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汉武帝刘彻建元癸卯三年（即公元前138年）张骞出使西域寻访大月氏联合抗击匈奴。虽然出使未获成功，但是却沟通了中原与西域诸国的联系和交往。
西域三十六国最早出唐书，依次为：
除此之外还有大宛、安息、大月氏、康居、浩罕、坎巨提、乌弋山离等十几西域国
