправо, затем остановившись сразу после обнаружения столкновения, а затем попытавшись остановиться, чтобы освободить дорогу. Компания Cruise сообщила, что в 2022 году среднее расстояние между разведениями составило 154300 км[99].

Обнаружение

[править | править код]

В ноябре 2023 года издание The Intercept сообщило, что транспортные средства Cruise не могут постоянно распознавать и отслеживать детей и большие дыры, согласно обзору внутренних отчётов о безопасности[100].

Травмы пешеходов

[править | править код]

В августе 2023 года беспилотный автомобиль Cruise, начавший проезжать перекрёсток со скоростью 2,3 км/ч на зелёный свет светофора, сбил пешехода, который впоследствии был доставлен на машине скорой помощи после жалобы на боль в колене[101].

Примерно в 21:30 (PDT) 2 октября 2023 года водитель Cruise AV сбил пешехода, направлявшегося на юг по Пятой улице в Сан-Франциско после пересечения перекрёстка с Маркет-стрит. Водитель продолжил движение без остановки после того, как пешеход был переброшен через правую сторону автомобиля на соседнюю полосу, где круизный беспилотный автомобиль по прозвищу «Панини», ехавший рядом и работавший без водителя, впоследствии также ударил, а затем протащил пешехода примерно на 6,1 м, остановившись с шиной на ноге пешехода. «Челюсти жизни» использовались для того, чтобы освободить пешехода из-под «Панини». Водитель, который первоначально сбил пешехода, скрылся с места происшествия[102]. По словам Cruise, беспилотник пытался избежать столкновения с пешеходом, сначала свернув вправо, затем остановившись сразу после обнаружения столкновения, а затем попытавшись остановиться, чтобы освободить дорогу. Пешехода протащили во время попытки пуловера[103][104].

Расследования

[править | править код]

Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) начало предварительное расследование PE22-014 12 декабря 2022 года, сославшись на инциденты, в которых транспортные средства могли участвовать «в неуместно резком торможении или [стать] обездвиженными»[105][106]. Были описаны три конкретных случая резкого торможения, все они были связаны с ситуациями, в которых автоматизированные системы вождения, работая под наблюдением человека, инициировали резкий манёвр торможения в ответ на то, что другие участники дорожного движения быстро приближались сзади, в результате чего другой участник дорожного движения врезался в беспилотный автомобиль. 4 января 2023 года компании Cruise было направлено два письма с просьбой предоставить соответствующие данные[107][108].

California DMV начало расследование в августе 2023 года после «недавних тревожных инцидентов» с участием круизных беспилотных автомобилей[109]. Расследование привело к немедленной приостановке действия разрешения Cruise на тестирование и эксплуатацию автономных транспортных средств с 24 октября 2023 года[110].

В ответ на два наезда на пешеходов в августе и октябре 2023 года NHTSA начала предварительное расследование PE23-018 16 октября 2023 года[111][112][113]. Кроме того, NHTSA выявило два других инцидента из публично опубликованных видео, где беспилотные автомобили посягали на пешеходов на проезжей части или въезжали на неё[114].

Примечания

[править | править код]
  1. Wayland, Michael GM's self-driving unit Cruise to cut 8% of staff (англ.). CNBC (14 мая 2020). Дата обращения: 18 октября 2024.
  2. Bellan, Kirsten Korosec, Rebecca Cruise co-founder and CEO Kyle Vogt resigns (амер. англ.). TechCrunch (20 ноября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  3. General Motors president to control Cruise self-driving unit. www.ft.com. Дата обращения: 18 октября 2024.
  4. Clifford, Catherine This 29-Year-Old Entrepreneur Was Rejected by 35 Potential Employers. Now, He's the Co-Founder of a $1 Billion Startup. Here's How. (англ.). Entrepreneur (26 апреля 2016). Дата обращения: 18 октября 2024.
  5. GM lets its autonomous unit be autonomous.
  6. Cruise CEO quits after alleged cover-up (англ.). EV inFocus (20 ноября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  7. Thadani, Trisha (2024-05-28). "Major robotaxi firms face federal safety investigations after crashes". Washington Post (англ.). 0190-8286. Дата обращения: 18 октября 2024.
  8. Griffith, Erin Driven in the Valley: The Startup Founders Fueling GM’s Future (англ.). Fortune. Дата обращения: 18 октября 2024.
  9. Boeriu, Horatiu These carmakers have licenses to test autonomous cars in California (амер. англ.). BMW BLOG (19 сентября 2015). Дата обращения: 18 октября 2024.
  10. Korosec, Dan Primack,Kirsten GM Buying Self-Driving Tech Startup for More Than $1 Billion (англ.). Fortune. Дата обращения: 18 октября 2024.
  11. DeBord, Matthew GM paid a lot less for Cruise Automation than everyone thought (амер. англ.). Business Insider. Дата обращения: 18 октября 2024.
  12. How the Bay Area took over the self-driving car business.
  13. TechCrunch Life Tips from Kyle Vogt of Cruise at Disrupt SF (14 сентября 2016). Дата обращения: 18 октября 2024.
  14. Thompson, Cadie GM wants the era of self-driving cars to be led by women (амер. англ.). Business Insider. Дата обращения: 18 октября 2024.
  15. GO-Biz News | GM Announces More Than 1,100 Jobs to Expand Cruise. web.archive.org (9 сентября 2017). Дата обращения: 18 октября 2024.
  16. Burns, Matt GM's Cruise gets $2.25B from SoftBank's Vision Fund, $1.1B from GM (амер. англ.). TechCrunch (31 мая 2018). Дата обращения: 18 октября 2024.
  17. Honda to Invest $2.75 Billion in GM’s Self-Driving Car Unit.
  18. Korosec, Kirsten Cruise Automation taps GM president Dan Ammann as its new CEO (амер. англ.). TechCrunch (29 ноября 2018). Дата обращения: 18 октября 2024.
  19. Korosec, Kirsten Cruise acquires self-driving startup Voyage (амер. англ.). TechCrunch (15 марта 2021). Дата обращения: 18 октября 2024.
  20. Korosec, Kirsten GM to buy Softbank's stake in self-driving car unit Cruise (амер. англ.). TechCrunch (18 марта 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  21. Hawkins, Andrew J. Cruise gets the green light to give driverless rides to passengers in San Francisco (англ.). The Verge (30 сентября 2021). Дата обращения: 18 октября 2024.
  22. Bellan, Rebecca Cruise launches driverless robotaxi service in San Francisco (амер. англ.). TechCrunch (3 ноября 2021). Дата обращения: 18 октября 2024.
  23. Welcome, Riders - Cruise. web.archive.org (2 февраля 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  24. Cruise opens up driverless taxi service to public in San Francisco (англ.). Motor Authority (2 февраля 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  25. 1 2 GM seeks U.S approval to deploy self-driving vehicles.
  26. Crowe, Steve Cruise co-founder Vogt named CEO of autonomous driving company (амер. англ.). The Robot Report (28 февраля 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  27. Kolodny, Lora Cruise gets green light for commercial robotaxi service in San Francisco (англ.). CNBC (3 июня 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  28. Wayland, Michael GM's Cruise recalls and updates self-driving software in cars following crash (англ.). CNBC (1 сентября 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  29. McFarland, Matt GM’s Cruise wants to add 5,000 more robotaxis to American streets. This city warns it could backfire | CNN Business (англ.). CNN (30 сентября 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  30. "GM's Cruise Will Expand Robotaxi Service to Phoenix and Austin". Bloomberg.com (англ.). 2022-09-12. Дата обращения: 18 октября 2024.
  31. Hawkins, Andrew J. Cruise continues to burn GM’s cash as robotaxis expand to daylight hours (англ.). The Verge (25 апреля 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  32. Bhuiyan, Johana (2023-08-11). "San Francisco to get round-the-clock robo taxis after controversial vote". The Guardian (англ.). 0261-3077. Дата обращения: 18 октября 2024.
  33. Field, Hayden California DMV suspends Cruise's self-driving car permits, effective immediately (англ.). CNBC (24 октября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  34. GM’s Cruise Pauses All Driverless Operations After California Crackdown.
  35. GM Cruise unit suspends all driverless operations after California ban.
  36. Hawkins, Andrew J. Cruise is recalling 950 driverless cars after one of its vehicles ran over a pedestrian (англ.). The Verge (8 ноября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  37. Korosec, Kirsten Cruise begins layoffs, starting with workers who supported driverless operations (амер. англ.). TechCrunch (9 ноября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  38. Cruise’s C.E.O. Quits as the Driverless Carmaker Aims to Rebuild Trust.
  39. Field, Michael Wayland,Hayden Probe into GM's Cruise finds poor leadership, culture issues at center of accident response (англ.). CNBC (25 января 2024). Дата обращения: 18 октября 2024.
  40. Wayland, Michael GM's Cruise names former Amazon, Microsoft Xbox executive as new CEO (англ.). CNBC (25 июня 2024). Дата обращения: 18 октября 2024.
  41. Bergen, Mark Meet Kyle Vogt, the 'Robot Guru' Who Just Sold His Second Billion-Dollar Startup in Two Years (амер. англ.). Vox (11 марта 2016). Дата обращения: 18 октября 2024.
  42. Hyatt, Nabeel On Cruise, the hard things the hard way (англ.). Spark Capital Publication (4 февраля 2021). Дата обращения: 18 октября 2024.
  43. Autonomous Vehicle Tester Program Annual Disengagement Report.
  44. Autonomous Vehicle Tester Program Annual Disengagement Report.
  45. Ohnsman, Alan GM's Cruise Poised To Add 1,100 Silicon Valley Self-Driving Car Tech Jobs (англ.). Forbes. Дата обращения: 18 октября 2024.
  46. Autonomous Vehicle Technology | Driverless Cars | Cruise (англ.). getcruise.com. Дата обращения: 18 октября 2024.
  47. Etherington, Darrell Cruise has around 30 self-driving test cars on roads right now (амер. англ.). TechCrunch (14 сентября 2016). Дата обращения: 18 октября 2024.
  48. Hawkins, Andrew J. Watch GM’s self-driving car navigate the streets of San Francisco (англ.). The Verge (19 января 2017). Дата обращения: 18 октября 2024.
  49. Fortune Magazine Full Throttle on Self-Driving Cars I Fortune (17 июля 2017). Дата обращения: 18 октября 2024.
  50. Hawkins, Andrew J. Cruise is now testing fully driverless cars in San Francisco (англ.). The Verge (9 декабря 2020). Дата обращения: 18 октября 2024.
  51. "Cruise deploys true robot cars in S.F. — no backup drivers behind wheel".
  52. Honda to Start Testing Program in September Toward Launch of Autonomous Vehicle Mobility Service Business in Japan | Honda Global Corporate Website (англ.). Honda Global. Дата обращения: 18 октября 2024.
  53. Cruise Unveils Origin, a Self-Driving Vehicle with No Steering Wheel or Pedals.
  54. Hawkins, Andrew J. Exclusive look at Cruise’s first driverless car without a steering wheel or pedals (англ.). The Verge (22 января 2020). Дата обращения: 18 октября 2024.
  55. Kolodny, Michael Wayland,Lora Debut of GM's Cruise Origin shows the future of ride-sharing, autonomous vehicles is a box (англ.). CNBC (23 января 2020). Дата обращения: 18 октября 2024.
  56. Hawkins, Andrew J. GM will spend $2.2 billion to build electric and autonomous vehicles at Detroit plant (англ.). The Verge (27 января 2020). Дата обращения: 18 октября 2024.
  57. Hawkins, Andrew J. GM rebrands its Detroit-Hamtramck plant as “Factory Zero” for electric and autonomous vehicles (англ.). The Verge (16 октября 2020). Дата обращения: 18 октября 2024.
  58. Honda, Cruise and GM Take Next Steps Toward Autonomous Vehicle Mobility Service Business in Japan | Honda Global Corporate Website (англ.). Honda Global. Дата обращения: 18 октября 2024.
  59. 自動運転車両「クルーズ・オリジン」の試作車が完成、米国でテストを開始 | Honda 企業情報サイト (яп.). Honda Global (2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  60. Wayland, Michael Cruise expects GM to begin production of new driverless vehicle in early 2023 (англ.). CNBC (13 мая 2021). Дата обращения: 18 октября 2024.
  61. Wayland, Michael GM-backed Cruise secures $5 billion credit line as it prepares to launch self-driving robotaxis (англ.). CNBC (15 июня 2021). Дата обращения: 18 октября 2024.
  62. Cruise Origin Spied Undergoing Testing.
  63. Kolodny, Lora California will allow GM-backed Cruise to transport passengers in driverless test vehicles (англ.). CNBC (4 июня 2021). Дата обращения: 18 октября 2024.
  64. Brodkin, Jon GM seeks US approval to deploy self-driving car without a steering wheel (амер. англ.). Ars Technica (21 февраля 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  65. US to decide on GM request to deploy self-driving cars.
  66. Hawkins, Andrew J. Cruise “just days away” from approval to mass-produce Origin robotaxi without steering wheels (англ.). The Verge (7 сентября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  67. Bellan, Rebecca GM halts production of Cruise Origin robotaxi amid suspended operations (амер. англ.). TechCrunch (7 ноября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  68. Two companies race to deploy robotaxis in San Francisco. The city wants them to hit the brakes. (англ.). NBC News (27 января 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  69. Cruise Tier 2 Advice Letter Protest Final.pdf.
  70. Bellan, Rebecca Cruise, Waymo near approval to charge for 24/7 robotaxis in San Francisco (амер. англ.). TechCrunch (18 мая 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  71. Robotaxi Service Expansion in SF Delayed By State Regulators (англ.). The San Francisco Standard (27 июня 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  72. Taylor, Chloe Angry San Franciscans are sabotaging Waymo and Cruise robotaxis with one simple trick (англ.). Fortune. Дата обращения: 18 октября 2024.
  73. Stumpf, Rob Grumpy Locals Are Sabotaging Cruise and Waymo Robotaxis With Traffic Cones (амер. англ.). The Drive (6 июля 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  74. Bellan, Rebecca Robotaxi haters in San Francisco are disabling the AVs with traffic cones (амер. англ.). TechCrunch (7 июля 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  75. Hawkins, Andrew J. Robotaxis score a huge victory in California with approval to operate 24/7 (англ.). The Verge (11 августа 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  76. Korosec, Kirsten California DMV immediately suspends Cruise's robotaxi permit (амер. англ.). TechCrunch (24 октября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  77. DMV Statement on Cruise LLC Suspension (амер. англ.). California DMV. Дата обращения: 18 октября 2024.
  78. Bellan, Rebecca California agency pulls Cruise's commercial robotaxi permit following DMV action (амер. англ.). TechCrunch (25 октября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  79. Wiggers, Kyle Autonomous Cruise car encounter with police raises questions (амер. англ.). TechCrunch (11 апреля 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  80. Templeton, Brad SF Fire Dept. Says Cruise Robotaxi Did Not Yield Properly And Delayed Fire Truck (англ.). Forbes. Дата обращения: 18 октября 2024.
  81. Aarian Marshall. An Autonomous Car Blocked a Fire Truck Responding to an Emergency (англ.) // Wired. — ISSN 1059-1028.
  82. Cruise self-driving car appears to block S.F. mass shooting scene.
  83. SF Fire Chief Fumes Over Self-Driving Robotaxis Blocking First Responders Dozens of Times This Year. web.archive.org (27 июля 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  84. VIDEO: Driverless Cruise car struck by SF firetruck, injuring passenger, company says (англ.). ABC7 San Francisco (18 августа 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  85. Rumpf-Whitten, Sarah California DMV requests Cruise to halve driverless car fleet after collision with firetruck in San Francisco (амер. англ.). FOXBusiness (19 августа 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  86. Aarian Marshall. GM’s Cruise Rethinks Its Robotaxi Strategy After Admitting a Software Fault in Gruesome Crash (англ.) // Wired. — ISSN 1059-1028.
  87. Scott, Victoria Self-Driving Cruise Taxi Crashes With Passengers On Board (амер. англ.). The Drive (8 июля 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  88. 'Surreal': Cruise’s driverless cars block traffic for nearly two hours in San Francisco.
  89. Bellan, Rebecca Cruise robotaxis stop operating, block traffic on San Francisco street (амер. англ.). TechCrunch (30 июня 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  90. Aarian Marshall. Cruise’s Robot Car Outages Are Jamming Up San Francisco (англ.) // Wired. — ISSN 1059-1028.
  91. Multiple driverless Cruise cars block traffic in San Francisco.
  92. Regulations.gov. www.regulations.gov. Дата обращения: 18 октября 2024.
  93. GM’s Self-Driving Cruise Cars are Causing Traffic Snarls.
  94. Self-driving Cruise cars that tangled with S.F. Muni lines had no passengers, company says.
  95. Cruise car appears to rear-end Muni bus.
  96. G.M.’s Cruise Moved Fast in the Driverless Race. It Got Ugly.
  97. Kolodny, Lora Cruise confirms robotaxis rely on human assistance every four to five miles (англ.). CNBC (7 ноября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  98. Templeton, Brad Cruise Reports Lots Of Human Oversight Of Robotaxis, Is That Bad? (англ.). Forbes. Дата обращения: 18 октября 2024.
  99. Waymo, Cruise Dominate AV Testing.
  100. Biddle, Sam Cruise Knew Its Self-Driving Cars Had Problems Recognizing Children — and Kept Them on the Streets (амер. англ.). The Intercept (6 ноября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  101. Отчёт об инциденте, ID 30412-6175-1.
  102. Водитель сбивает женщину в Сан-Франциско, затем беспилотный автомобиль Cruise сбивает ее; На фото жертва в ловушке.
  103. Cruise (англ.). getcruise.com. Дата обращения: 18 октября 2024.
  104. Отчёт об инциденте, ID 30412-6395-1 (PDF).
  105. Резюме ODI: PE 22-014 (PDF).
  106. Korosec, Kirsten Cruise's autonomous driving tech comes under scrutiny from safety regulators (амер. англ.). TechCrunch (16 декабря 2022). Дата обращения: 18 октября 2024.
  107. PE22-014 для расследования утверждений о том, что транспортные средства, оснащённые автоматизированной системой вождения (ADS), эксплуатируемые компанией Cruise LLC (Cruise), совершают неуместно резкое торможение при работе в соответствии с указанным операционным проектом Doman (ODD) (PDF).
  108. PE22-014 для расследования утверждений о том, что транспортные средства, оснащённые автоматизированной системой вождения (ADS), эксплуатируемые компанией Cruise LLC (Cruise), были обездвижены во время работы в указанном операционном проекте Doman (ODD) (PDF).
  109. Juan • •, Diana San California DMV asks Cruise to reduce number of driverless cars in San Francisco (амер. англ.). NBC Bay Area (18 августа 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  110. California regulators suspend recently approved San Francisco robotaxi service for safety reasons (англ.). AP News (24 октября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  111. Goswami, Rohan Federal regulators open probe into Cruise after pedestrian injury reports (англ.). CNBC (17 октября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  112. Shaban • •, Bigad Hit-and-run driver strikes pedestrian, tossing her into path of Cruise car in San Francisco (амер. англ.). NBC Bay Area (2 октября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.
  113. Резюме ODI: PE 23-018.
  114. US regulators investigate GM's Cruise division over incidents involving pedestrians in roadways (англ.). AP News (17 октября 2023). Дата обращения: 18 октября 2024.