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潛艇

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美國的维吉尼亚級潜艇
蒙特里杰克港中的科研潜水器
1917 年的美國潜水艇

潛艇或潜水艇突破了從前潜水员的時代，是能夠在水下运行的舰艇[1]。它的种类繁多，應有盡有。例如，民用的潜水探测器常是小型全自动或一两人操作、作業僅能幾小时，俄罗斯台风级核潜艇可裝載数百人、連續潛水 3-6 个月。一些深海潜艇則可潛入更深的海底。它的體積有大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器），和水下自动机械装置等。

大型潛艇多為圆柱形，船中部通常設立一个垂直结构（舰桥），早期称为“指挥塔”，內有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。如今的深海潜艇或专业潜艇常已無此設計。

潛艇最初的广泛運用在第一次世界大战，擔任许多大国海军的重要位置。此後，其功能包括攻击敌人军舰或潜艇、近岸保护、突破封锁、侦察和掩饰特种部队行動等。其非軍事用途包括海洋科学研究、抢救财物、探堪、开采、科学侦测、维护设备、搜索援救，海底电缆维修、水下旅游观光、和学术调查等，超级富豪甚至用為成海裡移动豪宅。

潛艇已公認為戰略性武器，尤其在裁軍或擴軍談判。其大部分乃軍事用途，極少數為科學、觀光等和平用途。其研發需要高度和全面的工业能力。目前只有幾個国家能够自主设计和生产。

發展歷史

主条目：潜艇历史

早期历史

潛艇最早可追溯到 15-16 世紀的列昂纳多‧达芬奇。据说他曾構思“可以水下航行的船”，但這種能力向來被視为“邪恶的”，所以他沒有画出设计图。直至一战前夕，潛艇仍被當成“非绅士风度”的武器，其被俘艇员可能被以海盗论处[2]。

16世纪，真實意义的潛艇出現。1578年，英國数学家威廉‧伯恩（William Bourne）著書《發明與設計》描述潛艇。1620年，首艘有文字紀載的"可以潜水的船只"（submerible vehicles）由荷兰裔英国人克尼利厄斯·雅布斯纵·戴博尔（Cornelius Jacobszoon Drebbel）建成，主要即依據前者的設計，推进力由人力操作的橹产生。但有人认为那只是“缚在水面船隻下方的一个铃铛状东西”，根本不能算潛艇。1620年至 1624年，它有两种改良型在泰晤士河上进行实验。2002年，BBC 电视节目 “Building the Impossible” 播出[3]，马可‧德华兹公司（Mark Edwards）根据當年設計圖建成一艘搭載兩人的戴博尔型潛艇，并成功潛航於伊顿的 Dorney 湖。

“可潜水船只”能夠探索水下世界，但其军事价值很快就被發掘了。1648年，切斯特主教约翰·维尔金斯（John Wilkins）著書《数学魔法》（Mathematical Magic）指出潛艇在军事战略上的优势：

  1. 私密性：前往世界任何海岸附近，并且不被發现或被制。
  2. 安全性：海盗和劫匪无法抢劫水下船只；无常潮汐和强烈风雨无法影响海面下 5-6 步[4]；冰和霜冻也无法危及潜艇乘員，即便在南北极海域。
  3. 有效抵抗敌人海军，破坏和击沉水面船只。
  4. 支援被水环绕或接近水的地方，无声无息运送补给品。
  5. 本身作為有益的水下试验场所。
1800年的鹦鹉螺号

史上第一艘用于军事的潛艇出現於美國獨立戰爭。美國耶魯大學的大衛‧布希奈爾（David Bushnell）建成海龜號（Turtle），內部僅容納一人操作方向舵和螺旋槳。1776年，海龜號企圖攻擊英國皇家海軍老鷹號（HMS Eagle），但失敗了。史上第一艘成功炸沉敵艦的潛艇在美國南北戰爭。何瑞斯‧勞昇‧漢利（Horace Lawson Hunley）建成漢利號潛艇，乘員八人，手搖柄驅動。其前端外伸一个炸药包，碰触敌舰即爆炸。1864年 2月17日晚上 9 时许，它成功炸成北方聯邦的豪薩托尼克號（USS Housatonic）護衛艦，但自己卻也因爆炸产生的漩涡而沉没。

稍早在 1863 年，法国首先以儲放压缩空气的方式取代人力，建成第一艘非人力驱动潜艇“潜水者”[5]。1879年，英国牧师雷文伦德‧乔治‧加莱德（George Garrett）建成“复活号”，长約 15 米，中間圆柱形，两端圆锥形。其航行水面用蒸汽推进，潛水用锅炉中的剩余蒸汽，是第一艘热机驱动的潜艇。

19世纪 80年代，潜艇日益進展，各国逐渐认识其重要性。美国、英国、法国、瑞典、義大利、德国和俄国等都热衷於研發。1878年，英裔美国人约翰‧飞利浦‧霍兰投入此項工作。1900年 4月，美国政府购买其研制的潜艇霍兰九号，并编入美国海军。從此，潜艇正式成为一种海军舰艇。1898年，法国人马克西姆‧劳伯夫首創以双壳体结构建成了“一角鲸号”，儲存压舱水在两層船壳之间，优点是浮力大增。這后来成为苏俄潜艇的一種类型[6]。

第一次世界大战

一战时期的德国 U-9 潜艇

一戰期間，潜艇的活動範圍从近岸发展到远洋。英国和德国的潜艇戰略不同。英國主要用以封锁敌方港口，但受限於技术而並未成功。德國则進行無限制潛艇战，企圖通商破壞壓制英國海運路線再逼之談和。但英国不斷改善护航措施，以及美国驱逐舰大量加入护航，德国潜艇於战争后期即很难得手，承受嚴重损失而失敗。

1850年，德國開始建造潛艇，由其發明家威爾亨‧鮑爾（Wilhelm Bauer）主持（1822年 12月23日生，1875年 6月20日卒）。1890 年，諾登非厄特設計 W1 與 W2 潛艇。1904 年，基爾的克魯勃造船廠建成並售予俄羅斯。1905年，德國建成自己的「卡普」（"Karp" ）號，此乃是 U-1 級潛艇。它是双壳体结构，動力為科庭式煤油引擎，僅有一具魚雷發射管。下一艘為 U-2 級，體積已大了一半，發射管兩具。1912年、1913年間，柴油引擎開始裝在 U-19 級。一戰開打時，德國共有潛艇 13 級 48 艘，當中 29 艘服役，其餘建造中。

1914 年 9 月，德国潜艇伏击英国补给舰队於航往奥斯坦德港途中。1914 年 9 月 22 日，著名的奧圖‧魏迪賡（Otto Weddigen）艦長指揮一艘 U-9 在一小時內，以僅有的六枚魚雷擊沉三艘克雷西級裝甲巡洋艦（排水量在 12,000 噸左右）。HMS Cressy（克雷西號）、HMS Aboukir（阿布基爾號）、HMS Hogue（霍格號）。英國損失戰艦達 36,000 噸，水兵 1,459 人。23 天後，他再擊沉愛德加級（Edgar-class）巡洋艦 HMS Hawke（老鷹號），排水量 7,770 噸。

一戰 4 年內，德國 U 型潛艇共擊沉協約國船艦數百萬噸，成績十分驚人[7]。

第二次世界大战

德国

主条目：U-潜艇
二战时期，德国 U-XXI 型潜艇简图

一战后的凡尔赛条约严格限制德国建置水面舰艇，德国因此大力發展潜艇。配合其一戰既有经验，德国潜艇部队在二战期間乃实力最强规模最大。相對而言，德國水面戰舰在二战开战前几年才加快整備。其质量虽高，但整体实力远不如英国皇家海军。德國因此在俾斯麦级战列舰建成之后，取消建造一些水面戰舰（如齐柏林号航空母舰，H级战列舰等），转向可以快速建成快速參战的潜艇。二战结束前，德国共建成 1,150 多艘潜艇[8]。

二战期間，德国以潜艇切斷盟军的远洋补给，主要目標是英国的大西洋补给线。它供應英国本土食物、工业品，和美国來的资源和武器，攸关著英国生死。然而，德國雖然創新了潜艇科技和戰術，但随着战事发展和美国介入，其在戰爭中后期卻已力不从心。

德国的新式无线电機、恩尼格玛密码机，和狼群战术，讓潜艇变成杀伤力空前的武器。U 潜艇先部署於某些海域搜尋敵方运输队，发现時不立即攻击，而是通报其他潜艇聚攏，再如同“狼群”一般的圍攻，且基本於夜间进行。通常，运输队无法抵挡，尤其规模不很大者。

1939年到 1943年間，德国 U 潜艇的狼群战术空前成功，击沉眾多敵方运输船只，但没獲得战略性的成功。1943年春天，U 潜艇的建造能量达到頂點，相比于盟军护航舰只越来越多、航空部队投入护航，和侦查搜索科技進步（如雷达和声纳），德国潜艇部隊逐漸日薄西山。

盟军開發高频定向仪並破解恩尼格玛密码机，其运输队因此能早些察知 U 潜艇，且在其集结之前先予打击。德国潜艇自此受到毁灭性的灾难。1943年 3月到 7月，德国损失 U 潜艇超過 130 艘。单单 5月即 41 艘。同時期，盟军的損失从 3月的 750,000 吨，减少到 7月的 188,000 吨。盟军因此能夠發起随后的火炬行动、爱斯基摩行动和諾曼地登陸[9]。

二战中，德軍潜艇损失 807 艘，击沉盟军商船与战斗舰只 2,882 艘，共達 1,440 万吨。重创者有 264 艘[10]。

日本

陈列于夏威夷Bowfin潜艇博物馆的回天人操鱼雷

日本于1907年開始自主設計、並計劃建造潛艇[11]。而在第一次世界大戰後，因戰勝國的身份取得了七艘U型潛艇，从而吸收了德國的潛艇技術。大正時代日本潛艇发展迅速。后因華盛頓海軍條約日本潜艇走上质优量少的道路，条约解除后更擴大了潛艇的建造。在第二次世界大戰開戰前，日本海軍已擁有相当威力及種類廣泛的潛艇。

相比于德国的潜艇数量和潜艇相关技术及战术，日本则更注重潜艇类别的发展。日本拥有二战时期种类最多最繁杂的潜艇部队，隨常規潛艇之外，更包括运输潜艇（如伊三六一型潛水艦及波一〇一型潛水艦）；水上飞机补给潜艇（伊号第三五一潛水艦）；袖珍潜艇（如甲標的）及人操鱼雷（回天） 。其中比較特別的是潛水航空母艦「伊四〇〇型潛水艦」，这种潜艇携带3架特殊攻击机「晴嵐」，可以隱密地移動到目标（当时设计的目标为巴拿马运河的闸门）附近，然后上浮放出飞机起飞轰炸。还有一点值得关注的则是日本潜艇用的酸素鱼雷（95式鱼雷）可以算得上是二战时期最稳定，最先进的潜艇用鱼雷。

然而，日本潜艇的战绩却并不如意。日本的潜艇战术主要是对抗战斗舰只而不是商船。比较而言，战斗舰只防御力量强，航速快而且更适航，由此也造成了日本潜艇战绩不佳的原因。但整个战争中日本潜艇仍有建树，1942年，日本潜艇击沉了2艘盟军航空母舰。战争后期，日本潜艇除了战斗之外，也开始进行一些岛屿间的物品运输工作。

美国

美国海军鯡魚号（SS-208 Grayback是淡水鯡魚的俗稱）

美国的潜艇主要是用于攻击日本商船运输队，这些潜艇摧毁掉的日本船只数比其他武器摧毁掉的总和还要多，其中还包括了由“射水鱼”号潜艇创下的潜艇击沉单舰最大吨位纪录——日本航空母舰「信濃」[12]。而面对这一切，日本直到战争晚期才开始为商船提供护航，这也使得美国潜艇的攻击屡屡得手。

美国海军射水鱼号

相比于日本拥有当时世界上性能最好的潜艇用鱼雷，美国使用的可以说是当时最差的鱼雷——马克14型（Mark 14）鱼雷，发射深度要求为10英尺，鱼雷首部为Mk VI爆炸弹头（一种以Mk V为基本，加装磁力引爆装置的爆炸装置）。这种鱼雷非常不可靠，主要毛病有鱼雷运行过深（比应该运行的轨道深10英寸），磁性引爆器提前引爆[13]，鱼雷弹头哑火，以及更可怕的是发射之后有可能出现“回马枪”——鱼雷掉头转向自己游来[14]。

其中深度控制器直到1942年8月才得到改进，但通过测试则已经是1943年中旬，1943年9月列装部队，水面部队的马克14鱼雷则到1943年末才被改进。而随后尝试取代马克14而给潜艇列装的电动鱼雷马克18仍然出现了“回马枪”事故，整个二战时期，美国潜艇因这两种鱼雷“回马枪”问题造成了美国海军的“唐”号（被马克18击沉）和“白鲑”号（被马克14击沉）沉没[15]。

二战期间，314艘潜艇服役于美国海军，其中111艘于1941年12月7日前服役，203艘小鲨鱼级(Gato class)，Balao级和Tench级则是在战争期间投入服役的。战争中52艘3506人阵亡于战火之中，这是美国二战期间阵亡率最高的部队。同时，美国潜艇击沉了1392艘敌舰，总共530万吨，其中还包括13艘航空母舰在内的213艘的战船。[16]

英国

英国海军冒险者号

与一战相似，英国皇家海军的潜艇在二战中仍扮演着封锁港口和保护己方港口的角色。所以英国潜艇与德国潜艇不同，他们大多运作与英伦三岛、德国、挪威、以及地中海浅海区域。

二战中英国潛艇击沉了2百万吨级的敌国舰艇，其中包括57艘敌国军舰。英国则损失了74艘潜艇，其中一半可能是被水雷击沉的。[17]战争中英国潜艇创下了一件铭记史册的事件——英国潜艇冒险者号击沉2艘德国潜行潜艇，这是全世界第一次潜行潜艇击沉潜行潜艇的案例。冒险号的艇员成功的计算出了攻击目标的三维数据并计算出了应该处于的开火位置，这些算法也成为了日后现代潜艇计算机和现代化鱼雷系统的计算原理。

现代潜艇

冷战

图为纪念海神号穿越麦哲伦海峡所至的纪念金属板

20世纪50年代开始，随着核动力技术的发展，核动力化的潜艇逐渐开始替代传统的柴电动力潜艇，而氧气也可以通过设备萃取海水中的氧气成分补充。这两项革新使得潜艇的潜航续航力从仅仅几小时增加到了数周乃至数月。同时伴随材料学和焊接技术的进步，使得以前从不敢想的海下航行得以实现。1954年，美国也是全世界第一艘核动力潜艇鹦鹉螺号下水服役，1958年该艇成为世界第一艘抵达了北极点和北极冰盖的潜艇；1960年，美国核潜艇海神号（USS Triton）完成了环球潜航[18]。对于现代潜艇来说，动力燃料和氧气不再是限制条件，最大的限制条件变成了舰艇提供的食物和淡水限制以及封闭空间对于艇员的心理影响。

潜艇作为武器性质性改变则发生在1959年和1960年。苏联弹道导弹潜艇H级和美国弹道导弹潜艇乔治·华盛顿级先后服役参与战略值班。自此之后由潜艇为主力的“第二次核反击力量”诞生，这可以说是“相互保证毁灭”理论发展到的顶峰。也是从那时候，冷战双方都建造了一批弹道导弹潜艇，这些弹道导弹潜艇中苏美任意一方所携带的弹道导弹都足以数次炸平对方每个角落。根据公开的资料，1985年，苏联仅仅参与战备值班的潜艇所携带的弹道导弹达到了982枚[19]，而且这些导弹至少携带2个当量为0.1兆吨的核弹头。而根据美国公开的资料，冷战时期每一艘战备值班的弹道导弹潜艇中都有一发弹道导弹所携带的弹头指向莫斯科，基辅和列宁格勒（今圣彼得堡）[20]。

在冷战最激烈的时候，美国和苏联双方的潜艇都在进行一种“猫捉老鼠”的游戏。在冷战初期，潜艇由于没有拖拽雷达，苏联潜艇为了追踪美国潜艇而时常使用“瘋狂伊凡”战术。冷战时期虽然双方都没有确实证据证明双方开火，但冷战时期双方的核潜艇仍出现了不幸。苏联方面公开的冷战时期沉没的核潜艇有K-129号[21]，K-65号，K-8号，K-219号，K-27号，唯一一艘M级核潜艇K-278“共青团”号（1989年）[22][23]，而由于潜艇事故以及后期保养问题出现的严重事故也很多，最知名的莫过于K-19号，这个潜艇的事故被改编拍摄电影《K-19:寡妇制造者》[24]。美国方面公开了冷战中损失了长尾鲨号和天蝎号。长尾鲨号是因为试航中设备故障导致沉没，而天蝎号的沉没原因虽至今仍未被官方公开 [25]，不过有书籍认为是被苏联潜艇击沉[26]。

其他国家及冷战之后

尽管冷战时期美苏双方海下潜艇火药味十足，但第一个真正有明确证据证明在第二次世界大战之后被潜艇击沉的战斗舰则为1971年，印巴战争时期印度海军的Khukri号护卫舰。而第一艘和目前唯一一艘被敌方火力击沉的潜艇则是印巴战争中巴基斯坦海军Ghazi号潜艇。在二战之后1982年的福克兰岛战争中，英国皇家海军征服者号核潜艇击沉了阿根廷的贝尔格拉诺将军号巡洋舰，这是核动力潜艇击沉的最大吨位的战斗舰只。（潜艇击沉最大纪录为二战时期美国海军射水鱼潜艇击沉日本航空母艦信浓）

相比于冷战北约-华约双方的“潜艇竞赛”和冷战之后美俄双方强大的潜艇力量来说，其他国家相比之下要显得“温和”得多。在二战中奉行中立原则的荷兰和挪威战后收编了一些德国的潜艇为自己的海军潜艇部队，1946年，瑞典自行研制建造了“鲨鱼”级潜艇，这种潜艇近乎直接照搬了二战德国U-XXI潜艇，20世纪50年代，荷兰设计建造了“海豚”级潜艇，这种潜艇不仅吸收了德国的技术，而且成为了当时常规潜艇中综合性能较高的潜艇，使当时的世界开始瞩目荷兰潜艇技术，同时代末期，瑞典也研制出了自己的“天龙”级潜艇。60年代的1964年荷兰研制出了“旗鱼”。而到了70年代，与此同时60年代末期，瑞典研制了第一个具有本国特色的“海鹰”级潜艇。20世纪70年代后期，荷兰研制出了“海象”级而到了80年代至90年代，瑞典荷兰的潜艇纷纷外销到其他海防小国。1995年，瑞典“格特兰”号，这是全世界第一级量产型AIP潜艇。而90年代末期，荷兰也开始了AIP潜艇的研究。

中国第一艘潜艇1880年制造出来的，不仅制造潜艇的时间较早，而且性能先进。[27]但由于随后国力贫微以及战乱一度停滞，随后的中华民国政府海军部于1913年提出建造潜艇，随后也规划了一系列潜艇建造计划，但又由于国力问题而取消[28]。中国共产党创建政权之后，开始接受苏联的援助。早期中国潜艇以本地生产苏联W级潜艇为主要型号。在中苏关系破裂之后，中国大陆政府开始自行研制潜艇。20世纪70年代先后服役了091型核潜艇和092型核潜艇[29][30] 以及后来90年代初的039型潜艇，两型核潜艇由于噪音级别过大等原因造成其一直“限制使用”而039型潜艇在不断的改进之后则成为中国海军潜艇部队的主力型号。到了21世纪初期，中国大陆政府官方则公开了093型核潜艇和094型核潜艇。而移居台湾后的民国政府潜艇部队于1956年创建，从意大利购买了随后命名为“海龙”、“海蛟”号潜艇，70年代台湾从美国购买随后命名为“海狮”和“海豹”号的潜艇。[31]1987年和1988年，台湾接收2艘从荷兰购买的剑龙级“海龙”和“海虎”号潜艇。这两艘潜艇是目前台湾公开最先进的潜艇。[32]

冷战之后最大的潜艇艇难莫过于俄罗斯的库尔斯克号潜艇事故，这次事故官方宣布的原因是由于潜艇装备鱼雷故障在艇内爆炸造成，但也有言论认为是与其他潜艇发生严重撞击后沉没[33]，整个事故中全部艇员阵亡。[34]

潜艇的技术

深潜原理

潜艇外部深潜以及航位控制系统

所有在水面上的船只，包括在上浮之后的潜艇，它们所受的正浮力一定大于重力。所以如果要潜下去，潜艇必须得到更多的负浮力，也就是说潜艇或者将自身的重力大于其所受浮力，或者降低其排水量。而相对于排水量（排水的体积）的控制，对于重力的控制则完全可以通过装备一种叫做“沉浮箱”的水箱来控制。即通过控制沉浮箱中的注水情况来改变潜艇的重力。

对于普通的下潜和上浮动作，潜艇通常用前后两个沉浮箱来完成，这两个沉浮箱也称作主沉浮箱或称主水柜（Main Ballast Tank，简称MBT）。当潜艇需要下潜的时候，主沉浮箱水口完全开启并注水以增大潜艇重力，而当潜艇需要上浮的时候，主沉浮箱的水口再次打开与此同时向主沉浮箱中注入压缩空气以排出箱中的水从而减小重力。主沉浮箱主要负责大幅度的潜艇沉浮动作，水箱也通常安置在漂浮吃水线以下，而如果需要更精确的控制潜艇的所处深度，则需要用深度控制水柜或称“硬水柜”（Depth Control Tank，简称DCT，或称hard tank）来控制。被称为“硬水柜”主要由于它们必须要承受相比主水柜来说更大的压力。深度控制水柜的水量可以控制反映变化的外部条件或改变下潜深度。这种水柜既可以安置在靠近潜艇中心的地方，亦可以单独安置在艇身上以防止对于艇平衡性的影响。

当潜艇下潜时，潜艇壳体通常可以承受的水压可以达到4兆帕，而对于像阿尔法级核潜艇那样的钛合金外壳的潜艇则可以承受10兆帕的压力。但在壳体内则要保持普通的海平面大气压力左右的气压。由于水的盐度不同，盐度越大的水其在同样深度所产生的压力也越大。在潜航中的潜艇往往处于一种不稳定平衡状态，或者处于一种向海床下潜的下潜或者上浮之水面。控制潜艇处于一个确定深度则需要连续控制潜艇的深度控制水柜以及整个水柜体系。[35]

潜艇在保持固定浮力状态时齐平衡状态并不是固有的状态。为了维持理想的平衡性，潜艇通常用专用的平衡舵以及内部的平衡水柜来控制。平衡水柜内部管线连通，用水泵调整各平衡水柜之中的水，从而调整个部分重力而创造出平衡向上与向下的力矩。

潛艇的動力

現代潛艇都是依靠電力驅動馬達推動螺旋槳前進。根據電力產生的方式，分爲柴電動力，核動力和AIP。

柴电动力与呼吸管

英国皇家海军虎猫号的柴油发电机

最早期曾經嘗試過做為潛艇動力來源的有壓縮空氣、人力、蒸氣、燃油和電力等等。而真正成熟的第一種潛艇動力來源是以柴油機配合電動馬達(柴电)做為共同的動力來源。

第一次世界大战之前，潜艇开始使用柴油机配合电动马达作为潜艇的动力来源。这种动力是第一种潜艇用机械动力。柴油機負責潛艇在水面上航行以及為電瓶充電的動力來源，在水面下，潛艇使用預先儲備在電瓶中的電力航行。由於電瓶所能夠儲存的電力必須提供全艦設備使用，即使採取很低的速度，也無法在水面下長時間的航行，必須浮上水面充電。后来出现的呼吸管则使得潜艇的潜航能力增加。

呼吸管在第二次世界大戰前由荷蘭開發出來，其後由德國進一步的改良並首先使用在他們的潛艇上面。呼吸管的基本構造很簡單，就是一個可以伸長的通氣管，將外界的空氣引導至柴油引擎，產生的廢氣也經由呼吸管排送出去，另外再附加防止海水進入以及將進入的海水排除的管線。通过使用呼吸管可以让潜艇在潜望镜深度情况下使用柴油机，这样潜艇就不必上浮即可补充电力。

皇家加拿大海军温莎号柴电动力攻击潜艇

呼吸管的使用大幅改變當時潛艇的作業方式與彈性。在使用呼吸管以前，潛艇一定要浮出海面進行換氣和充電的作業，而這個作業時間限制在夜間。採用呼吸管之後，潛艇只需要將呼吸管伸出海面就得以進行充電的工作，不僅降低潛艇被發現的機率，也擴展潛艇可以充電的時機。

針對這個威脅，盟軍是利用巡邏機攜帶的特殊雷達來尋找微小的呼吸管，即使無法擊沉潛艇，至少也要迫使它無法充電而沒有能力持續的追蹤與攻擊。

核动力

世界上第一艘核动力潜艇美国的鹦鹉螺号

核动力是继柴电动力之后发展的又一种动力。核动力的原理是通过核子反應爐產生的高温让蒸汽机中產生蒸氣之後驅動蒸氣渦輪機，來帶動螺旋槳或者是发电机產生動力。最早成功在潛艇上安裝核子反應爐的是美國海軍的鸚鵡螺號潜艇，目前全世界公开宣称拥有核子動力的国家有5个[36]，其中以美国和俄罗斯的使用比例最高。美国甚至在1958年宣布不再建造非核动力潜艇。

核动力潜艇相比于传统的柴电潜艇，具有动力输出大，动力续航高（由于核动力潜艇的燃料的补充更换通常在10年以上，相比于仅仅几周或几月的柴电动力潜艇要大大增加，所以也通常被视为无限续航），速度快等优点。但核动力潜艇却有技术难度大，稳定性差，建造费用高，噪音大以及维护要求高的缺点。由于柴电潜艇和絕氣推進技术的发展，核动力潜艇已经不再是先进潜艇动力的唯一标准。

絕氣推進系统

德国212型AIP动力潜艇

AIP是Air-Independent Propulsion的简称，中文称为絕氣推進。1930年，德國沃爾特(Walter)博士提出以過氧化氫做為燃料的动力机系统，经过数年的研究和试验，在二战末期，沃尔特发明了“沃尔特式动力机”，原理是通过燃烧过氧化氢推动内燃机工作，由于过氧化氢燃烧反映产生氧气，所以不需要额外空气，但是早期的沃尔特式动力机並不可靠，因為過氧化氫容易發生自燃反應，因此德國只生產幾艘XVIIB，以過氧化氫為動力的潛艇。

第二次世界大戰之後，許多國家開始研究其他可能的替代動力來源，以延長潛艇在水面下持續作業時間，採用柴油機與電力馬達加上電瓶的搭配，但是在潛艇中攜帶氧化劑或者是其他不需要氧氣助燃的設備，如此一來可以在水面下驅動柴油機進行充電，或者是由新的動力來源為電瓶充電與驅動電力馬達。

尽管絕氣推進拥有大大提高了柴电动力潜艇的能力，但由于过氧化氢等氧化剂的稳定性差，使得絕氣推進的安全性常被质疑。实际上无论早期沃尔特试验还是二战后美国，苏联的深入研究，都出现了或多或少的事故以及问题。

现代絕氣推進装置类别主要为空气封闭柴油机、闭式循环汽轮机、斯特灵闭式动力机以及燃料电池等。[37]

潛艇的耳目

聲納

主条目：声纳
声纳的原理

由於電磁波在水中衰減的速率非常的高，無法做為偵測的訊號來源，以聲響訊號探測水面下的人造物體成為運用最廣泛的手段。

聲納的英文原名SONAR來自於「音響導航與測距」（sound navigation and ranging）的縮寫，無論是潛艇或者是水面船隻都利用這項技術的衍生系統探測水地下的物體或者是做為導航的依據。

聲納系統可以大致上分為兩類：主動與被動。主動聲納會自己發生音響訊號，藉由這個訊號接觸物體後反射回來的變化，做為計算這個物體的相對方位與距離的資料。被動聲納的作用和收聽裝置極為相近，不發出任何訊號，只接收來自於周遭的各種音響訊號來判斷與識別不同的物體。

傳統上潛艇安裝聲納的主要位置是在最前端的位置，由於現代潛艇非常依賴被動聲納的探測效果，巨大的收音裝置不僅僅讓潛艇的直徑水漲船高，原先在這個位置上的魚雷管也得乖乖讓出位置而退到兩旁去。

其他安裝在潛艇上的聲納型態還包括安裝在艇身其他位置的被動聲納聽音裝置，利用不同位置收到的同一訊號，經過電腦處理和運算之後，就可以迅速的進行粗淺的定位，對於艇身較大的潛艇來說比較有利，因為測量的基線較長，準確度較高。

另外一種聲納稱為「拖曳聲納」，因為這種聲納裝置在使用時，以纜線與潛艇連接，聲納的本體則遠遠的拖在潛艇的後面進行探測，拖曳聲納的使用大幅強化潛艇對於全方位與不同深度的偵測能力，尤其是潛艇的尾端。這是因為潛艇的尾端同時也是動力輸出的部分，由於水流的聲音的干擾，位於前方的聲納無法聽到這個區域的訊號而形成一個盲區。使用拖曳聲納之後就能夠消除這個盲區，找出躲在這個區域的目標。

潛艇和水面艦隻在航行中，由於馬達，螺旋槳以及艇体形狀的不同，會產生固定頻率的回波，這種類似于人指紋的回波被稱爲聲紋，現代聲納接受到信號后和聲紋數據庫中的信號比較就能確定對方是哪一級別甚至具體是哪艘潛艇或艦隻，然後跟据對方的特性識別敵友並作出最好的戰鬥判斷。

潛望鏡

主条目：潜望镜

潛望鏡使用在潛艇上的歷史比聲納還要久，美國南北戰爭期間使用的龜形人力小潛艇已經使用類似簡單潛望鏡的光學裝置作為航行時的導航依據。

潛望鏡利用光學鏡面反射的原理，在一個長管子的兩端安裝鏡片，上端的鏡片會將面對的影像向下反射，位於底部的鏡片將反射過來的影像作第二次反射，觀測人員透過底部的反射鏡就可以看到上方鏡面對準的方向上的影像。透過這個裝置，潛艇內部的人員可以對周遭的環境進行肉眼的實際觀測。在作戰上，潛望鏡也是辨識目標種類與敵我的重要手段。

潛望鏡通常提供兩種倍率，一種放大倍率較小但是視野範圍較廣，適合快速的搜索週遭的海域，另外一種倍率較大，提供潛艇識別與判斷目標動向的能力。二次大戰以後有些公司推出的產品將兩者的功能分開到個別的搜索和攻擊潛望鏡上。在肉眼觀測的部分另有刻度協助觀測者根據可能的目標型態進行粗淺的距離判斷。在二次大戰後期美國開始在潛望鏡上搭配測距雷達，另外一種測距儀是測量水平線與一個已知物體高度間的夾角的間距儀（Stadimeter）。近代的另外一種替代產品則是雷射測距儀。

潛望鏡在不使用的時候會降入潛艇的帆罩（Sail）當中以縮小突出的距離，當需要使用的時候，潛艇首先必須改變深度到較淺的海域，才能夠使潛望鏡伸出水面進行觀測，這個操作深度範圍一般稱為潛望鏡操作深度，實際上的高度則要看每種潛艇與潛望鏡搭配而定，在這個深度範圍上潛艇有可能和水面船艦發生碰撞，因此潛艇通常需要先以被動聲納判斷附近船隻的情形，避開可能發生碰撞或者是被目視發現的可能。

現代的潛望鏡除了提供更好的觀測效果以外，也增強在惡劣天後與夜間觀測的能力，配合一般光學攝影機、紅外線攝影機或者是低光度電視攝影機等的協助，潛艇在操作潛望鏡的彈性上遠勝於過去，錄製下來的影像以電子訊號儲存後，還可以事後的分析與情報的擷取。近代潛望鏡設計上的一個大挑戰是操作速度的提升，由於需要在較高的航行速度下操作，同時維持影像的穩定，各公司以不同的方式去克服高速下帶來的震動與其他的問題，其中一種常見的設計為加大潛望鏡尺寸以提高對震動的吸收能力。

潛望鏡可以說是造成潛艇失去隱敝性的一大元兇，必須突出海面操作的先天弱點，在二次世界大戰後期首度被盟軍利用來發現德國的U-潛艇。盟軍的巡邏機以特殊的雷達偵測突出海面的潛望鏡產生的回波，加以定位之後迅速發動攻擊，如此一來讓潛艇利用夜間在水面充電或者是進行攻擊受到很大的限制，德國曾經試圖利用一些塗料降低潛望鏡的雷達波反射強度，不過效果不高。現代潛艇多半在攻擊潛望鏡上加裝雷達警告接收器（Radar Warning Receiver, RWR），提供威脅警告。

雷達

主条目：雷达

雷達在第二次世界大戰初期開始出現在水面艦艇上面，潛艇也在稍後開始配備，協助於夜間或是不良天候下的搜索。潛艇的雷達在不使用的時候和潛望鏡類似，要降低高度貼近帆罩的位置，或者是具備摺疊的天線能夠收進船帆當中，由於雷達天線的高度以及大小，搜索距離不會很遠，效果也比不上一般水面艦艇的搜索雷達，但是這項裝備提供更廣泛的偵測效果，現代的潛艇上幾乎都看得到。

雷達雖然好用，然而他發出訊號的必然缺點也導致潛艇在使用雷達上必須謹慎小心，以免被敵人做反偵測與定位的訊號來源。

電子偵測設備

主条目：电子侦测设备

德國在第二次世界大戰後期在潛艇上加裝專門探測盟軍巡邏機上的搜索雷達的電子設備，這種電子支援裝置（Electronic Support Measurment，ESM）算是近代潛艇裝置電子偵測設備的起源。除了自衛的需求之外，潛艇還可以利用不同的電子支援與偵測裝置進行對敵人的通訊，雷達或者是其他的無線電訊號的監視與搜集。

冷戰開始之後，各國紛紛利用潛艇隱密的特性，配合各類電子偵測裝置搜集情報，這又以美國和蘇聯之間進行的最為激烈，美國不僅僅派遣潛艇到蘇聯的沿海搜集資料，還讓潛艇在蘇聯的海底電纜上面放置竊聽錄音系統，獲得許多重要的情報。

即使在今日，潛艇依舊是一個非常重要的電子情報搜集工具。

潜艇壳体结构

总述

现代潜艇通常来说是雪茄型的，这种设计相比于最早海龟号的“蛋型”已经有了很大改变，这样的壳体也通常被称为“水滴型壳体”。经过了很长时间的发展，潜艇设计者们发现水滴型壳体是目前发现的水下阻力最小壳体形状，但不得不说的是这种形状却在海面漂浮时抵御海浪的能力也较差一些。早期的潜艇由于推进力的限制，其水下的速度不会超过10节，作战方式是平时在水面航行，发现敌情后潜水航行，所以早期潜艇的外形都是不严格的“雪茄型”，其所产生的额外水阻力也是可以接受的。直到第二次世界大战末期，德国潜艇研制技术和思想都得到了巨大的改变，他们开始注重水下航速并且第一次建造出了水下航速比水上还要快的潜艇——U-XXI型，随后又建造出了U-XXIII型。这两种型号的潜艇不但使用了近水滴型壳体，而且第一次撤销了潜艇甲板上的甲板火炮，舰桥部分也“近流线型”，这样潜艇不仅更快而且相比于当时盟军的潜艇更加安静，在水下的战斗力更强。现代潜艇在水滴型外壳外面通常都要铺设消声瓦，实际上是一种降低本艇声音辐射以及吸收外部声波的材料，使得潜艇更加安静。

潜艇上部突出的舰桥围壳部分可以增长潜望镜和无线电天线的使用长度。通常来说，舰桥围壳内通常都有无线电设备，雷达，电子战设备，通气管等设备。在早期的潜艇中，指挥舱都会在潜艇的舰桥围壳之中，所以潜艇舰桥围壳通常也被称为“指挥塔”。不过现在的服役的大多数潜艇的指挥舱通常在潜艇之中，而舰桥围壳现在通常的作用则是通风，作为设备舱以及用于视觉观测的地方了。

双壳体结构

二战晚期的U-XXI型U潜艇，耐压艇体外部覆盖了一个“轻壳”

在现代的军用潜艇结构的发展大致分为两个“流派”——单壳体结构与双壳体结构。单壳体结构顾名思义就是以一层壳体承受厅外压力，维持艇内气压。而双壳体则是在壳体外面再加装一层壳体，这层壳体被称为“外壳体”，“轻壳体”通常也被称为“非耐压艇体”。这个外壳自身不承受压力，其内部的壳与单壳体结构一样承受外压维持内压。

早在一战时期，潜艇最适于航行，并且能够很好低档外部水压同时又要简化制造工艺的方法只有在外形上改变水滴型外形或者使用双壳体。双壳体的主要目的就是：外壳保持艇型，内壳维持压力。直到二战末期部分潜艇的上甲板部，船首和船尾仍然加装一个很薄的外壳以维持外形。德国的U-XXI型是第一种完全双壳体结构的潜艇，而盟军仍然采用部分双壳体的结构。

二战之后，盟、 苏双方在潜艇的结构上开始分离。苏联将原来的与盟军相似设计结构设计方式转为了双壳体结构。值得一提的是从“铁幕”落下至苏联解体，乃至现在，双壳体结构仍然是苏联/俄罗斯潜艇设计结构的“必须结构”。相比之下，美国以及其他西方潜艇则开始转向全面单壳体的设计方式。通过材料学以及流体动力学的长期进步，西方潜艇普遍做到了以单耐压艇体抵抗压力，维持形状和内压得能力。西方潜艇虽然称为单壳体结构，但实际上大多数潜艇的艇首和艇尾需要加装一层“轻壳”。

双壳体的优势在于对耐压艇体材料要求度比单壳体要低很多，而且可以布设很多耐压设备，诸如声纳探头布设非耐压艇体中，这样不仅减小耐压艇体内的空间而且还能大大减小耐压艇体由于运转这些设备时产生抗压力下降和耐压艇体形变。在实战中，潜艇一旦受到震荡，撞击等时候，外部壳体虽然可能遭到毁灭打击，但由于其有效保护了内部耐压艇体，造成潜艇的安全性得到有效保护。同时外壳体内部加装消声材料也可以大大降低内部噪音，提高安静能力。再有就是双壳体结构的潜艇储备浮力都很大，抗沉性都普遍高于单壳体潜艇。

不过相比之下，双壳体的弊端也非常凸现。首先双壳体潜艇的排水量都偏大，这造成了潜艇阻力和噪音的增大。其次双壳体结构的焊接工艺的要求和耗费要比单壳体高很多，这样无形中增加了潜艇的制造周期和降低性价比。但值得一提的是，苏联曾考虑过制造单壳体的阿尔法级核潜艇以提高其航速和减小排水量，而美国近些年来也开始打算制造双壳体结构的潜艇以提高装载能力，安静性和操作性。[38]

潛艇的武裝

魚雷

主条目：鱼雷
File:Mark 48 Torpedo testing.jpg
澳大利亚海军Mark-48型鱼雷试验，图片为靶舰Torrens号，遭受克林斯级潜艇Farncomb号发射的Mark-48型鱼雷攻击后的场景。

魚雷是潛艇使用的武器當中最普遍也是歷史最悠久的一種。直到目前為止，魚雷仍是潛艇最常見的武器。

在第二次世界大戰中期以前，魚雷是沒有任何導引裝置，發射出去之後只能依照設定的方向與深度持續前進，直到動力用尽或是與目標接觸為止。中期以後魚雷開始有最初的導引系統協助提高命中率，即使如此，魚雷在二次大戰結束前的主要目標還是水面艦艇。

二次大戰之後魚雷的發展趨勢有兩個主要的方向。第一個方向是導引系統的引入與成熟化，第二個方向是在動力系統上的改進以提高射程和速度。目前魚雷的導引系統當中最普遍的是聲納，可以說絕大多數的魚雷都是使用聲納搜索與追擊目標，另外一種則是以水面船隻通過之後留下的浪跡作為導引的訊號來源。在導引的型態上面又分成有線與無線兩類。

有線導引魚雷多使用在潛艇上面，顧名思義，魚雷的後端有導線與潛艇相連接，在發射之後潛艇的射控系統得以將控制指令經由導線傳遞給魚雷，這樣可以利用更精確的控制魚雷攻擊目標。必要的時候，潛艇可以直接切斷導線，讓魚雷自行以主動聲納標定與攻擊目標。

無線導引魚雷多使用在水面艦艇和反潛火箭上面，魚雷在發射進入水中之後立刻以主動聲納搜索，發射的飛機或者是船艦對這枚魚雷不再有任何控制的能力。

二戰結束前的潛艇多在前後都有魚雷發射管，除了提高魚雷的總攜帶量以外，還可以增加潛艇的發射火力。這個設計在二戰之後逐漸消失，取代的是集中在艇首的魚雷發射管。隨著聲納的體積與空間的需求改變，艇首的位置又被聲納所取代，因此近代的潛艇的魚雷管的配置位置很多是在接近艇首的兩側。

潛艇上發射魚雷的方式有兩大类：氣壓射出與自行游出。氣壓射出就是說利用壓縮空氣與活塞作用的原理，將魚雷由發射管彈射出去。自行游出是讓魚雷以自己的動力離開發射管。

魚雷的引爆方式也有兩種：接觸引爆与磁性引爆。魚雷對於水面船隻產生殺傷力的最主要來源是水壓的劇烈變化引發船隻結構受損，而非直接撞擊船隻在水面下的部分。一般魚雷多有這兩種引爆方式。

火炮

主条目：火炮
英国皇家海军潜艇尤纳号上的甲板炮

火炮是早期潛艇的主要武器之一。早期潛艇的噸位較小，攜帶的魚雷數量有限，火炮的作用在於輔助魚雷，增強潛艇的火力。一般來說，潛艇上的火炮主要是用來警告無武裝的船隻停止下來接受檢查或者是攻擊無武裝的船隻以節省魚雷的消耗量。 第二次世界大戰末期，為了要對付盟軍的反潛機，德國的U潛艇還加裝專門對空射擊的高射機槍或是高射機砲。大戰結束之後，火炮逐漸從潛艇上消失，現在的潛艇已經完全看不到任何火炮的設置。

二次大戰中最有名的潛艇火炮當屬德國使用的88毫米炮，他之所以會有名是因為很多人誤以為這款火炮也同時被德國陸軍做為高射炮與反坦克炮。其實除了口徑相同之外，這一門火炮和陸軍的88炮是沒有關係的。

导弹

主条目：导弹
潜艇发射三叉戟II型导弹

导弹使用在潛艇上是在二次大戰之後的新發展，不過早最的試驗還是在二次大戰時期，德國企圖將V2火箭由U艇上發射，只是這個試驗並未實用化。

目前最常見的潛艇發射(潛射)导弹包括：潛對地彈道导弹，潛對地巡航导弹以及潛對艦反艦导弹這三種。潛對空飛彈有少數國家嘗試安裝使用，採取的方式是將單兵使用的攜帶型防空导弹改裝到潛艇上面，發射的時候依照改裝的方式，潛艇可以在水下或者是必須在水面上操作。基本上潛射對空飛彈目前不普遍也不算非常實用。

潛艦發射的反潛火箭嚴格來說不算是飛彈，因為有導引裝置在推進火箭前端的魚雷，火箭本身只負責推送魚雷到指定的區域，在功能和作用上與水面艦艇使用的反潛火箭相同。

水雷

主条目：水雷
二战时期德国布设在澳洲水域的水雷(AWM 304925)

以潛艇作為佈置水雷的載具相當常見，利用潛艇隱密的特性，到指定的水域部署攻擊性或者是防禦性的水雷網。早期的水雷有利用魚雷管發射佈置，或者是外掛在潛艇的艇身以外。現代的潛艇則都是利用魚雷管布放水雷。

飞机

主条目：飞机
Fa-330

潛艇即使在浮出水面時，提供艇上觀測的高度遠低於一般的水面艦艇，因此在配備雷達與其他電子搜索裝置以前，潛艇的有效偵測距離相當的短。為了改善這個缺點，使用飛行器作為輔助觀測手段曾經被許多國家考慮過。

德國海軍在二戰時期少量使用過的無動力自旋機用于潜艇的导航和侦查。這種編號為Fa-330的自旋機在外觀上與直升機非常類似，但是構造非常簡單，觀測員坐在沒有機身保護的座位上，頭上是三葉旋翼，操縱裝置僅能控制旋翼的共同傾角以及方向舵。Fa-330平時折收儲存在潛艇上，使用時可以迅速組裝完成，利用拖曳纜拖住自旋機，當潛艇再水面航行的時候，氣流帶動旋翼轉動而產生升力而改變高度，觀測員藉由控制裝置維持適當的高度，與潛艇的通訊則藉由附在拖曳纜上的電話線進行。

德國在二戰時期使用Fa-330的數量並不多，尤其當盟軍的反潛機數量與涵蓋範圍大幅增加之後，這種觀測裝置並不能提供對反潛機的早期預警，整體使用效果並不顯著。[39][40]

File:MuseeMarine-Surcouf-FNFL-p1000460.jpg
法国「速科夫」号(N N 3)潜艇模型

另外一個搭配飛機和潛艇不是很成功的例子則是法國海軍的潛艇巡洋艦「速科夫」號（N N 3）。這艘於1934年服役的潛艇水下排水量超過4300噸，是當時全世界最大的潛艇。法國為了躲過華盛頓海軍公約對於水面艦艇的建造噸位限制而設計了這一艘有12具魚雷發射管，兩門203毫米艦炮以及一架Besson MB.411水上飛機擔任觀測任務。

這架水上飛機收藏於指揮塔後方的機庫當中，使用時利用潛艇後方的起重機進行起飛準備和降落後的回收。不過這艘潛艇並沒有參與太多的戰鬥，1942年2月18日，「速科夫」號及其艇上所有人員在巴拿馬運河附近沉沒。美國與法國最初的調查報告顯示「速科夫」號是在高速航行時被一艘美國貨輪撞上而沉沒，但是後來法國另外一份調查報告則認為是受到美國飛機攻擊的意外事件。[41]

伊四〇〇型潛艇，二战时期最大的潜艇
水上攻击机晴岚

二战之中，日本是另外一個嘗試在潛艇上撘在飛機的國家。日本企图利用潜艇装载飞机攻擊美国巴拿马运河。由此，日本专门设计了伊號第四〇〇潛艇以及配套搭载的晴岚式水上飛機。晴岚的最大航程1540公里，乘员2名，武备则为1挺13和米机枪以及的一枚800公斤炸弹或鱼雷。「伊-400」潜艇则可以搭载3架“晴岚”攻擊機。晴岚在潛艇內收藏時是将主翼、尾翼折叠，水平尾翼往下折叠以节省空间，浮筒则是另外收藏。准备出击时，从浮桶取出到飞机整体安装完成并注入燃料启动的时间可以在三分钟内完成（伊400内部有装备足够温度随时可以让晴岚使用的燃料槽）。潜艇上浮后放出飞机在水上起飞。飞机起飞后将扔掉浮筒，攻击完毕返航时则以机腹着水降落，然后潜艇搭载乘员撤离，機體则被放弃。

实际上，装备了飞机的伊-400首次出击也是最后一次的出击是1945年8月对乌尔希环礁的美军舰队进行攻击，原先预定在8月17日发动攻击，但是在航行途中战争结束（8月15日天皇宣布投降），因此晴岚并没有参予过任何一场实战，不过搭载晴岚的伊-400及伊-401在前往夏威夷投降前已将舰上的晴岚彈射到海中處理掉。

1989年起，美国国家航空宇宙博物馆（NASM）开始对晴岚28号机进行修复，經過多年的嘗試，終於在2000年4月將晴岚28号机修复完毕。这是晴岚唯一一架完整存世的飞机。[42][43]

军用潜艇的类别

軍用潛艇有幾種分類方式。可以按照潜艇大小分类為：大型（排水量在2000吨以上）、中型（排水量在600－2000吨）、小型（排水量在100－600吨）和袖珍（排水量在100吨以下）潜艇。若按照使命分类，則可分為攻击型潜艇、巡航导弹潜艇和弹道导弹潜艇。按船体结构分类的話，有双壳潜艇及单壳潜艇（详细参见结构一段）。若按潜艇动力分类，則可分為柴电潜艇、核潜艇（详细参见#动力一段）。

攻击型潜艇

海狼号攻击核潜艇

自从海龟号尝试攻击敌舰之后，潜艇就一直被视为一种海下攻击的利器。所谓攻击型潜艇其实是区别战略型潜艇而论的。这种潜艇主要的是以攻击敌方船只，潜艇等海上及海下目标为主要任务。通常很少具备，或仅仅拥有很少量级的对陆对空能力。这些潜艇主要的武备从早期的“凿船钻”，“触爆炸药”逐渐发展，直到一战前，鱼雷、水雷、以及甲板炮成为了潜艇的标准配备武器。随着二战后其德国U-潜艇的水下高速化发展，甲板炮自U-XXI型之后退出了历史舞台。

随着二战的结束和冷战“铁幕”的落下，攻击型潜艇以其相对廉价，稳定性强以及其本身的攻击性成为了当时美苏双方侦查情报，探寻追踪敌方战略潜艇（弹道导弹潜艇）的重要武器。尤其在核动力登上潜艇之后，攻击型潜艇可以说进入了一个新纪元，当鹦鹉螺号下水服役之后参与的演习，让当时所有反潜专家惊讶其性能，二战时期的大多反潜方式都无法对抗鹦鹉螺号[44]。自此之后美国宣布不再建造任何常规动力潜艇。而相对于美国来说，苏联的潜艇安静度一直与美国潜艇有一定差距。但世界上普遍认为美国建造的海狼级核潜艇和苏联建造的阿库拉-猎豹级核潜艇都代表了当前单壳体攻击型潜艇和双壳体攻击型潜艇的最高水平。

巡航导弹潜艇

主条目：巡航导弹潜艇
奥斯卡级核潜艇

随着潜艇的发展，而另一种武器——导弹则成为了潜艇发展的另一个方向。V-II导弹成为了德国人理想潜艇的利器，二战后期德国人曾开始研究将潜艇安装上导弹，而这个研究项目的资料也随着战争的发展而成为了美国人的战利品。1964年2月，美国在SS-348鳕鱼号上安装“天狮星”巡航导弹，进行了发射试验并取得成功。然而，随着美国在20世纪60年代末期至70年代这一时期潜艇弹道导弹的迅猛发展，潜艇巡航导弹研制随之放弃。

相对于美国的放弃，苏联则在巡航导弹潜艇的发展上下了很大的功夫。这主要是由于相对于二战后急速发展的美国航母战斗群，当时的苏联没有足够的能力与盟军对抗发展航母编队，而苏联的反航母编队群作战模式中，携带空舰导弹的轰炸机以及携带反舰导弹的潜艇则被苏联视为理想的武器。1956年，苏联海军将一艘W级潜艇改装携带SS-N-3C型导弹并且成功进行了发射试验，随后苏联开始研制了第一级巡航导弹潜艇E级核潜艇，自此之后苏联发展了一系列巡航导弹潜艇。到了奥斯卡级核潜艇，苏联的巡航导弹潜艇已经发展到了一个相当高的高度。

随着冷战的结束，大规模核对峙结束以及战争局部化的趋势使得美国也认识到了巡航导弹潜艇的重要性。2002年9月，美国开始为四艘俄亥俄级核潜艇改装为巡航导弹发射以及特种部队投放艇。并且随后发展的维基尼亚级攻击型核潜艇也安装了12个巡航导弹发射筒。

弹道导弹潜艇

主条目：弹道导弹潜艇
台风级核潜艇

弹道导弹潜艇是冷战“相互保证毁灭”思想的重要工具。旨在当我方遭受到敌方毁灭性的核打击，陆基弹道导弹和空基战略轰炸机等核子武器投射力量已经被毁灭之后，弹道导弹潜艇作为隐蔽的核攻击力量给与敌方毁灭性的打击，这被称作“第二次核打击”。

自从二战时德国试验潜艇发射V型导弹的试验情况落入盟军和苏军的手中之后，双方在战后都积极于潜艇发射导弹的实验。美苏经过了早期巡航导弹的试验之后，双方都开始了潜艇发射弹道导弹的研究。尤其是美国，由于1964年至20世纪70年代，美国的潜射弹道导弹技术突飞猛进。将潜艇发射的导弹主要转为了弹道导弹方面，放弃了巡航导弹。而在更之前的1959年，美国第一个弹道导弹核潜艇华盛顿号投入服役。安装的是射程为2200千米的北极星导弹。而相比之下苏联在弹道导弹潜艇技术在很长久一段时间都落后于美国，苏联的第一艘弹道导弹潜艇（G级）虽然在1957年下水服役，比华盛顿号早，但其动力则为柴电动力，而且其装载的P-11ФM导弹射程仅为150千米，改装之后也才560千米。而之后的20世纪70年代之后，双方的弹道导弹潜艇数目和力量都突飞猛进，而相比较于美苏来说的其他国家则相形见絀。英国的弹道导弹潜艇主要基于北极星系统和三叉戟系统发展而来，与美国潜艇有很大的共通性。法国和中国则走上了独立发展的道路。法国自行研制的可畏级与1971年服役，之后1985年，法国又自行研制出的胜利级开始服役。法国以6艘弹道导弹为基数，英国则为4~5艘。中国自行研制的092型潜艇于1981年下水，使用巨浪-1型导弹系统。2007年，中国政府公开了新研制的093型核潜艇[45]，而非官方渠道也公布了一些094型核潜艇消息，该潜艇使用的是巨浪-2型导弹。[46]

拥有军事潜艇的政权

直至2004年全世界各国及地区官方宣称拥有军用武装潜艇的政权（排名不分先後）： [47]

民用潜艇

科研用潜艇

参见：自主水下載具和遙控潛水器

潜艇最早原本就是用于水下探秘的一种工具。最早潜艇则是由潜水钟发展而来，潜水钟通常自身没有动力，需要水上船只托拽行进。但后来潜艇的军事化使得潜艇的民用用途一度停滞。

随后伴随二战结束以及对于海洋科学研究的兴起，民用科研潜艇复兴。在民用科研潜艇上，美国和日本的技术发展最为先进。1960年1月23日，美国人皮卡尔和沃尔什乘“里亚斯特—2”号，在太平洋的马里亚纳海沟潜到了10916米的深度，创下了载人潜水器下潜深度的世界纪录。1995年，日本“海沟”号在世界最深的马里亚纳海沟进行了水深达10970米的潜航，创下了无人潜水器的最深下潜纪录。[48]

觀光用潜艇

在美国夏威夷欧胡岛运作的亚特兰大观光潜艇
夏威夷亚特兰大观光潜艇内部

随着科技的发展和潜艇市场的开放，观光潜艇成为了一些富人的新式“移动豪宅”，同样也成为了一些靠海的热门旅游地的海峡观光设备。2007年7月，美国潜艇公司为俄罗斯富商，英超球队切尔西老板阿布建造完毕了一艘豪华水下游艇“凤凰1000”。这艘潜艇长65米，观景窗宽4.5米，可达到300米深度，室内总面积为460平方米，生活和娱乐设施一应俱全，包括会议厅、海底电话和卫星电视。据该公司称，如果客户需要，潜艇内部的豪华设备还可以包括按摩浴池、健身室、酒窖以及最多10个卧室。甚至可以设立一个艇内篮球场。公司宣称这种潜艇甚至可以躲避核战争。而价格则达到了8000万美元[49]

2006年，为了参观洞庭湖下的水下宫殿，千岛湖天清岛度假酒店出资3000万元人民币，购置了大连海韵潜游技术发展有限公司产的“天清号”观光潜艇。这种潜艇长24.1米，宽3.4米，载客48名。现在“天清号”已经投入观光使用。这是中国大陆第一次使用观光潜艇。[50]同样的潜艇也向泰国芭堤雅出口了两艘，建造过程通过了美国船级社（ABS）的检验认证。[51]

红宝石设计局设计制造了一种海下观光潜艇。这种潜艇被命名为“沙多克”（Sadko）。这种潜艇能装载40名乘客，安全下潜深度为100米，极限深度为200至250米，而通常则只在40左右米的深度潜行以保证安全，而且为每名乘员都配备了水下逃生设备。艇上有三名工作人员负责操控潜艇和乘客服务。自2001年开始这种潜艇在塞浦路斯投入观光服务。[52]

此外，在夏威夷、海南岛等一些海滨观光地也拥有观光潜艇。

当代大众文化中的潜艇

青岛海军博物馆内的退役潜艇

小说

关于潜艇最著名的小说莫过于儒勒·凡尔纳所著的《海底两万里》。书中描述了尼莫船长所指挥的鹦鹉螺号潜艇的游历。但实际上“鹦鹉螺号”这个名字则在更早的1800年被真实世界之中的罗伯特·弗尔顿的潜艇鹦鹉螺号所使用，该潜艇也编入了美国海军的序列。

其他书籍：

请参看关于潜艇的小说分類。

漫画

电视剧

  • 《深潜艇海皇后》 是科幻小说《海底漫游》中的出现的潜艇。其中DSV全称为(Deep Submergence Vessel)。

电影

潜艇类电影逐渐发展成为了一种影片流派。潜艇类电影之所以能发展起来主要是因为这个主题所涵盖的危险性，戏剧性和潜艇中由于幽闭恐惧所引深的一系列事件。潜艇类电影业通常拥有与反潜或者敌潜艇进行紧张的“猫捉老鼠”类型战斗。第一个潜艇类电影是由著名小说《太平洋潜艇战》（Run Silent,Run Deep）改编的同名电影《太平洋潜艇战》。比较现代的电影则有《猎杀红十月号》、《从海底出击》、《U-571》、《深红潮汐》、《The Enemy Below》、《K-19:寡妇制造者》等等。《K-19:寡妇制造者》是一部关于一系列天灾人祸降临苏联K-19号潜艇的故事，Operation Petticoat是由卡里·戈兰特所著的一部关于二战的一艘潜艇的喜剧。007系列电影中的The Spy Who Loved Me中的讲述了一艘皇家海军的弹道导弹潜艇被一个船业大亨偷出企图统治世界的故事。

电子游戏

关于潜艇的电子游戏：

音乐

  • 披头士乐队写了一首叫做“ Yellow Submarine”（黄色潜水艇）的歌
  • Iron Maiden（铁娘子乐队）在她们的专辑No Prayer for the Dying中有一首歌「Run Silent Run Deep」
  • Thomas Dolby的专辑The Golden Age of Wireless 中的「One of our Submarines」
  • Loscil 的一个叫做「Submers」的专辑中每一首歌都根据于一个潜艇的名称而命名
  • Sabaton 写过一首名为「Wolfpack」（狼群）的歌，歌的内容基于纳粹德国的潜艇狼群攻击盟军运输队ONS-92事件。歌中提及的U-124潜艇在这次实践中一晚上击沉了4艘运输艇，歌中还提及了U-569，U-406和U-94艇。
  • Phil Ochs写过两首关于失事核潜艇的歌：《长尾鲨号》和《离去的蝎子号永不归来》（"The Thresher" & "The Scorpion Departs But Never Returns"）

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参考文献

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相关书目

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