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皇家武装力量与军事史博物馆（Royal Museum of the Armed Forces and of Military History，或简称皇家军事博物馆(Royal Military Museum,RRM)是位于比利时布鲁塞尔五十周年纪念公园的历史综合楼最北部两厅的博物馆。
50°50′26″N 4°23′34″E / 50.84046°N 4.392833°E / 50.84046; 4.392833