車上診斷系統

OBD II的連接裝置

車上診斷系統（On-Board Diagnostics，縮寫：OBD）是一種裝置於車中用以監控車輛污染的系統，可於車輛的排放控制元件出現問題時，早期產生訊號以通知車主送廠維修，避免問題車輛在不知情的情況下製造更多的污染。

車上診斷系統的設計發想約起於1980年代中期的美國，當時發現配備空燃比控制系統的車輛如果排放污染超過管制值時，其含氧感知器通常也有異常，由此逐漸衍生出設計一套可監控各排放控制元件的系統，以早期發現可能超出污染標準的問題車輛。

美國是最早規定車輛必須裝配車上診斷系統的國家，之後歐盟與日本也陸續採行，中華民國則自2008年起實施。