步进马达
步进马达是脉冲马达的一种，为具有如齿轮状突起(小齿)相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的马达。
步进马达的特征是因采用开回路（Open Loop）控制方式处理，不需要运转量检知器(sensor)或编码器(Encoder)，且因切换电流触发器的是脉波信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进马达可正确的依比例追随脉波信号而转动，因此就能达成精确的位置和速度控制，且稳定性佳。
历史
1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)，此为步进马达前身。
构造
- 永久磁铁PM式(permanent magnet type)
- 可变磁阻VR式(variable reluctance type)
- 复合卡匣(hybrid type)
系统组合
- 控制器:发出运转指令，传送需求须度以及运转量的指令脉波信号。需使用步进马达专用控制器或可编程控制器的定位模组。传送的运转指令脉波信号有如心脏跳动般的呈现矩形的波形，是间断性的发出信号。
- 驱动器:提供电力以保证马达按指令运转，驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力，由决定的电流流通顺序的来激磁回路，并控制提供给马达的电力以驱动回路
- 马达本体:将电力转化为动力，并按指令需求脉波数运转。
主要特征
步进马达只需要通过脉波信号的操作，即可简单实现高精度的定位，并使工作物在目标位置高精度地停止。 步进马达是以基本步级角的角度为单位来进行定位。以5相步进马达为例，其基本步级角为0.72，因此可以将马达转1圈分为500等分(=360度 / 0.72)，以此方式来细分每次行进量做为定位基准。
选用特点
在步进马达的选用上必须注意以下几点：
- 步级角：亦即步进马达之分辨率(此指1脉波的移动量)，步进马达的步级角就是依马达旋转一圈（360°）而分割成多少来决定。
- 转动速度：亦即脉波输入速度(pulse/s)，依马达转矩而有变化。
- 转矩：选择步进马达时，需以有负荷时之最大转矩(kg-m)的1.5 倍~2 倍来决定。
- 负荷惯性惯量：依据使用场合计算负荷惯性惯量，再依步进马达规格表，选择容许负载惯性惯量需大于计算值之1.3 倍以上。
- 驱动器：连结控制器或直接接受外部讯号，进而控制步进马达动作。驱动器将直接影响步进马达的性能表现。
- 搭配减速机：使用减速机型步进马达可达到减速、高转矩、高分辨率、降低施加于马达轴之负荷惯性惯量、改善起动与停止时的阻尼特性，进而降低运转之振动。