NuttX

NuttX

开发者	Gregory Nutt
编程语言	C, C++, 汇编语言
作業系統家族	实时操作系统
運作狀態	活跃
源码模式	开放原始码
首次发布	2007年​（2007）
当前版本	10.3.0 （2022年6月2日​（2022-06-02））
市場取向	嵌入式系统
支援平台	ARM, AVR, AVR32, HCS12, LM32, MIPS, RISC-V, SuperH, Xtensa XL6, Z80
内核类别	微内核
许可证	Apache License 2.0
官方網站	nuttx.apache.org
仓库	github.com/apache/nuttx

NuttX是一个专注于标准合规和占用少記憶體的实时操作系统（RTOS）。它可以在8位到32位的微控制器上部署。NuttX在编写时主要参照了POSIX和ANSI标准。对于那些标准中没有的部分，如fork()等，则参考了VxWorks或其他RTOS。

NuttX最早是在2007年由Gregory Nutt于BSD协议下释出的。

具体实现

NuttX 基本上完全是由C语言实现的，并且通过Kconfig生成GNU makefile。NuttX的发行版包括了NuttX内核本身和相当一部分的中间件和板级支持包。 NuttX的内核和绝大多数代码完全是由Gregory Nutt完成的，并由他专门维护。所有的社区贡献都必须经过他批准。

关键功能

• 符合各类重要标准
• 核心任务管理
• 模组化的微核心
• 完全可抢占(计算机)
• 可扩展，高度可配置
• 容易移植到各类新的处理器、SoC或者板级架构上
• 先进先出和时间片轮转调度，并可以采取无节拍内核
• 实时，具备确定性
• 具备和POSIX/ANSI类似的任务控制，有名消息队列，计数信号量，时钟、定时器和信号，POSIX线程，环境变量和文件系统
• 具备和VxWorks类似的任务管理和看门狗定时器
• 具备和BSD类似的socket接口
• 可选的进程实现
• 支持对称多处理器
• 支持可加载的内核模块
• 支持线程本地存储（TLS）
• 支持系统日志
• 可选实现的系统调用或直接函数调用
• 内置了可针对各线程配置的CPU负载监控
• 客制化的NuttX C库
• 拥有完善的用户手册描述

支持架构

• ARM
  • ARM7TDMI (德州仪器TMS320 C6571, Calypso, MoxART, NXP LPC214x, LPC2378, STMicro STR71x)
  • ARM920T (飞思卡尔i.MX1)
  • ARM926EJS (德州仪器 DM320, NXP LPC31xx)
  • ARM Cortex-A5 (爱特梅尔SAMA5D2, SAMA5D3, SAMA5D4)
  • ARM Cortex-A8 (全志A10)
  • ARM Cortex-A9 (NXP/Freescale i.MX6)
  • ARM Cortex-R4/R4F (TI TMS570, Samsung Artik)
  • ARM Cortex-M0/M0+ (新唐: NUC120, NXP: KL25Z, KL26Z, LPC11xx, Atmel: SAMD20/21, SAML21, ST Micro STM32 F0)
  • ARM Cortex-M3 (ST Micro STM32 F1/F2/L4, TI/Stellaris LM3S, NXP LPC17xx, Atmel SAM3U/3X, SiliconLabs EFM32)
  • ARM Cortex-M4 (有或没有浮点处理器单元：STM32 F3/F4/L4，TI/Stellaris LM4F/TM4C, NXP LPC43xx/LPC54xx, Freescale Kinetis K20/K28/K40/60/64/66, Atmel SAM4C/4E/4S/4L, Infineon XMC4xxx, Nordic NRF52xxx)
  • ARM Cortex-M7 (爱特梅尔SAMV71/SAME70, ST Micro STM32 F7, STM32 H7, NXP i.MX RT)
• Atmel AVR
  • Atmel 8-bit AVR (AT90USB, ATmega)
  • AVR32
• Freescale
  • M68HCS12
• Intel
  • 80×86
• MIPS
  • MicroChip PIC32MX (MIPS M4K)
  • MicroChip PIC32MZEF (MIPS M5150)
• Misoc
  • LM32 (Qemu)
• OpenRISC
  • mor1kx
• Renesas/Hitachi
  • Renesas/Hitachi SuperH
  • Renesas M16C/26
  • Renesas RX65N
• RISC-V
  • LiteX on ARTY A7
• Xtensa LX6
  • Expressif ESP32
• Zilog
  • Zilog Z16F
  • Zilog eZ80 Acclaim!
  • Zilog Z8Encore!
  • Zilog Z180
  • Zilog Z80

外部链接

• NuttX 主页（页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Official NuttX用户组 (Yahoo Groups)（页面存档备份，存于互联网档案馆）
• NuttX官方用户组 (Google Groups)Portuguese Web Archive的存檔，存档日期2011-01-22
• NuttX文件檔