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空字元串是唯一在字母表Σ上，沒有字元的字元串，標記為ε或λ。空字元串的長度為0。
在串接之下，空字元串是一在Σ上之自由么半群的單位元。亦即，對任一字元串s而言，sε = εs = s。
在許多的程式語言內，空字元串的標記為兩個雙引號：""。
在C語言裡，空字元串以在第零位為空字符的字元陣列表示。
