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刘开,汉章帝的第六子,其母申贵人,永元二年(90年)封为河间王,分乐成、勃海、涿郡三郡为国。延平元年(106年)就国。刘开奉遵法度,官民敬服。永宁元年(120年),邓太后封刘开子刘翼为平原王,奉汉和帝长子怀王刘胜祀;刘开子刘德为安平王,奉汉明帝子乐成王刘党祀。
刘开为河间王四十二年薨,谥号为孝王,子刘政嗣位。刘开的两个儿子:蠡吾侯刘翼即是汉桓帝的父亲;解瀆亭侯刘淑即是汉灵帝的祖父,因此刘开被追尊为孝穆皇,刘开夫人赵氏为孝穆后,庙曰清庙,陵曰乐成陵。