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牽引馬達是馬達的類型之一,用於驅動車輛的輪子,包括汽車、電車、鐵路機車、動車組、地鐵車輛等。
早期的牽引馬達以直流電驅動,電壓多為600V,隨着GTO及IGBT等牽引逆變器的出現,以交流電驅動的牽引馬達也隨之出現,具有比同等輸出的直流電機體積更小、效益更高、易於檢修等優點,當中交流電機也分為同步及異步牽引。
在20世紀中期的柴油化時代以前,一台牽引電動機多是同時驅動多組動輪,與蒸汽機車相似。現時則多以一台馬達驅動一根車軸。