贝尔曼方程

“贝尔曼方程（Bellman Equation）”也被称作“动态规划方程（Dynamic Programming Equation）”，由理查贝尔曼（Richard Bellman）发现。贝尔曼方程是动态规划（Dynamic Programming）这种数学最佳化方法能够达到最佳化的必要条件。