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《与拉玛相会》(英语:Rendezvous with Rama)是英国作家亚瑟·克拉克于1972年出版的科幻小说。故事叙述在22世纪时有一个五十公里长的圆柱体形外星太空船闯入太阳系,人类派出探险队前去调查的过程。本书获得1973年星云奖和1974年雨果奖的最佳长篇小说奖。