相位偏移調變
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相位偏移調變，又稱相位移鍵（PSK，Phase Shift Keying）是一種利用相位差異的訊號來傳送資料的調變方式。這種調變方式因此而得名。該傳送訊號必須為正交訊號，其基底更須為單位化訊號。
- 一個訊號所代表的數學公式
一般調變訊號的改變部份可分為振幅A（ASK用）、相位（PSK用）及頻率（FSK用）三種。其中PSK即利用相位差異來產生的調變方式。
- MPSK通用的傳輸符號之公式。
PSK又可稱M-PSK或MPSK，目前有BPSK、QPSK、16PSK、64PSK等等，常用的只有QPSK。而M是代表傳送訊號的符號（symbol）種類。符號越多，傳送的位元數越多，自然在固定時間可傳送越多的資料量（bps）。
- 傳輸量公式。
假設各MPSK皆在同一能量下傳送，PSK會因為符號種類（M）的提昇使位元錯誤率（Bits Error Rate，BER）快速上升。所以在符號數M大於16後都由QAM來執行調變工作。QPSK如果用格雷碼對映的方式，其BER會和BPSK一樣。所以目前常用的只有QPSK。
二位元相位偏移調變(BPSK)
BPSK是PSK系列中最簡單的一種。它是使用兩個相位差180°且正交的訊號表示0及1的資料。它在坐標圖放置的點並無特別設計，兩點皆放在實數軸，分別在0°的點及180°的點。這種系統是在PSK系列中抗雜訊能力（SNR）是最佳的，在傳送過程中即使嚴重失真，在解調時仍可盡量避免錯誤的判斷。然而，由於只能調變1 bit至symbol上，所以不適合用在高带宽資料傳送需求的系統上。
BPSK 的位元錯誤率(BER) 在白色高斯雜訊下表示之公式:
BPSK 的BER和和它的符號錯誤率（SER）是相同的。
四位元相位偏移調變(QPSK)
QPSK，有時也稱作四位元PSK、四相位PSK、4-PSK，在坐標圖上看是圓上四個對稱的點。通過四個相位，QPSK可以編碼2位元符號。圖中采用格雷碼來達到最小位元錯誤率（BER） — 是BPSK的兩倍. 這意味著可以在BPSK系統帶寬不變的情況下增大一倍數據傳送速率或者在BPSK數據傳送速率不變的情況下將所需帶寬減半。