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漢武帝劉徹建元癸卯三年（即公元前138年）張騫出使西域尋訪大月氏聯合抗擊匈奴。雖然出使未獲成功，但是卻溝通了中原與西域諸國的聯繫和交往。
西域三十六國最早出唐書，依次為：
除此之外還有大宛、安息、大月氏、康居、浩罕、坎巨提、烏弋山離等十幾西域國
